Устройство для автоматического управления процессом помола в вентилируемой шаровой мельнице

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалист ичесиик

Республик

<» 973159 (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву(22)Заявлено 14,11.80 (21) 3004940/29 33 с присоединением заявки № (51) М. Кл.

В 02 С 25/00

1оеуднротнкнный 1шмитет

СССР (23) Приоритет

Опубликовано 15.11.82. Бюллетень № 42 но делам изобретений и открытий (5З) УДК 621.926 (088. 8) Дата опубликования описания 15.11.82 (72) Авторы изобретения

О.И.Рогозина, Н.Н.Савина и А,A.Ñàâèí

Всесоюзный научно-исследовательский и проектноУПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОМОЛА

В В ЕНТИ ЛИ РУ ЕИОЙ ШАРО ВОЙ И ЕЛЬ НИЦЕ

Изобретение относится к устройствам для автоматического управления процессом измельчения в вентилируемых шаровых мельницах и может быть применено в цементной и других отраслях промышленности, где применяется тонкое иэмельчение материаЛов.

Известен способ автоматического регулирования аэродинамического режима шаровых мельниц и устройство

iÎ для реализации этого способа, содержащее регуляторы расхода аспирационного воздуха и изменения произ водительности агрегата (1 3.

Недостатком этого устройства является то, что оно не учитывает того @акта, что левая ветвь экстремальной зависимости производительности мельницы от расхода аспирационного воздуха является лишь условно-статической, так как ей соответ-. ствует неустойчивый режим работы из мепьченного агрегата. Неустойчивость процессов в агрегате при уменьшении

2 расхода аспирационного,воздуха до величины, меньшей оптимальной, объясняется наличием в объекте положительной обратной связи между разрежением в мельнице и степенью ее заполнения измельчаемым материалом, при изменении расхода аспирационного воздуха, а, следовательно, разре" жения в мельнице, изменяется производительность агрегата, а изменение производительности приводит за счет изменения объема материала в мельнице к изменению величины раэрежв" ния аспирационного потока.

Известно также устройство для ав" томатического управления процессом помола в вентилируемой шаровой мель" нице, содержацее регулятор стабилизации степени измельчения готового продукта, вход которого соединен с первым выходом датчика степени измельчения, а выход - с дозирующим блоком исходного материала, экстремальный регулятор, вход которого че3 9731 рез фильтр соединен с первым выходом датчика производительности мельницы и регулируеций орган расхода воздуха С23, Недостатком данного устройства яв5 ляется то, что при его реализации не предусматривается специальных мер, направленных на предотвращение аварийной ситуации забития внутренней полости мельницы пылью в про- р цессе поиска экстремальной производительности, возможность появления которой обусловлена неустойчивым характером левой ветви экстремальной зависимости производитепьности мельницы от расхода аспирационного воздуха при поддержании степени измельчения готового продукта, равной заданной.

Цель изобретения — повышение эффективности и надежности управления.

Цель достигается тем, что устройство для автоматического управления процессом помола в вентилируемой шаровой мельнице, содержащее регулятор стабилизации степени измельчения готового продукта, вход которого соединен с первым выходом датчика степени измельчения, а выход -. с дозирующим блоком исходного материала> 3 экстремальный регулятор„ вход которого через фильтр соединен с первым выходом датчика производительности мельницы и регулирующий орган расхода воздуха, снабжено коррелятором, релейным элементом, переключателем, ре- 5 гулятором стабилизации расхода воздуха, задатчиком постоянного сигнала и задатчиком экстремального регулятора причвм входы коррелятора соеди>

46 нены со вторыми входами датчика степени измельчения и датчика производительности мельницы, а выход коррелятора через релейный элемент соединен с управляющим входом переключателя, другие входы которого соеди45 иены с задатчиком постоянного сигнала и с задатчиком экстремального регулятора, вход которого соединен с выхо дом экстремального регулятора, а выход переключателя подключен через ре- 5О гулятор:стабилизации расхода воздуха к регулирующему органу расхода воздуха.

На чертеже приведена блок-схема устройства °

Устройство включает дозирующее устройство 1, мельницу 2, вентилятор 3, воздухопроводы 4 и 5, регулиРующий. орган расхода воздуха б, датчик степени измельчения готового продукта 7, датчик производительности мельницы 8, регулятор стабилизации степени измельчения 9, сглаживающий фильтр 10, экстремальный регулятор 1 1, коррелятор 12 релейный элемент 13,. задатчик постоянного сигнала 14, задатчик экстремального регулятора 15> переключатель lб, регулятор стабилизации расхода воздуха

17. В качестве датчика степени измельчения готового продукта могут быть использованы датчики грубости помола при удельной поверхности готового продукта. В качестве датчика производительности агрегата может быть применен расходомер сыпучих материалов> счетчик числа переключений камерного насоса или датчик положения регулирующего органа дозирующего устройства шихты> поступающей на измельчение. В качестве регулирующего органа, изменяющего расход воздуха, может быть использован шибер или направляющий аппарат, установленные на воздухопроводе.

