Устройство для автоматизированного контроля загруженности металлоконструкций оборудования роторных комплексов

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалист ическми

Республик

<п977622 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 200581 (21) 3297404/29-03 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет4

Опубликовано 30Л182. Бюллетень ¹ 44

Дата опубликования описания 30.1182 резМ g+ з

Е 02 F 9/20

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

f53) УДК 622 ° 879. .38(088.8) 1 - --.=-Верещагин, К.М, Самофалов и В,A. Чем ржинс1сйй. гз ф С j

/ (72) Авторы изобретен и я

Л,A. (71) Заявитель

Киевокий институт автоматики им.ХХУ съеэЪа4ЩСС(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ

ЗАГРУЖЕННОСТИ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ ОБОРУДОВАНИЯ .:POTOPHMX КОМПЛЕКСОВ

Изобретение относится к предохранительным устройствам и узлам сигнализации и управления экскаваторов, отвалообразователей и тому подобных машин.

Надежная защита металлоконструкций машин и комплексов горнотранспортного оборудования является одним из главных факторов повышения коэффициента использования высокопроизводительного оборудования непрерывного действия . Непрерывный контроль параметров силового режима работы оборудования роторного комплекса, осуществляемый устройством для автоматизированного контроля загруженности металлоконструкций, позволяет машинисту роторного экскаватора вести оптимальный режим работы .комплекса.

Известно устройство для автома" тического контроля загрузки стрелы отвалообраэователя породой, которое содержит измеритель интенсивности потока в начальной зоне конвейера роторного экскаватора (измерителя текущей производительности конвейера с датчиком погонной нагрузки и преобразователем), блок контроля скорости движения ленты конвейера, блок упрежденного вычисления текущего значения загруженности отвальной консоли по всей длине (последовательный регистр с узлом преобразова- ния), пороговый элемент, индикатор, блок аварийной сигнализации f 1).

Недостаток устройства состоит в отсутствии воэможности сформировать

1р и представить машинисту роторного экскаватора количественное значение параметров рекомендуемого силового режима работы комплекса в соответствии с фактическим текущим состоянием оборудования роторного комплекса.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для автоматизированного контроля загруженности металлоконструкций оборудования роторных комплексов, например отвалообразователей, содержащее измеритель интен сивности потока в начальной зоне конвейера роторного экскаватора (датчик погонной нагрузки н преобразователь), блоки контроля движения лент конвейеров, блок упрежденного вычисления текущего значения загруженности отвальной консоли по всей длине, выполненный в виде модели

ЗО потока и узла преобразования, лоро977622 говый элемент, индикатор и блок аварийной сигнализации 2).

Недостаток устройства заключается в отсутствии возможности производить многопараметрический пороговый контроль силового режима работы обо- 5. рудования, в отсутствии адаптивной

;подстройки заданных пороговых значений в зависимости от величины текущих значений силового режима и их соотношения. 10

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства с учетом реального фактического состояния силового оборудования роторного комплекса. 15

Поставленная цель достигается тем, что устройство для.автоматизированного контроля загруженности металлоконструкций оборудования роторных комплексов, например отвалообразователей, содержащее измеритез ь интенсивности потока в начальной зоне конвейера роторногo экскаватора, блоки контроля скорости движения лент конвейеров, блок упрежденного вычисления текущего значения загруженности отвальной консоли по всей длине, выполненный в виде модели потока и узла преобразования, и блок аварийной сигнализации,снабжено блоком упрежденного вычисления текущего значения загруженности межшарнирной секции фермы отвальной консоли отвалообразователя, блоком упрежденного вычисления текущего значения опрокидывающего момента 35 отвальной консоли отвалообразователя, блоками установки допустимых пороговых значений контролируемых параметров в соответствии с фактическим текущим состоянием оборудования, 40 блоками адаптивного порогового контроля, блоками логического выбора параметра силового режима и индикаторами сравнения текущих значений интегРальных паРаметРов с текущими 45 значениями порогов контроля, причем выходы блоков упрежденного вычисления текущих значений загруженности отвальной консоли по всей длине, загруженности межшарнирной секции и опрокидывающего момента отвальной консоли отвалообразователя, через блоки адаптивного порогового контроля подключены к входам блока логического выбора параметров силового режима, выход этого блока соединен с блоком аварийной сигнализации, блоки установки допустимых пороговых значений контролируемых параметров, подключены к входам задания блоков адаптивного порогового конт- ОО роля, входы адаптации каждого иэ которых соединены с основными входами остальных блоков адаптивного порогового контроля, а выходы .текущих значений порогов этих блоков 65 подключены к индикаторам сравнения, соединенным соответственно с выходами блоков упрежденного вычисления текущих значений загруженности отвальной консоли по всей длине, загруженности межшарнирной секции и опрокидывающего момента отвальной консоли отвалообразователя.

