Устройство для разделения режимов управления электродвигателем постоянного тока

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<>972644 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.06.81 (21) 3304111/24-07 с присоединением заявки № (23) ПриоритетОпубликовано 0711.82. Бюллетень ¹ 41

Дата опубликования описания 07. 11 ° 82 (31) М. Кл.з

Н 02 Р 5/06

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.316. .718.5 (088.8) (72) Автор: изобретения

В.А. Кузнецов

Кузнецкий металлургический комбинат им. В.И. Ленина-----. (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ РЕЖИМОВ УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу, и может быть использовано в системах двухзонного регулирования частоты вращения электродвигателей постоянного тока.

Известно устройство для разделения режимов управления электродвигателем постоянного тока, содержащее фазочувствительный выпрямитель, регу. ляторы напряжения и потока, блок задания потока flj., Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для разделения режимов управления электродвигателем постоянного тока, содержащее фазочувствительный выпрямитель, связанный с регулятором напряжения с ограничением, усилитель задания потока, связанный с первым входом регулятора потока, второй вход которого соединен с блоком задания потока (21.

Недостатком известных устройств является их сложность из-за применения в них трех задатчиков интенсивности. Кроме того, устройства не поз

a:>ляют обеспечить высокое качество переходных процессов.

При работе электропривода под отсечку в задатчике интенсивности накапливается ошибка регулирования.

При снижении статической нагрузки электропривод ускоряется с двойным динамическим током (одновременно возрастает напряжение на якоре и снижается ток возбуждения электродвигателя) °

Целью изобретения является упрощение устройства и улучшение качества переходных процессов.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены последовательно соединенные усилитель и усилитель с ограничением, два выпрямителя и нелинейный преобразователь, включенный между первым входом регулятора потока и выходом усилителя задания потока, два входа которого через выпрямители соединены соответ2() ственно с выходом усилителя и выходом усилителя с ограничением, соединенным с входом регулятора напряжения с ограничением, а вход усилителя соединен с выходом фазочувствительногс>

25 выпрямителя

На чертеже приведена блок-схема устройства разделения режимов управления электродвигателем постоянного тока.

Устройство содержит фазочувствительный выпрямите и-. j < вязанный с

972644

,егулятором 2 напряжения с ограничением,: "илитель 3 задания потока, связанный с первым входом регулятора 4 потока, второй вход которого соединен с блоком 5 задания потока, последовательно соединенные усилитель 6 и усилитель 7 с ограничением, выпрямители 8 и 9, нелинейный преобразователь 10, включенный между первьм входом регулятора 4 и выходом усили еля 3, два входа которого че- )p рез выпрямители 8 и 9 соединены соответственно с выходом усилителя б и усилителя 7 с ограничением, соединенным со входом регулятора 2, а вход усилителя б соединен с выходом фазочувствительного выпрямителя 1.

Усилители б и 7 имеют коэффициент усиления, равный единице.

Ограничение регулятора 2 — регулируемое и ограничивает максимальное напряжение на электродвигателе.

Ограничение усилителя 7 также регулируемое и ограничивает темп изменения напряжения на электродвигателе.

Система работает следующим образом.

При разгоне электродвигателя до основной скорости напряжение с выхода фазочувствительного выпрямителя 1 через усилители б и 7 поступает на регулятор 2. Электродвигатель разгоняется с темпом, определяемым ограничением регулятора 2. При достижении электродвигателем номинального напряжения, определяемого ограничением усилителя 7, рост напряжения на электродвигателе прекращается. При разгоне электродвигателя выше основной скорости напряжение фазочувствительного выпрямителя 1 выше максималь. ного напряжения на выходе усилителя

7 с ограничением. Выпрямленные на- 40 пряжения усилителей 6 и 7 сравнива- ются на входе усилителя 3 задания потока. До основной скорости эти напряжения равны по величине и противоположьы по знаку, поэтому напряжение 45 на выходе усилителя 3 задания потока равно нулю.

Выше основной скорости напряжение с выхода усилителя 6 выше, чем с выхода усилителя 7 (напряжение на выходе усилителя 7 постоянно и определяется ограничением). Поэтому на выходе усилителя 3 появляется напряжение, пропорциональное разности сигналов, приходящих с выходов усилителей б и 7.

Напряжение фазочувствительного выпрямителя 1, а также разность напряжений на входе усилителя 3 задания потока пропорциональны частоте вращения электродвигателя.

Для формирования задания на поток применен нелинейный преобразователь

10 в цепи обратной связи усилителя 3.

Таким образом, устройство упрощает наладку и регулировку темпа изменения частоты вращения электродвигателя и улучшает качество переходных процессов.

Формула изобретения

Устройство для разделения режимов управления электродвигателем постоянного тока, содержащее фазочувствительный выпрямитель, связанный с регулятором напряжения с ограничением, усилитель задания потока, связанныйс первым входом регулятора потока, второй вход которого соединен с блоком задания потока, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения и улучшения качества переходных процессов, в него введены последовательно соединенные усилитель и усилитель с ограничением, два выпрямителя и нелинейный преобразователь, включенный между первым входом регулятора потока и выходом усилителя задания потока, два входа которого через выпрямители соединены соответственно с выходом усилителя и выходом усилителя с ограничением, соединенным с входом регулятора напряжения с ограничением, а вход усилителя соединен с выходом фазочувствительного выпрямителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Монтаж и наладка электрооборудования. Вып ° 8, М., 1980, с. 11-15.

2. Усовершенствование системы управления главным приводом блюминга

КМК-ОЛА, 085.635. M. ВНИИэлектропривод, 1979.

972644

Составитель Ю. Воробьев, Техред T.ôàíòà Корректор М. Коста

Редактор Л. Лукач

Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб.; д. 4/5

Заказ 8533/46

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4