Бесконтактное переключающее устройство грубого и точного каналов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< 11970315 (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 10.04.81 (2!) 3274046/18-24 с присоединением заявки Но (23) Приоритет—

Опубликовано 30.1082 Бюллетень М 40

Р1)М К з

G 05 В 11/14

Государственный комитет

СССР ло делам изобретений и открытий

f53) УДК 62-50 (088.8) Дата опубликования описания 30.10 ° 82 (72) Авторы изобретения

А.П. Чеботарев и В.A. Шишкин (71) Заявитель (54) BECKOHTAKTHOE ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ГРУБОГО И ТОЧНОГО КАНАЛОВ

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для подключения о сигналов точного и грубого каналов к исполнительному устройству в .двухка" нальных следящих системах переменного .тока.

Известны переключающие устройства для переключения грубого и точного . каналов (1).

Известные устройства характеризуются нестабильностью уровня (зоны) переключения.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является переключающее устройство, содержащее последовательно соединенные ограничитель сверху, усилитель и выпрямитель, а также первый ключ, вход которого является входом грубого канала, а выход — выходом устройства, вход ограничителя сверху является входом точного канала f2).

Недостатком известного устройств является нестабильность уровня переключения, связанная с характеристикой ограничителя снизу и наличием остаточного сигнала в грубом канале.

Цель изобретения †.повышение точности работы устройства путем повыщения коэффициента передачи и стабилизации уровня переключения каналов.

Указанная цель достигается тем, 5. что в устройство введены блок выработки эталонного напряжения, второй ключ и блок преобразования, первый вход которого соединен с выходом выпрямителя, второй вход — с выходом блока выработки эталонного напряжения, первый и второй выходы — с управляющими входами первого и второго ключей соответственно, выход второго ключа соединен с выходом устройства.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого бесконтактного переключающего устройства грубого и точного каналов.

Устройство содержит ограничитель

1 сверху, усилитель 2, выпрямитель 3, блок 4 преобразования, блок 5 выработки эталонного напряжения, первый ключ 6 и второй ключ 7.

Бесконтактное переключающее устройство грубого и точного каналов работает следующим образом.

Входной сигнал грубого канала после ограничения в ограничителе 1 сверху и усиления в блоке 2 подается на вход второго ключа 7 и выпрямитель 3.

Последний выпрямляет сигнал грубого

970315 канала, причем величина выходного напряжения выпрямителя 3 зависит лишь от величины входного сигнала и не зависит от фазы. Напряжение с блока 3 поступает на первый вход блока 4 преобразования, на второй 5 вход которого поступает эталонное постоянное напряжение с блока 5.

Блок 4 преобразования имеет переход,ную.характеристику релейного типа с зоной нечувствительности, определя- 0 емую спедующими соотношениями: ц (По i PH ПвХ„ 1)эт; д)

S s:ß 0 nnpp U» П

»1

1 (Ок при Uex + Пst (2) 15 «q lUx, ° при П®, Ъ Пзт ! где U — напряжение на первом вхо"

ЬХ де блока 4;.

U — напряжение на втором вхоэт де блока 4, поступающее >® с блока выработки эталонного напряжения; . U — напряжение на первом выходе блока 4;

ЭЫХ4 — напряжение на втором вы- 25 ходе блока 4;

U — напряжение, обеспечивающее устойчивую работу первого и второго ключей, Величина эталонного напряжения 30 зависит от требуемого уровня переключения каналов.

При напряжении входного сигнала грубого канала, большем определенной величины, сигналом с блока 4 от- З5 крывается второй ключ 7, пропуская на выход устройства сигнал. грубого канала. При этом первый ключ 6 закрыт, и сигнал точного канала на устройства не поступает. 40

При уменьшении входного сигнала грубого канала ниже определенной

1 величины второй ключ 7 закрывается, а первый ключ 6 открывается, пропуская на вход устройства сигнал точного канала.

Таким образом, в предлагаемом устройстве достигается автономность работы каналов при стабильном уровне переключения..

Формула изобретения

Бесконтактное переключающее устройство грубого и точного каналов, содержащее последовательно соединенные ограничитель сверху, усилитель и выпрямитель, а также первый ключ, вход которого является входом точного канала, а выход - выходом ус ройства вход ограничителя сверху является входом точного канала, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повы-. шения точности работы устройства, в него введены блок выработки эталонного напряжения, второй ключ и блок преобразования, первый вход которого соединен с выходом выпрямителя, второй вход — с выходом блока выработки эталонного напряжения, первый и второй выходы — с управляющими входами первого и второго ключей соответственно, выход второго ключа соединен с выходом устройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Ахметжанов А.А. Высокоточные, системы передачи угла автоматических устройств. Энергия, 1975" с. 181-184.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 251644, кл. G 05 В 11/01, 1968 (прототип).

970315

Составитель Р. Батаршин

Редактор И. Михеева Техред Т.Маточка Корректор Г. Orap

Тираж 914 Поднисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 8387/57

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная; 4

Вход грубого канала

Вход точного канала-.