При этом блок упрежденного вычисления текущего значения опрокидывающего момента отвальной консоли отвалообразователя выполнен в виде модели потока материала и сумматора состояния ячеек модели потока, причем количество каналов „сумматора. равно количеству ячеек модели потока.

Блок адаптивного порогового контроля выполнен в виде операционного, усилителя и подключенного к одному его входу электрически управляемого потенциометра с двумя входами управления, которые являются входами адаптации блока, выходы операционного усилителя и электрически управляемого потенциометра соответственно - основные выходы блока и выходом текущего значения порога, а входы операционного усилителя и электрически управляемого потенциометра также основные выходы блока.

Причем электрически управляемый потенциометр с двумя входами управления выполнен в виде последовательно включенных резистора и цепи соединенных параллельно резисторных оптронов, управляющие элементы которых являются входами управления электрически управляемого потенциометра, Кроме того, индикатор сравнения текущих .значений интегральных параметров с текущими значениями порогов контроля силового режима выполнен в виде преобразователя электрического сигнала, вдоль шкалы которого размещены источники света, соединенные с входом текущего значения порога контроля через преобразователь аналоговой величины в унитарный позиционный код.

На фиг.1 изображена схема устройства; на фиг.2 — схема электрически управляемого потенциометра на фиг.З вЂ” схема индикатора сравнения текущих значений интегральных параметров с текущими значениями порогов контроля.

Устройство включает измеритель 1 интенсивности потока, который состоит из датчика 2 погонной нагрузки и преобразователя 3, установленных в начальной зоне конвейера 4, роторной стрелы 5, роторного экскаватоРа б. К выходу измерителя 1 интенсивности потока непосредственно подключены блок 7 упрежденного вычисления текущего значения загруженности конвейера 8 отвальной кон977622 соли 9 по всей длине, блок 10 упреж-, денного вычисления текущего значения загруженности межшарнирной секции

11 отвальной консоли 9 и блок 12 упрежденного вычисления текущего значения опрокидывающего момента отвальной консоли 9 отвалообразователя 13.

Блок 7 упрежденного вычисления текущего значения загруженности отвальной консоли по всей длине состоит из модели 14 потока и узла

° 15 преобразования в аналоговый сигнал. Блок 7 имеет основной вход 16, сдвиговый вход 17 и выход 18, К сдвиговому входу 17 непосредственно подключен блок 19 контроля скорости движения ленты конвейера 8 отвалообразователя 13.

Блок 10 упреждениого вычисления текущего значения загруженности межшарнирной секции 11 отвальной консоли 9 отвалообразователя 13 состоит as модели 20 потока и узла преобразователя 21 в аналоговый сигнал. Блок 9 имеет основной вход 22, сдвиговый вход 23 и выход 24. К сдвиговому входу 23 непосредственно подключен блок 19 контроля скорости движения ленты конвейера 8 отвалообразователя 13. Блок 12 упрежденного вычисления текущего значения опрокидывающего момента отвальной консоли 9 отвалообраэователя 13 состоит as модели 25 потока и сумматора 26 состояния, причем количество каналов сумматора 26 выбрано равным количеству ячеек модели 25, а масштабы преобразования отдельных каналов сумматора 26 линейно возрастающие в зависимости от номера канала. Блок 12 имеет основной вход

27, сдвиговый вход 28 и выход 29.

