Способ определения координат точек изделия и устройство для его осуществления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«i>970098

Союз Советскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 180480 (2! )2915552/25-28

Кд 3

С; 01 В 11/03 с присоединением заявки М

Государственный комнтет

СССР но делам изобретений н открнтнй ($3) УДК 531. 715..27(088.8) (23) Приоритет

Опубликовано 3(116,82, Бюллетень Hо 40

"Дата опубликования описания 301082

В.It. Зубов, В.И. Данилов, P.Р. Айдагулов и P.Ø. Иарифьянов (72) Авторы изобретения

I

t (71) Заявитель (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ТОЧЕК

ИЗДЕЛИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано, в частности, при определении координат точек иэделия.

Известен способ определения координат точек иэделия, расположенных по его периметру, заключающийся в том, что устанавливают изделие на поворотном столе, измеряют расстояние от начала координат до теодолита, визируют по теодолиту контролируемые точки, отсчитывают углы визирования, изменяют взаимное расположение изделия и теодолита на 90 и повторно визируют по теодолиту контролируемые точки, отсчитывают углы визирования и расчитывают координаты искомых точек.по соотнощениям.

Известно также устройство для определения координат точек изделия, содержащее теодолит, установленный в корпусе с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плос-. костях, гори онтальный и вертикальный лимбы (1 ).

Недостатками известного способа и устройсТва являются низкая точность н производительность определения координат точек изделия вследствие необходимости поворота стола с иэделием на 90о для повторного виэиревания на эту же точку изделия и из« мерения расстояния от начала координат до теодолита.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ определения координат точек изделия, заключающийся в том, что визируют с одной позиции контролируемую точку с двух взаимно перпендикулярных положений, измеряют углы визирования, изменяют взаимное расположение изделия и зрительной

15 трубы путем перестановки зрительной трубы по точной направляющей на заданное базовое расстояние с повторным визированием, отсчетом углов визирования и определяют искомые

2О координаты точки в трехиерной прямоугольной системе координат.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для определения координат точек изделия, содержащее корпус, зрительную трубу, расположенную с воэможностью. поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях относительно корпуса, горизонтальный и вертикальный лимбы, установ«

970098 кости визирования), расстояние между зрительными трубами 2а.

Способ определения координат точек изделия осуществляют следующим образом.

5 Изделие устанавливают на столе (не показан). Зрительной трубой 4. путем поворота корпуса 2 вокруг оси

I-I стойки и вала 3 вокруг оси II-II корпуса 2 визируют контролируемую точку М изделия. После этого, поворачивая зрительную трубу 5 в плоскости визирования, дополнительно визируют точку N. Go лимбам считывают угли поворота корпуса зрительных труб oL и 9 относительно их исходного положения. Зная фиксированнуп величи-. ну расстояния между зрительными трубами 4 и 5, определяют исковые три координаты точки М (Х, Y Е) изделия в трехмерной прямоугольной системе координат X sincL sin );

z = -2aCtg ь cos aL. полученным методом аналитической геометрии. где х, у, z - искомые координаты точек изделия, а - половина Фиксированно- ЗО го расс ояния д.„ф,ь — углы визирования;

Ы - угол отсчета плоскости визирования, р. - угол отсчета линии ви- 35 зирования, У - дополнительный угол визирования.

Устройство снабжейо дополнительной зрительной трубой, установленной на 4О одной оси с первой с возможностью по-. ворота в горизонтальной плоскости и отстоящей от первой зрительной трубы на фиксированном расстоянии, и лимбом, связанным с дополнительной зри-, 4» тельной трубой. ленные а осях поворота зрительной трубы, линейную шкалу, установленную вертикально по оси корпуса в плоскости, проходящей .через линию визирования зрительной трубы f2 3.

Недостатками известного способа и устройства являются низкая точность и производительность определе ния координат точек изделия вследствие необходимости линейного перемещения теодолита.

Цель изобретения - повышение точности и производительности определения координат точек изделия.

Поставленная цель в способе дости, гается тем, что,визируют контролируе мую точку со второй позиции, отстоящей от первой позиции на фиксированном расстоянии, измеряют дополнительный угол визирования и определяют искомые координаты точки по соотношениям о х a(2ctg ь sig Cskin р- соя р ); у = a,(sin ф + 2ctg ь sin. 8 cos р ); и = -2а ctg.w cosdL, Формула изобретения

1 Способ определения координат точек изделия, заключающийся в том, что визируют с одной позиции контролируемую точку с двух взаимно перпен,дикулярных положений, измеряют углы визирования и определяют исковые координаты точки в трехмерной прямоугольной системе координат, а т л ич а ю: щ и.й с я тем, что, с целью повышения точности и производительности определения координат точек, визируют контролируемую точку со второй позиции, отстоящей от первой позиции на фиксированном расстоянии, измеряют дополнительный угол визирования и определяют искомые координа.ты точки по соотношениям

На чертеже представлена принципиальная схема устройства для определе» ния координат точек изделия. .Устройство состоит из стойки 1, корпуса 2, установленного в стойке с возможностью поворота в горизонталь-. ной плоскости. В корпусе установлен вал 3, на котором расположены зрительные трубы 4 и 5, причем труба 4 соединена с осью жестко под углом

90, а труба 5 установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Устройство содержит также два горизонтальных лимба б, 7 и 60 вертикальный лимб 8. Корпус 2, вал

3 и зрительная труба 5 снабжены стрелочними указателями. Линии визирования зрительных труб KN u NM расположены s одной плоскости (плос- g5

x = a(2Ctgv sing sin р- cosy ), а(51п p + 2сйд Y sin et cos );

z, -2а Ctg Y cosa(., C где х у; z - искомие координаты точек изделия, а - половина фиксированного расстояния;

Ю,р, ь - углы визирования, . d. - угол отсчета плоскости визирования, ф — угол отсчета линии визирования, ь - дополнительный угол визирования.

2. Устройство для огределения координат точек изделия, содержащее корпус, зрительную трубу, расположенную с воэможностью поворота в двух

920098

Составитель Л. Лобзова

ТехредМ ЬадЬ Корректор И. Ватрушкнна

Редактор С. Тараненко Заказ 8367/46 Тираж 614 Подписное

РНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Рауыская наб., ) . 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Уигород, ул. Проектная, 4 взаимно перпендикулярных плоскостях относительно корпуса, горизонтальный и вертикальный лимбы, установленные в осях поворота зрительной трубы, о т л и ч а в щ е е с я тем, что оно снабкено дополнительной зрительной трубой, установленной на одной оси с первой с возмоиностьв поворота в горизонтальной плоскости и отстоящей от первой зрительной трубы на фиксированном расстоянии, и лимбом, свяванным с дополнительной зрительной трубой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское сиидетельство СССР

Э 596824, кл. G 61 В 11/02, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

9 370457 an. С 61 .И 11/02, 1970 (прототйй).