Релейный элемент 13 является анализатором перехода рабочей точки на левую ветвь экстремальной зависимости производительности мельницы от расхода аспирационного воздуха, формирующий на выходе ступенчатый сигнал "0" или "1" - соответству>сщий отрицательному или положительному входному сигналу, Исходный материал через дозирующий блок 1 поступает в мельницу 2.

Вентилятор 3 обеспечивает продувку аспирационного воздуха через мельницу 2 и воздухопроводы 4 и 5. Регулятор 9 по сигналу датчика степени измельчения 7 осуществляет стабилизацию качества готового продукта. Регулятор ll осуществляет поиск оптимального аспирационного режима, при котором производительность мельницы является максимально возможной при выполнении ограничений на степень измельчения готового продукта. Выход экстремального регулятора 11 соединен с одним из задатчиков регулятора стабилизации 17, который через регулирующий орган 6 изменяет расход аспирационного воздуха. Коррелятор 12 по сигналам датчиков производительности мельницы 8 и степени измельчения продукта 7 рассчитывает коэффициерт корреляции между сигФормула изобретения

5 97315 налами этих датчиков. Полученное значение коэффициента корреляции обрабатывается в элементе 13, который по знаку коэффициента корреляции подключает через переключатель 16 один из задатчиков 14 и 15 регулятора>17.

В качестве переключателя 16 может быть использовано электромагнитное реле, имеющее нормально замкнутый контакт, соединенный с выходом задат -щ чика 15 и входом регулятора 17, и нормально разомкнутый контакт, соединенный с выходом задатчика 14, Назначение задатчика 15 заключается в том, что он по сигналу эхстремаль- 15 ного регулятора 11 выдает задание регулятору стабилизации 17, Функцией регулятора 17 является поддержание постоянного расхода воздуха, значение которого задано с помощью задатчика 15 экстремальным регулятором 11, на время отработки обьектом управляющего воздействия на аспирационный режим мельницы, Экстремальным регулятором 11. вы- 25 дается задание на уменьшение расхода аспирационного воздуха в режиме работы мельницы,,2, соответствующем левой ветви экстремальной характеристики. В этом случае уменьшение расхода аспирационного воздуха приведет к уменьшению степени размола цементной шихты, что повлечет за собой уменьшение задания дозирующему блоку 1, которое Формируется в регуляторе стабилизации степени измельчения 9 готового продукта. В результате уменьшения расхода исходной шихты уменьшится уровень материала в мельнице 2 и уменьшится разряжение аспирационного потока. При этом количество пыли в мельнице 2 увеличится, т.е. ухудшатся условия измельчения, что приведет к еще боль. шему уменьшению степени измельчения шихты. Результатом этого будет изменение знака коэффициента корреляции между расходом материала и степенью его измельчения с отрицатель.1 ного соответствующегО нормальному

50 технологическому режиму, при котором уменьшению расхода шихты соответствует увеличение степени измельчения готового продукта и наоборот, на положительный. Изменение знака коэффициента корреляции воспримется редей"

55 ным элементом 13, который через переключатель 16 отключит задатчик15 и подключит.задатчик 14, который выдаст

9 6 регулятору стабилизации 17 задание в сторону увеличения расхода аспирационного воздуха. В результате этого процесс накопления пыли будет остановлен до того, как придет время выдачи управляющего воздействия экстремальным регулятором 11, что предотвращает возникновение аварийной ситуации забития всей полости мельницы 2 пылью, при которой процесс измельчения фактически прекращается.

Данное устройство позволяет повысить эффективность и надежность yn" равления.

Устройство для автоматического управления процессом помола в вентилируемой шаровой мельнице, содержащее регулятор стабилизации, степени из" мельчения готового продукта, вход которого соединен с первым выходом датчика степени измельчения, а выходс дозирующим блоком исходного материала, экстремальный регулятор, вход которого через Фильтр соединен с пер вым выходом датчика производительности мельницы, и регулирующий оргаН расхода воздуха, о т л и ч а ю щ 6 < е с я тем, что, с целью повышения эффективности и надежности управления, устройство снабжено коррелятором, релейным .элементом, переключателем, регулятором стабилизации рас хода воздуха, задатчиком постоянно

ro сигнала и задатчиком экстремаль ного регулятора, причем входы корре лятора соединены со вторыми выходами датчика степени измельчения и даТ» чика производительности мельницы, а выход коррелятора через репейный элемент соединен с управляющим входом переключателя, другие входы которого соединены с задатчиком посто янного сигнала и с задатчиком экстре мального регулятора, вход которого соединен с выходом экстремального р4 гулятора, а выход переключателя подключен через регулятор стабилизации расхода воздуха к регулирующему органу расхода воздуха.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

М 685335, кл. В 02 С 25/00, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

N 535103, кл. B 02 С 25/00, 1976 (прототип), 973159

Составитепь В.Алекперов

Редактор И Товтин Техред С ° игунова Корректор И.Ватрушкина

Г П ЛЛЛ одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж"35, Рауыская наб,, д, 4/g

%7ЮГЩГ"Ъ