Регулятор скорости дождевальной машины

 

Союз Советск их

Социалистическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.04.81 (21) 3285062/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

А 01 G 25/09

Гасударственный кемитет

СССР (53) УДК 631.647..1 (088.8) Опубликовано 15.11.82. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 25.11.82

Ilo делам изобретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

В. И. П рой ов и И. А. Ким

l (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ДОЖДЕВАЛЬНОЛ

МАШИНЫ

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при поливе широкозахватными дождевальными машинами для автоматического изменения скорости их движения.

Известен регулятор скорости дождевальной машины, содержащий краны-регуляторы скорости, соединенные через кулачковые диски с колесом (1).

Недостатком регулятора является отсутствие возможности оперативного дистанционного управления скорости в зависимости от состояния влажности почвы и изменяющихся метеорологических условий.

Известно также устройство для автоматической коррекции нормы полива, содержан1ее программное устройство с датчиками влажности почвы и реешающим устройством и задатчик скорости с приводом (2).

Недостатком известного устройства является использование отдельного гидропривода и усложнение конструкции электрогидравлического привода, а также малое быстродействие системы автоматического управления скорости движения из-за отсутствия датчиков скорости движения.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение быстродействия регулятора.

Поставленная цель достигается тем, что привод задатчика скорости регулятора вы-, полнен в виде храпового механизма, кинематически связанного посредством качающегося рычага, имеющего подвижную ось вращения с приводом колеса ведущей тележки; причем качающийся рычаг снабжен приводом поступательного движения подвижной оси вращения, связанным с программным устройством.

На чертеже представлен вариант регулятора скорости.

Регулятор скорости дождевальной машины с гидравлическим приводом содержит задатчик скорости движения в виде храпового механизма 1, рычаг 2, подвижную ось вращения 3 рычага 2, гидравлический привод 4 ос вращения 3, корпус машины 5, шарнирное плечо 6 рычага 2, электрогидравлический усилитель 7, программное устройство управления 8, датчики контроля скорости движения 9 машины к рычаг 10, соединенный с приводом 11 колеса ведущей тележки. Задатчик скорости движе973079 ния содержит шестеренку, соединенную с дросселирующим распределителем подачи воды в гидропривод ведущей тележки с гидроприводом или с электроприводом, шестеренка соединена с электрической аппаратурой например реостатом для изменения скорос5 ти движения дождевальной машины. Рычаг

2 с шарнирным плечом 6 соединен с рычагом

10 от привода ведущей тележки На дождего вальной машине с электроприводом колес подпружиненный рычаг 10 соединен с выступом ведущего колеса (не показан).

В качестве гидравлического привода 4 используется мембранное устройство или гидроцилиндр. Программное устройство 8 содержит известные логические устройства для дистанционного или программного контроля и управления скоростью движения, контроля положения датчиков скорости движения и решения задачи выбора скорости движения по показаниям датчиков влажности поля (не показаны). Датчики контроля скорости движения 9 дождевальной машины размещены, например, на рычаге 10 и выполиены в виде постоянного магнита, а на корпусе 5 машины закреплены герконовые переключатели таким образом, что при каждом движении рычага 10 происходит их срабатывание. Измерение программным устройством 8 интервала времени между срабатыванием верхнего и нижнего датчиков 9 показывает скорость движения дождевальной машины.

Электрический вариант привода регулятора скорости содержит те же элементы, только в качестве электропривода подвижной оси вращения 3 использован электромагнит с возвратными пружинами и вместо электрогидравлического усилителя использован источник питания, например, импульсного действия включаемый в работу программным устройством.

Регулятор работает следующим образом

После включения дождевальной машины в работу осуществляется полив поля по заданной программе. При наступлении ночи или при изменении погодных условий (дожде) изменяется íà 15% испарение с дождевой струи или уменьшается норма полива по сырой почве. В этом случае программное устройство 8 формирует импульсы управления на включение электродгидравлического усилителя 7 в тот момент, когда нижний датчик скорости 9 включается. Усилитель 7 подает импульс давления воды в гидравлический привод 4, ось 3 перемещается и рычаг 2 входит в зацепление с храповым механизмом 1 задатчика скорости движения. При этом перемещение рычага 10 вызывает через плечо 6 перемещение храповика на один шаг в сторону уменьшения нормы полива задатчнка скорости движения. Затем по рег5 зо

55 зультатам измерения интервала времени между включениями верхнего и нижнего датчиков 9 программное устройство 8 осуществляет проверку соответствия новой скорости движения рассчитанной норме полива и при необходимости повторяет цикл управления работой регулятора еще на один шаг. В случае необходимости увеличения скорости движения программное устройство командует включением усилителя 7 после замыкания верхнего датчика скорости движения 9.

При изменении давления воды изменяется скорость движения машины. В этом случае программное устройство по датчикам 9 фиксирует изменение скорости и в соответствии с заданной программой работы обеспечивает заданную норму полива путем соответствующего изменения положения задатчика скорости движения дождевальной машины.

Экономическая эффективность использования регулятора скорости заключается в упрощении конструкции устройства и уменьшении веса привода. Все это увеличивает оперативность управления скоростью движения дождевальной машины и исключает непроизводительный перерасход воды на полив на 10%, позволяет обеспечить оптимальные параметры увлажнения поля и за счет этого увеличить урожайность на 2%, что соответствует в денежном выражении экономическому эффекту в 5 руб/га. Экономический эффект на дождевальную машину

«Фрегат» при площади орошения 72 га составляет 360 руб. Ежегодный выпуск машин составляет 2000 шт. в год. Экономический эффект от использования регулятора только на новых машинах превышает 500 тыс. руб/г.

Формула изобретения

Регулятор скорости дождевальной машины, содержащий установленный на ведущей тележке задатчик скорости с приводом и программное устройство с датчиками влажности, отличающийся тем, что с целью упрощения конструкции и увеличения быстродействия, привод задатчика скорости выполнен в виде храпового механизма, кинематически связанного посредством качающегося рычага, имеющего подвижную ось вращения с приводом колеса ведущей тележки, причем качающийся рычаг снабжен приводом поступательного движения подвижной оси вращения, связанным с программным устройством.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 816436, кл. А 01 G 25/09, 1980.

2. «Гидротехника и мелиорация», 1980, № 7, с. 48 — 50.

973079

Составитель Г. Параев

Редактор Т. Митрович Техред И. Верес Корректор Ю.Макаренко

Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4