K сдвиговому входу 27 непосредственно подключен блок 19 контроля скорости движения ленты конвейера 8 отвалообразователя 13.

Блоки 7, 10 и 12 упрежденного вычисления текущего значения загруженности отвальной консоли 9 по всей длине, загруженности межшарнирной секции 11 и опрокидывающего момента отвальной консоли 9 отвалообраэователя 13 через блоки 30 — 32 адаптивного порогового контроля связаны с блоком 33 выбора параметров силового режима, выход 34, которого непосредственно связан с блоком аварийной сигнализации 35.

Блок 33 реализует логическую функцию ИЛИ, т,е. при появлении сигнала на выходе хотя бы одного из блоков 30-32 адаптивного порогового контроля, на выходе блока 33 появляется единичный сигнал, вызывающий срабатывание блока 35 аварийной сигнализации, Блок 33 выбора параметров силового. режима работы обо10

f5

20 рудования может быть выполнен в виде контактов реле, в случае установки их в блоках 30 - 32 адаптивного порогового контроля нли в виде ключей коммутации, которыми могут служить транзисторы.

Блоки 30 — 32 адаптивного порогового контроля выполнены в виде операционных усилителей 36 - 38, соединенных с основнымн входами 39 — 41 непосредственно, а с выходами 42—

44 задания порога через электрически управляемые потенциометры 45 - 47 (см.фиг.2), которые выполнены идентично в виде последовательно включенных резистора 48 и цепи соединенных параллельно выходов 49 и 50 резисторных оптронов 51 и 52, управляющие элементы которых подключены через входы 53-54, 55-56, управления электрически управляемого потенциометра к входам 57-58, 59-60, 61-62 адаптации блоков 30-32 входа 63-64 являются основными входами потенциометров. Выходы операционных усилите5 лей 36 — 38 соответственно соединены с основньаеи выходами 65 - 67 блоков 30 — 32 и выходами 68 — 70 текущего значения порога.

Электрически управляемый потенциометр 45 (46 и 47) выполняет функцию делителя напряжения, соответствующего установленной в блоке 73 (71 и 72) величине допустимого порогового значения соответствующего параметра силового режима оборудоЗ5 вания, причем благодаря выполнению управляемых сопротивлений укаэанного делителя в виде резисторных оптронов 51 и 52 и описанному выше выполнению электрически управляемого

40 потенциометра поступающий с выхода блока 73 сигнал допустимого порога автоматически изменяется (корректируется в сторону уменьшения) в эавнсимссти от текущих значений двух

45 других обобщенных показателей силового режима. Скорректированный сигнал допустимого порога поступает на один из входов операционного усилителя, на второй вход которого

50 поступает сигнал с выхода блока 7 (или соответственно 10 и 12); в таком включении операционный усилитель выполняет функцию элемента сравнения (компаратора), т,е. в зависимости от знака рассогласования текущих значений напряжений на входах операционного усилителя практически скачкообразно (при обычно используемых значениях коэффициента усиления усилителя) применяется вы0 ходной сигнал операционного. усилите. ля, Таким образом, блок 30 (31 и 32) адаптивного порогового контроля в предлагаемом выполнении обеспечи65 вает (в каждом канале) пороговый

977622 контроль соответствующего параметра силового режима оборудования при автоматическом изменении текущего значения допустимого (заданного) порога контроля в зависимости от текущих значений обобщенных показателей силового режима, вычисляемых в двух других каналах контроля, Каждый из блоков 30 - 32 адаптивного порого. вого контроля подключен непосредственно через выходы 42 — 44 зада. ния порога к соответствующим блокам

71 — 73 установки допустимых пороговых значений контролируемых параметров в соответствии с фактическим текущим состоянием оборудования.

