Сканирующее устройство для дефектоскопии круглого проката

 

(72) Авторы изобретения

В. Г.Жаворонков, В.И . Гаврилов, В.М. Болотный, М.Н.Лепешкин, В.Ф.Мужицкий, А.М.Попов и И.М.

В.Кийко, ЖчкоМ

Научно-исследовательский институт интроскопии и Электрометаллургический завод "Днепроспецсталь" (7!) Заявители. (54) СКАНИРУИМЦЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕФЕКТОСКОПИИ

КРУГЛОГО ПРОКАТА

Изобретение относится к неразрушающему контролю, в частности к конструкциям устройств для выявления поверхностных дефектов калиброванного металла и сортового проката круглого сечения, и может быть использовано. как в линиях отделки на металлургических заводах, так и при входном контроле на машиностроительных заводах.

Известны сканирующие устройства для дефектоскопии круглого проката, содержащие планшайбу, механизм ее вращения и подвижные подпружиненные рычаги, в которых размещены преобразователи (1 ).

Однако эти устройства не обеспечивают надежность контроля в условиях эксплуатации. Это обьяснвется тем, что подпружиненный рычаг не позволяет осуществить контроль изделий, когда ось изделия не совпадает с осью сканирующего механизма. Крометого, при поступлении в зону контро" ля прутков проката с кривизной, превышающей допустимую, возможен ° выход из строя сканирующего механизма. Поэтому перед контролем требуется дополнительное оборудование для тщательной правки проката и надежные стабилизирующие устройства, устанавливаемые по обе сторо1р ны сканирующего устройства. Эффективность стабилизирующих устройств падает с ростом диаметра контроли" руемого проката.

Наиболее близким по технической

15 сущности к изобретению является сканирующее устройство для дефектоско" пии круглого проката, содержащее корпус, поворотную планшайбу с отверстием для контролируемого изделия, преобразователь, установленный .на планшайбе, следящий многозвенный рычажный механизм, выполненный в виде шарнирного ромба, уравнове3. 96872 шенного контргрузами, управляющий рычаг с педалью, контактирующей с контролируемым изделием, с помощью которой подводится преобразователь к контролируемой поверхности в 3 момент нахождения заготовки в зоне контроля 2 ).

Недостатком известного устройства является невозможность следящего механизма отслеживать значительные смещения осей проката с повышенной кривизной. Следящий механизм, выполненный в виде шарнирного ромба, сложен по своей схеме для выполнения работы по отслеживанию смещений оси проката во время контроля. Такое переусложнение вызывает дополнительные расходы как при изготовлении сканирующего устройства, так и при его обслуживании и ремон- щ те. Кроме того, данная конструкция не имеет автоматического уравновешивания вращающихся масс при переналадке механизма с одного типоразмера контролируемого проката на другой.

Следящий механизм в виде шарнирного ромба не может надежно отслеживать смещение проката в горизонтальной плоскости в направлении, перпендикулярном к оси проката. Для контроля .прутков с повышенной кривизной данная схема следящего механизма непригодна.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в сканирующем устройстве для дефектоскопии круглого проката, содержащем корпус, поворотную планшайбу с отверстием для контролируемого из46 делия, следящий многозвенный механизм с уравновешивающим контргрузом, преобразователь, управляющий рычаг и закрепленную на оси педаль, контактирующую в процессе контроля с контролируемым изделием, следящий многозвенный механизм выполнен в виде кронштейна с роликом, установленного на

-планшайбе с возможностью регулирования его положения, поворотного рыча- SO га, свободно установленного на оси, закрепленной на кронштейне перпендикулярно к планшайбе и имеющей на свободном конце коническую шестерню, на одном конце поворотного рычага шарнирно установлен преобразователь, а на другом жестко закреплена оправка, на которой установлен с возможностью продольного перемещения контгруз, поджатый пружиной к ролику кронштейна, на оси поворотного рычага жестко закреплен управляющий рычаг, взаимодействующий с поворотным рычагом, педаль выполнена с опорными роликами, а ее ось установлена параллельно планшайбе и имеет на свободном конце вторую коническую шестерню, взаимодействующую с первой.

На фиг.1 показано сканируецее устройство для де4ектоскопии круглого проката; на фиг.2 .- то же, вид сверху.

Устройство содержит корпус (не показан), поворотную планшайбу 1 с отверстием 2 для контролируемого иэделия 3, следящий многозвенный механизм, выполненный в виде кронштейна 4, установленного на планшайбе I с воэможностью регулирования его положения с помощью винта 5. Поворотный рычаг 6 свободно установлен на оси 7, закрепленной перпендикулярно планшайбе 1 и имеющей на свободном конце коническую шестерню 8.

