Манипулятор для бурильных машин

 

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсннк

Социалистические

Республик и>976053 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04. 05. 81 (21) 3289277/22-03 с присоединением заявки М— (23) ПриорнтетОпубликовано 23.11 82. Бюллетень РВ "3 (5l)M. Кл.

E 21 С 11/02

9кударстееннык комитет

СССР оо делам язобретеник и открытки (53) УДК 622.233 .055.3 (088.8) Дата опубликования описання23.11.82

О.Д. Алимов, Е. Б. Бексалов, С.А. Басов, Б. В.фомин и М.Ж.Дандыбаев (72) Авторы изобретения фрунзенский политехнический институт. и Институт автоматики

АН Киргизской CCP (7I ) Заявители

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам для бурильных машин.

Известен манипулятор для бурильных машин, выполненный в виде треугольных призм, соответствующие вершины которых шарнирно соединены друг с другом посредством стержней (1 ).

Недостатком является то, что расстояние между стержнями треугольной призмы остаются неизменными..

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор для бурильных машин, включающий треугольное основание, опорную плиту, направляющую балку стержни с LLàðíèðíûìè опорами и болтами, оголовок механизма подьема и поворота стержней, механизмы вращения оголовка и наклона бурильной машины (2 ).

Недостатком этого манипулятора является то, что стержни соединены с основаниями таким образом, что расстояние между их опорами шарниров являются заданными и постоянными.

Неизменность расстояний между опорами шарниров приводит к необходимости разрабатывать для каждого типоразмера манипулятора собственные ос- . нования. Это усложняет и удорожает .производство манипуляторов.

Кроме того, неизменность расстояний между -опорами шарниров ot-раничивает универсальность манипуляторов по грузоподъемности, так как величина момента сопротивления, определяемого размерами сторон оснований призмы, и следовательно, грузоподъемность манипулятора, остается посто:янной для данного типоразмера.

Целью изобретения является уни20 фикация основных узлов манипулятора их оснований для различных типоразмеров,а также обеспечение возможности регулирования грузоподьемности манипулятора.

6053

3 97

Указанная цель достигается тем, что в манипуляторе для бурильных машин, включающем треугольное основание, опорную плиту, направляющую балку, стержни с шарнирными опорами и болтами, оголовок механизма подъема и поворота стержней, механизмы вращения оголовка и наклона бурильной ма- шины, в их основаниях выполнены направляющие пазы,в которых размещены болты. На фиг.l приведен предлагаемый манипулятор, общий вид; на Фиг.2 — разрез А-А на фиг.l, возможный вариант выполнения основания, обеспечивающего изменение расстояний между шарнирами.

Манипулятор включает в себя основания 1 и 2, соответствующие вершины каждого из которых шарнирно рединены между собой стержнями 3,4 и

5 (стержень 5 на фиг.1 не показан ) посредством опор 6,7 и 8, а также механизмы привода подъема 9 стержней и поворота (на фиг. l не показан).

Своей тыльной стороной основание

l,в свою очередь, шарнирно соедийено с корпусом бурового агрегата 1О. К основанию 2 манипулятора через механизм вращения 11, оголовок 12, опорную плиту 13 с механизмом наклона 14, соединена направляющая балка

19 бурильной машины.

Опоры 6,7 и 8 стержней соединены с основаниями 1 и 2 посредством болтов 16. При этом болты вставлены в специальные пазы 17 и 18, вырезанные в теле оснований.

Изменение расстояний между опорами шарниров осуществляется следующим образом.

Предварительно ослабив болтовое соединение 16, соединяющее опоры шарниров 7,8, например, стержня 2, с основанием перемещаем опоры 7,8 вместе со стержнями 4,5 вдоль пазов основания в соответствующую сторону (указано стрелкой, фиг.2 ). 8 заданном положении вновь фиксируем опоры 7,8 затяжкой болтов 16.

В связи с возможностью изменения растояний между опорами шарниров стержней представляется возможность унифицировать наиболее дорогие и сложные узлы манипуляторов - их осlO нования и, тем самым, удешевить и упростить производство манипуляторов.

Кроме того, изменением расстояний между опорами шарниров, достигается

f5 соответствующее изменение момента сопротивления треугольной призмы и, следовательно, его грузоподъемность.

Благодаря этому расширяется область применения одного и того же типораз-. щ мера манипулятора по грузоподъемности.

Формула изобретения

Манипулятор для бурильных машин, включающий треугольное основание, опорную плиту, направляющую балку, стержни с шарнирными опорами и болтами, оголовок, механизм подъема и

Зо поворота стержней, механизмы вращения оголовка и наклона бурильной машины, отличающийся тем, что, с целью унификации типоразмеров и регулирования грузоподъемности пу35 тем измерения растояний между опорами шарниров и их фиксации, в основаниях манипуляторов выполнены направляющие пазы, в которых размещены бол" ты.

40 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Швейцарии У 474662; кл 8 Ь ll/02, опублик. 1963.

2. Авторское свидетельство СССР

N 541030, кл. Е 21 С 11/02, 1972 (прототип).

976053 .

16

5

Фиг.2

Составитель Ю.Стрелов

Редактор А.Шандор Техред И.Гайду !(орректор М Шароши

Заказ 8960/56 Тираж 623 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Посква, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4