Через основные входы 39 " 41 и через входы адаптации 57-58, 59-60, 61-62 блоки 30 - 32 соединены с соответствующими выходами блоков 7, 10 и 12 упрежден-! ного вычисления текущего значения загруженности отвальной консоли по всей длине, загруженности межшарнир-; ной секции и опрокидывающему моменту, а через выходы 68 - 70 текущего значения порога с входами 74 - 76 индикаторов 77 « «79 сравнения текущих значений интегральных параметров с текущими значениями порогов контроля, Индикаторы 77 - 79 сравнения текущих значений интегральных параметров с текущими значениями порогов контроля выполнены в виде преобразо" вателя электрического сигнала, например стрелочного вольтметра .,вдоль шкалы 80 которого дополнительно pasxetqevta источники света 81, например электрические лампы или светодиоды, соединенные со входом 82 текущего значения порога контроля через пре-. образователь 83 аналоговой величины в унитарный код. Каждый иэ индикаторов 77 - 79 сравнения текущих значений интегральных, параметров с текущими значениями порогов контроля через основной вход 84 - 86 соединен с соответствующими блоками 7 10 и

12 упрежденного вычисления текущего значения загруженности отвальной консоли по всей длине, загруженности межшарнирной секции к опрокидывающему моменту отвальной консоли отвалообразователя.

Вход 74 (75 и 76) текущего значения порогов контроля соединен через преобразователь 83 (фиг.3) аналоговой величины в унитарный код с выходом 68 (69 и 70) текущего значения. порога контроля, соответствующего блока 30 (31 и 21) адаптивного порогового контроля, Сигнал, поступающий от блока 7 (10 и 12) через выход 18 (24 и 29) на основной вход 86 индикатора 77 (78 и 79) сравнения интегральных параметров с текущими порогами контроля и соответствующий упрежденному вычислению текущего значения загруженности отвальной консоли по всей длине (загруженности межшарнирной секции и опрокидывающего момента отвальной консоли отвалообразователя) индицируются стрелкой соответствующего индикатора, а сигнал поступающий от блока 30 (31 и 32) адаптивного порогового контроля через выход.

68 (69 и 70) текущего значения по (Î рога на вход 74 (75 и 76) текущего значения порога, индикатора 77 (78 и 79) сравнения интегральных пара метров с текущими порогами контроля, через преобразователь аналоговой

15 величины в унитарный код, индицируется на электрических лампочках или светодиодах расположенных вдоль шкалы индикатора, Устройство работает следующим

О образом.

При работе роторного экскаватора б с измерителя 1 интенсивности потока, сигнал - выходное напряжение датчика 2, благодаря действию частотно25 го преобразователя 3, представлено в частотно-импульсной форме, соответствующей текущему эначенйю производительности комплекса, т.е. прохождению вскрышного грунта на конвейере 4 через зону установки (отрезок потока) датчика 2 погонной наг- . рузки поступает на основные входы

;блоков 7, 10 и 12 упрежденного вычисления текущего значения загруженности отвалообраэователя Ilo всей

З5 длине отвальной консоли, загруженности межшарнирной секции и опрокидывающего момента отвальной консоли отвалообразователя, Сигнал; поступающий в модель 14

40 блока 7 упрежденного вычисления текущего значения загруженности отвальной консоли 10 по всей длине, каждый импульс последовательности импульсов, частота которых отражает

45 текущую производительность, записывается в первой ячейке модели 14 и переносится в последующие ячейки модели со скоростью, пропорциональной частоте продвигающихся импульсов, 5(1 поступающих от блока 19 контроля скорости движения ленты конвейера 8.