На одном конце поворотного рычага

6 шарнирно установлен держатель 9 с преобразователем 10, а на другом

I жестко закреплена оправка 11, на которой установлен с возможностью продольного перемещения контргруз

12, поджатый пружиной 13 к кронштейну 4. На оси 7 поворотного рычага

6 жестко закреплен управляющий рычаг 14, взаимодействующий с пово ротным рычагом 6. Педаль 15 выполнена с опорными роликами 16, а ее ось

17 установлена параллельно планшайбе 1 и имеет на свободном конце ко" ническую шестерню 18, взаимодействующую с шестерней 8. Оправка 11 пружиной 19 связана с кронштейном 4.

Ролик 20 установлен на кронштейне

1. На оси 17 размещена пружина 21 кручения. Держатель 9 выполнен в виде качающейся призмы, по углам которой установлены две пружины 22 и 23 растяжения.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы поворотный рычаг 6 с преобразователем 10 находится в исходной позиции в отведенном положении (на фиг.1 показано штрихпунктирной линией). При этом педаль 15 находится в вертикальном положении, частично перекрывая про68724

30 ходное отверстие 2 планшайбы 1, а поворотный рычаг 6 удерживается в отведенном положении управляющим рычагом 14. Планшайба 1 вращается. При поступательном перемещении контроли руемое изделие 3 воздействует на ролики 16 и отклоняет педаль 15 до момента выхода роликов на поверхность контролируемого изделия. При этом пружина 21, закручиваясь, аккумулирует энергию. При вращенйи планаайбы 1 ролики 16 педали 15, контактирующей с контролируемым изделием 3, вращаются,заменяя в точке контакта трение скольжения трением качения. Одновременно с поворотом педали 15 поворачивается против часовой стрелки управляющий рычаг 14, освобождая поворотный рычаг 6 для подвода преобразователя 10, расположенного.в держателе

9, и контролируемой поверхности изделия 3 при помощи пружины 19. С момента касания держателя.9 преобразователя. 10 с поверхностью изделия

3 начинается контроль. Поворотный рычаг 6 в сочетании с шарнирно уста- новленным держателем 9, выполненным в виде призмы,.в процессе @абаты отслеживает значительные смещения

-изделия 3, возникающие вследствие поамвениой кривизны, достигающей

15 мм. Когда изделие 3 уходит из зоны. контроля, педаль 15 ос вобождается и под,действием усилия пружины

21 возвращается до упора в исходное вертикальное положение. При этом через конические шестерни 8 и 18 повбрачивается по часовой стрелке управ" ляющий рычаг 14, который.в конце хода: воздействует на правое плечо поворотного рычага 6, который поворачиваясь на необходимый угол против часовой стрелки, производит отвод преобразователя 10 от поверхности контролируемого изделия 3. Пружины 22 и 23 устанавливает держатель 9 преобразователя 10 в нейтральное положе. we. При необходимости контроля деталей другого диаметра лроиэводится первналадка положения кронштейна 4 при помощи винта 5. При перенвладке оправка 11 скользит в отверстие конт" .груза 12. Так осуществляется автома.тическое уравновешивание вращающихся ,масс следящего многозвенного меха низма, переналаженного на другой типоразмер контролируемого изделия, Предложенное сканирующее устройство позволяет контролировать заготовки с суммарной кривизной до 15 мм.

Формула изобретения

Сканирующее устроиство для дефектоскопии круглого проката, содержащее корпус, поворотную планнайбу с отверстием для контролируемого. изделия, следящий многоэвенный механизм с уравновешивающим контргрузом, преобразователь, управляющий рычаг и закрепленную на оси педаль, контактирующую в процессе контроля с контро" лируемым изделием, о т л и ч а ю щ ее с я тем:, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности устройства, следящий многозвенный механизм выполнен в виде кронштейна с роликам, установленного на планшайбе:с возможностью регулирования его положения, поворотного рычага, свободио установленного на оси, закрепленной на кронштейне перпендикулярно к планавйбе и имеющей-на свободном конце коническую шестерню, не одном конце поворотного рычага шарнирна установлен преобразователь, а нв другом жестко закреплена оправка, на которой установлен с возможностью продольного перемещения контргруз, поджатый пружиной к ролику крйавтейма, на оси поворотного рычага жестко закреплен управляющий рычаг, взаимодействующий с поворотным рычагом, педаль выполнена с опорнйми ролмкаий, а ее ось установлена параллалъыо яяанввйбе -и имеет на сво- бодном конце вторую коническую шес- те@но, взаимодействукщц е с первой.

Источники информации,,принятые во внимание при экспертизе

1. Патент СИА. У 3919628, кл. 324-37, 19672. Авторское свидетельство СССР

М 564584, кл. Q 01 и 27182, 1973 (прототип) .