НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК таллизатора, регулируемый источник питания двигателя и систему автоматического управления, построенную по принципу подчиненного регулирования с регуляторами тока, скорост и каналом задания скорости, связанным со скоростью вытягивания слнтка121.

Такое построение устройства регулирования скорости качания кристалли" затора получило широкое пркменение на . действующих и проектируемых МНЛЗ.

Однако при качании кристаллизатора имеют место его дополнительные гармонические колебания от вибратора и гармонические колебания литой заготовки, например при прокатке в планетарном стане, то описанные известные устройства регулирования скорости качания кристаллизатора не обеспечивают устойчивой работы МНЛЗ из-за прорывов жидкого металла.

Цель изобретения - повышение надежности работы МНЛЗ за счет исключения прорывов жидкого металла.

Изобретение позволяет произвести совмещение процесса литья с прокаткой литой заготовки в планетарном стане.

Поставленная цель достигается тем, что устройство системы автоматического.регулирования скорости качания крисИзобретение относится к металлур- гии, а точнее к непрерывному литью металлов .

Изобретение наиболее эффективно может быть использовано на машинах непрерывного литья заготовок (МНЛЗ ), работающих самостоятельно или в составе литейно-прокатных агрегатов,.содержащих, планетарный стан. 10

Известно устройство для управления электроприводсм кристаллизатора

ИНЛЗ, где благодаря применению преобразователя угла поворота эксцентрика в гармонический сигнал, введению нуль-орагна и делительного блока, рас- >5 ширяются воэможности регулирования времени залечивания корочки слитка при ходе кристаллизатора вниз 1).

Однако при внешних периодических воздействиях, например гармонических, на кристаллизатор или на литую заготовку в виде вибрации с частотой до 50 Гц, средств, содержащихся в устройстве, недостаточно, так как процесс литья становится неустойчивым. 25

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройстов регулирования скорости качания кристаллиэатора. Это устройство содержит двигатель механизма качания крис- 30

r (Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательскйй -" и проектно-конструкторский институт металлургичесКого машиностроения

969444 таллизатора машины непрерывного литья заготовок, содержащее двигатель механизма качания кристаллизатора с вибратором, расположенным на кристаллизаторе, регулируемый источник питания двигателя и систему автомати- 5 ческого управления построенную по принципу подчиненного регулирования с регуляторами тока и скорости (ЭЦС), датчиками тока и скорости, элементами сравнения и задатчиком скорос- 10 ти, общего для механизмов вытягивания литой заготовки, которая прокатывается в планетарном стане, дополнительно содержит датчик и измеритель амплитуды гармонической составляющей скорости перемещения кристаллизатора под воздействием вибрато-. ра, а также датчик и измеритель амплитуды гармонической составляющей скорости перемещения литой заготовки под воздействием ударов по заготовке роликов сепараторов планетарного стана, причем. выход датчика амплитуды гармонической составляющей скорости перемещения кристаллизатора соединен с входом измерителя этой амплитуды, а выход с измерителя соединен с входом Элемента сравнения, выход датчика амплитуды гармонической составляющей скорости перемещения заготовки соединен с входсм измерителя этой амплитуды, а выхоц с измерителя соединен с другим входом элемента сравнения.

На чертеже изображена блок-схема 3Я устройства автсматического управления качанием кристаллизатора ИНЛЗ.

Устройство автоматического управления качанием кристаллизатора машины непрерывного литья заготовок сос- щ тоит из двигателя 1 механизма качения кристаллизатора 2 с расположенным на нем вибратором 3, регулируемого источника 4 питания двигателя, системы автоматического управления, 45 построенной по принципу подчиненного регулирования с регулятором 5 тока, регулятором 6 скорости, датчиком 7 тока и датчиком 8 скорости, элементами 9 и 10 сравнения и задатчиком 11 скорости, общим для механизмов вытягивания литой заготовки

12, прокатываечой в планетарном стане 13 и двух дополнительных каналов коррекции частоты качания кристаллизатора 2. Первый канал содержит датчик 14 и измеритель 15 амплитуды гармонической составляющей скорости перемещения кристаллизатора 2 под воздействием вибратора 3, второй канал содержит датчик 16 и изме 60 ритель 17 амплитуды гармонической составляющей скорости перемещения литой заготовки 12 под воздействием ударов по заготовке роликов сепараторов планетарного стана 13, выхо- 65 ды измерителей 15 и 17 соединены с входами элемента 10 сравнения.

Устройство работает следующим образом.

В процессе литья кристаллизатор 2 совершает возвратно-качательное движение со скоростьюопределяемой сигналом с выхода общего задатчика 11 скорости, который задается в определенном соотношении со скоростью вытягивания литой заготовки

12 ° При работе вибратора 3 дополнительно к основному перемещению от двигателя 1 кристаллизатор 2 совершает гармонические перемещения с частотой работы вибратора.

При эт зм скорость перемещения кристаллизатора 2 под воздействием вибратора 3 складывается со скоростью основного перемещения от двигателя 1 и ее амплитудные значения при ходе кристаллизатора вверх увеличиваются, а при.ходе вниз вЂ” уменьшаются. С помощью датчика 14 и измерителя 15 производится измерение и выделение амплитуды гармонической составляющей скорости перемещения кристаллизатора 2 при ходе вниз под воздействием вибратора 3.