Таким образом„ скорость продвижения импульсов в модели 14 пропорциональна скорости, с которой будет

55 перемещаться отрезок потока вскрыв ного грунта когда он достигнет конвейера отвальной консоли отвалообраэователя. Число импульсов, находящихся в данный момент в ячейках модели 12, соответствует весовому количеству вскрышного грунта, которое загружает металлоконструкции консоли

10 отвалообразователя 11 после достижения контролируемого участка стрелы 10 указанным отрезком потока вскрышного грунта, перемещаемого кон977622

10 вейерами комплекса. Число импульсов, находящихся в данный момент в модели 14, с помощью узла 15 преобразуется в аналоговый сигнал, поступаюций на основной вход 84 индикатора

77 сравнения текущих значений интегральных параметров с теКущими значениями порогов контроля, на основной вход 39 блока 30 адаптивного порогового контроля и на входы 59

62 адаптации соответствующих блоков

31 и 32 адаптивного порогового конт° роля.

Поступая в модель 20 блока 10 упрежденного вычисления текущего значения загруженности межшарнирной секции 11 фермы отвальной консоли

10 отвалообразователя 13, сигнал каждый импульс последовательности импульсов, частота которых отражает текущую производительность, записывается s первой ячейке модели 20 и переносится в последуюцие ячейки модели со скоростью, пропорциональной частоте продвигающихся импульсов, поступающих от блока 19 контроля скорости движения ленты конвейера 8.

Таким образом, скорость продвижения импульсов в модели 20 пропорциональна скорости, с которой перемещается отрезок потока вскрышного грунта, когда он достигает межшар« нирной секции ll конвейера отвалообразователя, а число импульсов, находящихся в данный момент в ячейках модели 20, соответствует весовому количеству вскрышного грунта, которое загружает межшарнирную секцию

1l фермы отвальной консоли отвалообраэователя 13 после достижения контролируемого участка, консоли ука ванным отрезком потока вскрышного грунта, перемещаемого конвейерами комплекса. Число импульсов, находящихся в данный момент в модели 20, с помощью узла 21 преобразуется в аналоговый сигнал, поступающий на основной вход 85 индикатора 78 сравнения текущих значений интегральных параметров с текущими значениями порогов контроля, на основной вход

40 блока 31 адаптивного порогового контроля и на входы 57 и 58, 61 и

62 адаптации соответствующих блоков

30 и 32 адаптивного порогового конт- . роля.

Поступая в модель 25 блока 12 упрежденного вычисления опрокидываюцего момента отвальной консоли отвалообразователя 13, сигнал, каждый импульс последовательности импульсов, записывается в первой ячейке модели 25 и переносится в последующие ячейки модели со скоростью, пропорциональной частоте продвигающихся импульсов, поступающих от блока 19 контроля скорости движения ленты конвейера 8.

Таким образом, скорость продвижения импульсов в модели 25 потока пропорциональна скорости, с которой перемещается отрезок потока вскрышного грунта, когда он достигнет кон5 вейера 8 отвальной консоли 9, а число импульсов, находящихся в данный момент в ячейках модели 25 потока, соответствует весовому количеству вскрышного грунта, которое загружает

1О конвейер отвальной консоли на всей длине. Каждый из импульсов, находящихся в этот момент в модели 25 потока, с помощью узла 26 преобразования (сумматора) формируется в мас15 штабах преобразования отдельных каналов сумматора 26, линейно возрастающих в зависимости от номера кана« ла, в аналоговую форму, причем количество каналов сумматора 26 равно 0 количеству ячеек модели 25 потока.

Сигнал в аналоговой форме поступает на выход 29, откуда в аналоговой форме поступает на основной вход

86 индикатора 79 сравнения текущих значений интегральных параметров с текуцими значениями порогов контроля. На основной вход 41 блока 32 адаптивного порогового контроля, на входы 57 и 58, 61 и 62 адаптации соответствующих блоков 30 - 32 адаптивного порогового контроля, на вхоцы 42 — 44 задания текущего значения порога контроля которых поступают сигналы в аналоговой форме с соответствуюцих блоков 71 — 73 установки допустимых пороговых значений, Блоки 30 — 32 адаптивного порогового контроля работают идентично и предназначены для учета взаимодействия сигналов, поступающих на входы

40 39 — 41 основные, на входы 57 и 58, 59 и 60, 61 и 62 адаптации и на вхо ды 42 — 44 задания текущего значения порога контроля, B связи с тем, что блоки 30 - 32

45:адаптивного порогового контроля работают идентично, рассмотрим работу одного из блоков.

