Угловой акселерометр

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскнк

Соцналнстнческнк

Республнк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12 ?80 (21) 3216021/18-10

1И ) М. Кл.

С 01 Р 15/10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 531 768 (088. 8) Опубликовано 30.1082..Бюллетень ¹ 40

Дата опубликования описания 30Л 082

Н. И. Брехин, A;N. Суббота, В.И. Лусь, . О. Г. Гуркии и С.A. Безверхий (72) Авторы изобретения

Харьковский ордена Ленина авиационный институт им. Н.E. Жуковского (71) Заявитель (54) УГЛОВОЙ AKCEJIEPONETP.Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в системах управления различных объектов °

Известны угловые акселерометры, содержащие корпус, чувствительный элемент, струнные преобразователи, системы возбуждения струн..и демпфирование чувствительного элемента (1) и (2).

Недостатками указанных акселерометров являются нестабильные динами-. ческие характеристики, громоздкость конструкции, большая масса прибора, а также сравнительно низкая чувствительность.

Цель изобретения — увеличение чувствительности, уменьшение габаритов и массы.

Указанная цель достигается за счет введения цилиндрических экранов, расположенных соосно с чувствительным элементом, выполненно в виде пустотелых цилиндрических стаканов, соединенных перемычкой с закрепленными на ней одними из своих концов измерительными струнами, другие концы которых жестко связаны с корпусом, а внутри стаканов соосно им размещены кольцевые постоянные магниты системы демпфирования с торсионами, одни концы которых связаны со стаканами, другие — жестко с корпусом.

На чертеже представлен предлагаемый акселерометр.

Предлагаемый угловой акселерометр содержит чувствительный элемент 1, выполненный в виде двух пустотелых цилиндрических стаканов, которые помещены внутри цилиндрических экранов

2, жестко связанных с корпусом 3 прибора, а сами стаканы соединены перемычкой 4, на которой закреплены измерительные струны 5, находящиеся в поле постоянных магнитов 6, расположенных между цилиндрическими стаканами 1 и жестко прикрепленных

2() к корпусу 3, и балансировочная рас тяжка 7. Внутри цилиндрических стаканов чувствительного элемента 1 размещены постоянные магниты 8 системы демпфирования, которые имеют сквозные отверстия, соосные со стаканами, через которые проходят торсионы 9, одними из своих концов связанные с цилиндрическими стаканами чувствительного элемента 1, а другими, как и другие. концы измерительных струн 5 и балансировочной

970226

Формула изобретения

53 е ная,4

r.Óæãoðoä, у растяжки 7, жестко связаны с корпусом 3 прибора.

Принцип работы углового акселерометра заключается в следующем.

При вращении объекта вокруг оси

X с угловым ускорением Ех чувстви- 5 тельный элемент 1 стремится сохра нить неизменное положение в пространстве (по закону Ньютона) .

При этом одна из измерительных струн 5 натягивается, а другая — ос- 10 лабляется. Вследствие этого изменяются частоты собственных колебаний этих струн. Эти частоты регистрируются соответствующими датчиками и по разностной частоте определяют 15 угловое ускорение вращения из соотношения

f = КоЕх где „,Х вЂ” частоты колебаний измери-ZO тельных струн;

Ко — коэфФициент пропорциональности;

E угловое ускорение вокруг оси Х, 25

При вибрации корпуса прибора колебания чувствительного элемента 1 демпфируются постоянными магнитами 8, а сами стаканы помещены в экран 2, который служит для концентрации магнитного потока в воздушном зазоре.

Угловой акселерометр, содержащий корпус с расположенным в нем чувствительным элементом, струнным преобразователем системы возбуждения струн и демпфирования чувствительного элемента, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью увеличения чувствительности, уменьшения габаритов и массы, в него введены цилиндрические экраны, расположенные соосно с чувствительным элементом, выполненным в виде пустотелых цйлиндрических стаканов, соединенных перемычкой с закрепленными на ней одними из своих концов измерительными струнами, другие концы которых жестко связаны с корпусом, а внутри стаканов соосно им размещены кольцевые постоянные магниты системы демпфирования с торсионами, одни концы которых связаны со стаканами, другие жестко с корпусом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР .Р 475553, кл. G 01 P 15/10, 1973.

2. Авторскбе свидетельство СССР

Р 575572, кл. G 01 P. 15/10, 1973..