Этот сигнал с выхода измерителя 15 поступает через элемент 10 срав нения на вход регулятора б скорости и суммируется с сигналсм с выхода общего задатчик а 11 скорости. При этом скорость качания кристаллизатора 2 от двигателя 1 увеличивается, обеспечивая определенное соотношение между амплитудой скорости качания кристаллизатора и скоростью вытягивания литой заготовки.

Если имеет место совместная работа ИНЛЗ и планетарного стана 13, то с помощью датчика 16 и измерителя 17 производится измерение амплитуды гармонической составляющей скорости перемещения литой заготовки 12 в направлении вытягивания под воздействием ударов роликов сепаратЬров планетарного стана 13. Здесь также, как и при работе вибратора нарушается соотиошение между амплитудным значением скорости качания кристаллизатора и скоростью литой заготовки.

Поэтому сигнал с выхода измерителя 17 поступает через элемент 10 сравнени .на вход регулятора 6 суммируется с сигналом от общего задатчика 11 скорости и обеспечивает увеличение частоты качания кристаллизатора 2.

Таким образом, частота качания .кристаллиэатора корректируется автоматически при наличии вибраций кристаллизатора или/и при гармонических колебаниях литой заготовки при ударах по ней роликов сепараторов планетарного стана. При этом обеспечивается поддержание определенного соотношения между скоростью качания крис

6 . в планетарном стане, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью предотвращения прорывов металла под крнсталлизатором, оно дополнительно содержит датчик и измеритель амплитуды гармонической составляющей скорости перемещения кристаллизатора под воздействием вибратора, а также датчик и измеритель амплитуды гармонической состав ляющей скорости перемещения литой заготовки под воздействием ударов по заготовке роликов сепараторов планетарного стана, причем выход датчика амплитуды гармонической составляющей скорости перемещения кристаллизатора соединен с входом измерителя этой амплитуды, а выход с измерителя соединен с входсм элемента сравнения, выход датчика амплитуды гармонической составляющей скорости переме2О щения заготовки соединен с входом измерителя этой амплитуды, а выход с измерителя соединен с другим входом элемента сравнения.

969 44 таллизатора и скоростью перемещения литой заготовки с учетом гармонических составляющих этих скоростей.

Внедрение предлагаемого устройства позволит прокатывать все 1100 кг выплавляемой стали, т.е. увеличит производительность агрегата на 45%.

Годовая производительность литейно-прокатного агрегата в настоящее время составляет 360 т катанки. При внедрении предлагаемого устройства го 10 довая производительность составит

° 520 т катанки, Стоимость одной тон-. ны катанки из данного сплава 2600 руб

Следовательно, годовой экономический эффект от внедрения предлагае- 35 мого устройства составит:

3 = 160 х 2600 = 420 тыс.руб.

Формула изобретения

ВНИИП

Тираж

Филиал

r. Уж

Устройство автоматического регулирования скорости качания кристаллизатора машины непрерывного литья заготовок, содержащее двигатель механизма качания кристаллизатора с вибратором, расположенным на кристаллизаторе, регулируемый источник питания двигателя, регулятор тока, регулятор скорости, датчик тока, датчик скорости, элементы сравнения и задатчик скорости, общий для механизмов вытягивания литой заготовки, прокатываемой

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 4097 80, кл. В 22 Э 11/12, 1974, 2. Артюшенко Г.A. и др. Развитие электрооборудования установок непрерывной разливки стали. Сб. Автомати-. зация электроприводов в промышленности, 1974, с.233-237.

Устройство автоматического регулирования скорости качания кристаллизатора машины непрерывного литья заготовок

Устройство для автоматического управления процессом вытягивания заготовки в горизонтальной установке непрерывной разливки металлов // 954165

Способ настройки машины непрерывного литья заготовок // 952424

Устройство для непрерывного горизонтального литья // 950492

Устройство управления приводом вытягивания слитка машин непрерывного литья заготовок // 948533

Устройство автоматического регулирования положения ленты в роторной машине непрерывного литья // 944771

Устройство автоматического управления порезом слитка на установке непрерывной разливки металла // 942870

Способ автоматического управления заведением затравки в машину непрерывного литья заготовок // 942869

Устройство для измерения уровня металла в кристаллизаторе // 942868

Устройство автоматического регулирования вторичного охлаждения слитка на машине непрерывного литья металла // 937106

Устройство для контроля роликовой проводки // 2100139

Изобретение относится к металлургии, а именно к непрерывной разливке стали

Устройство регулирования уровня металла в кристаллизаторе машины непрерывного литья заготовок // 2105636

Изобретение относится к литейному производству, в частности к непрерывному литью заготовок, и может быть использовано в системах автоматического управления процессом непрерывной разливки металла

Способ контроля роликовой проводки машины непрерывного литья заготовок // 2107579

Изобретение относится к металлургии и предназначено для предварительной оценки равномерности усилия вытягивания заготовки в роликовой проводке машины непрерывного литья заготовок

Способ настройки технологической оси установки непрерывной разливки металлов // 2110358

Изобретение относится к металлургии, конкретнее к процессам эксплуатации установок непрерывной разливки металлов