В блоке 30 адаптивного порогового контроля сигнал, поступающий с бло50 ка 7 упрежденного вычисления текущего значения загруженной отвальной консоли по всей длине, формируется в операционном усилителе 36 с учетом . взаимовлияния сигналов, поступаюцих на вход 42 задания текущего значения порога контроля с блока 71 установки ,допустимых пороговых значений контролируемых параметров, в зависимости от состояния оборудования и сигналов, поступающих на входы 56 и 58 адаптации с соответствующих входов 24 и

29 блоков 10 и 12 упрежденного вычисления текущего значения загруженности межшарнирной секции и опрокидывающего момента отвальной консоли отвалообразователя. Сигналы с блока, 71 установки допустимых пороговых значений контролируемых параметров, в зависимости от состояния оборудования и сигналы адаптации с входов

57 и 58 поступают на операционный, усилитель 36 через электрически управляемый потенциометр 45 (см.рис.2).

Текущее значение коэффициента передачи которого определяется соотношением текущих значений сигналов, поступающих на входы управления 53 и 54, 55 и 56 вследствие изменения сопротивления резисторов резисторных оптронов 51 и 52 под действием светового потока управляющих элементов.

Таким образом, текущее значение порога койтроля, каждого из каналов контроля измерения, автоматически изменяется в зависимости от текущих значений обобщенных показателей двух других каналов и значения сигналов поступающих с блока установки допустимых пороговых значений контролируемых параметров в зависимости от состояния оборудования.

С аналоговых входов 65 - 67, соответствующих блоков 30 - 32. адаптивного порогового контроля, сигналы поступают на соответствующие входы

65 — 67 блока 33 логического выбора параметров силового режима и, в случае превышения любым обобщенным показателем заданного значения, поступают в блок аварийной сигнализации, который связан с системой аварийной остановки роторного комплекса.

Использование предлагаемого устрайства позволяет повысить эксплуатационную производительность, надежность, увеличить межремонтные периоды работы роторного комплекса путем автоматического непрерывного прогнозирования и контроля силового режима работы оборудования, в частности металлоконструкций отвалообразователя и управления режимом работы комплекса с минимальным использованием возможностей оборудования с учетом

его реального состояния и предотвращением недопустимых перегрузок, приводящих к аварийным простоям.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматизированного контроля загруженности металлоконструкций оборудования роторных комплексов, например отвалообразователей, содержащее измеритель ийтенсивности потока в начальной зоне конвейера роторного экскаватора, блоки контроля скорости движения лент конвейеров, блок упрежденного вычисления текущего значения загруженности отвальной консоли по всей длине, выполненный в виде модели потока и узла преобразования, и блок

77622

12

4 аварийной сигнализации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, устройства с учетом реального фактического состояния силового

5 оборудования роторного комплекса„ оно снабжено блоком упрежденного вычисления текущего значения загруженности межшарнирной секции фермы от.вальной консоли отвалообразователя, 10 блоком упрежденного вычисления текущего значения опрокидывающего момента отвальной консоли отвалообразователя, блоками установки допустимых пороговых значений контролируе 5 мых параметров в соответствии с фактическим текущим состоянием оборудования, блоками адаптивного порого« вого контроля, блоком логического выбора параметра силового режима и

20 индикаторами сравнения текущих значений интегральных параметров с текущими значениями порогов контроля, причем выходы блоков упрежденного вычисления текущих значений загруженности отвальной консоли по всей длине, загруженности межшарнирной секции и опрокидывающего момента отвальной консоли отвалообраэователя, через блоки адаптивного порогового контроля подключены к входам блока логического выбора параметров силового режима, выход этого блока соединен с блоком аварийной сигнализации, блоки установки допустимых пороговых значений контролируемых

З5 параметров подключены к входам задания блоков адаптивного порогового контроля, входы адаптации каждого из которых соединены с основными входами остальных блоков адагтивного

40 порогового контроля, а выходы текущих значений порогов этих блоков подключены к индикаторам сравнения, ссединенным соответственно с выходами блоков упрежденного вычисления

45 текущих значений загруженности отвальной консоли по всей длине, загруженности межшарнирной секции и опрокидывающего момента отвальной .консоли отвалообразователя, 2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок упрежденного вычисления текущего значения опрокидывающего момента отвальной консоли отвалообразователя

5 выполнен в виде модели потока материала и сумматора состояния ячеек модели потока, причем количество ка» налов сумматора равно количеству ячеек модели потока.

3, Устройство по и, 1, о т л и60 ч а ю щ е е с я тем, что блок адаптивного порогового контроля выполнен в виде операционного усилителя и подключенного к одному его электрически управляемого потенциометра

65 с двумя входами управления, которые

977622

14

13 являются входами адаптации блока, выходы операционного усилителя и электрически управляемого потенциометра соответственно являются основным выходом блока и выходом текущего значения порога, а входы операционного усилителя и электрически управляемого потенциометра являются основными входами блока..

4. Устройство по пп. 1 и 3, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что электрически управляемый потенциометр с двумя входами управления выполнен в виде последовательно включенных резистора и цепи соединенных параллельно резисторных оптронов, управляющие элементы которых являются входами управления электрически управляемого потенциометра.

5. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что индикатор сравнения текущих значений интегральных параметров с текущими значениями порогов контроля силового режима выполнен в вчде преобразователя электрического сигнала, вдоль шкалы которого размещены источники света, соединенные с-входом текущего значения порога контроля через преобразова10 тель аналоговой величины в унитарный позиционный код.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельств СССР

15 Р 386098, кл. Е 02 F 9/26, 1973, 2. Авторское свидетельство СССР

9 379745, кл. Е 02 F 3/26, 1973 ,(прототип) °

977622

Составитель Р. Гладун

Редактор Е. Кинив Техред Т.Фанта КОрректор И. Ватрушкнна

Заказ 9140/38 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскан наб., д. 4/5

Филиал ппп патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для автоматизированного контроля загруженности металлоконструкций оборудования роторных комплексов Устройство для автоматизированного контроля загруженности металлоконструкций оборудования роторных комплексов Устройство для автоматизированного контроля загруженности металлоконструкций оборудования роторных комплексов Устройство для автоматизированного контроля загруженности металлоконструкций оборудования роторных комплексов Устройство для автоматизированного контроля загруженности металлоконструкций оборудования роторных комплексов Устройство для автоматизированного контроля загруженности металлоконструкций оборудования роторных комплексов Устройство для автоматизированного контроля загруженности металлоконструкций оборудования роторных комплексов Устройство для автоматизированного контроля загруженности металлоконструкций оборудования роторных комплексов 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к управлению электроприводом механизма поворота экскаватора-лопаты

Изобретение относится к дорожно-строительной технике, в частности к автогрейдерам

Изобретение относится к строительному производству и предназначено для определения местоположения рабочего органа, например пневмопробойника, в грунте при бестраншейной прокладке подземных коммуникаций

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна

Изобретение относится к землеройной технике, используемой для рытья траншей и т.п

Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам и позволяет автоматизировать процесс разработки грунта ими

Изобретение относится к управлению рабочими машинами, используемыми для земляных работ, в частности экскаваторами

Изобретение относится к устройствам управления копанием экскаватора и предназначено для автоматического контроля приближения ковша к массивным металлическим изделиям, в частности к поверхности трубопровода

Изобретение относится к экскаваторам, подъемным кранам, перегрузчикам и другим подобным устройствам с электрическим приводом, совершающим в процессе работы поворот вокруг своей вертикальной оси
Наверх