Изобретение относится к области сварочного производства и может быть () использовано при автоматическом слежении за стыком свариваемых кромок при электродуговой сварке.

Известен способ автоматического слежения за стыком свариваемых кромок, основанный на применении телевизионного метода определения положения сварочной головки относительно стыка с преобразованием телевизионного сигнала в прямоугольную форму, последующим сравнением его во вре" мени с контрольными сигналами, причем по положению во времени телевизионного сигнала определяют положение электрода относительно стыка свариваемых кромок C1 ).

Недостатком телевизионных и, в частности, данного способа является наличие погрешности слежения за счет высокого уровня световых помех, вы-, зываемых сварочной дугой.

Целью изобретения является повы- 1 шение точности слежения за стыком свариваемых кромок эа счет компенсации световых помех от сварочной дуги.

Поставленная цель достигается тем, что наряду с формированием телевизионного сигнала, сравнением его c контрольными сигналами и определением положения электрода относительно свариваемых кромок, дополнительно формируют сигнал, пропорциональный электрической мощности сварочной дуги, и этим сигналом осуществляют коррекцию телевизионного сигнала.

На чертеже приведена структурная схема, иллюстрирующая осуществление предлагаемого способа.

Подсвеченный зазор в месте 1 стыка проецируется на телевизионный датчик 2,,жестко связанный со сваго рочной головкой 3. Посредством шунта

4 и сопротивления 5 в блоке 6 умножения формируют сигнал потребляемой электрической мощности сварочной ду.

979049 ги. Сигналы с телевизионного датчика 2 и блока 6 умножения подаются на суммирующий видеоусилитель 7 и с него - на вычислительный блок 8.

Формируемая сигнализирующим блоком 8 команда поступает на исполнительное устройство 9, перемещающее сварочную головку 3, и телевизионный датчик 2.

Сигнал, сформированный путем пе- 1о ремножения напряжений, снимаемых с шунта 4 и сопротивления 5, и соответствующий току и напряжению сварочной дуги, пропорционален мощности, потребляемой дугой, и в значительной 1s мере определяет интегральный световой поток дуги.

Сигнал компенсации на выходе блока

6 умножения всегда однополярен (положителен) при сварке как на постоян- 2о ном, так и на переменном токе, так как его составляющие всегда имеют одинаковую полярность. Видеосигнал с телевизионного датчика 2 и сигнал с блока 6 умножения подаются на сум- 25 мирующий видеоусилитель 7 с противоположной полярностью. Коррекция видеосигнала происходит пропорционально мощности, потребляемой сварочной дугой, и соответственно световому зо потоку сварочной дуги, поэтому уровень выходного напряжения остается примерно пропорциональным той освещенности, которая имеется на рабочем месте или обеспечивается дополнительным источником света. Далее сигнал поступает в анализирующий блок 8, который вырабатывает сигнал управления для исполнительного устройства 9, непосредственно воздействующего на расположение сварочной головки 3 относительно стыка

Использование предлагаемого способа автоматического слежения за стыком свариваемых кромок позволяет удешевить и повысить надежность работы информационно-измерительных систем сварочных автоматов и роботов, а также улучшить качество сварочного шва.

Формула изобретения

Способ автоматического слежения за стыком свариваемых кромок, при котором формируют телевизионный сигнал, сравнивают его с контрольными сигналами и положение электрода оп" ределяют по временному положению телевизионного сигнала, о т л и ч а ювЂ” шийся тем, что, с целью повышения точности слежения за счет компенсации световых помех от сварочной дуги, дополнительно формируют сигнал, пропорциональный электрической мощности дуги, и этим сигналом осуществляют коррекцию телевизионного сигнала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 239465, кл. В 23 K 9/10, 1967 (прототип).

979049

Заказ 9476/17

Тираж 1153 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП нПатент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В, Покровский

Редактор Г. Прусова Техред Ж.Кастелевич Корректор,О.Билак

Способ автоматического слежения за стыком свариваемых кромок

Устройство для автоматической сварки криволинейных поверхностей малого радиуса // 975277

Способ управления перемещением сварочной горелки относительно стыка // 975276

Установка для автоматического управления дуговой сваркой кольцевых швов многослойных труб // 963755

Устройство для автоматического копирования линии сварного соединения // 963754

Устройство для модуляции сварочного тока // 948570

Устройство для снижения напряжения холостого хода сварочных трансформаторов // 946839

Автоматизированный электропривод подачи электродной проволоки для дуговой сварки // 946838

Регулятор расстояния от инструмента до токопроводящей поверхности // 946083

Устройство для плазменно-дуговой сварки плавящимся электродом // 944835

Устройство для экранирования режущей дуги и защиты плазмотрона // 2106945

Изобретение относится к плазменной резке металлов, более конкретно к устройствам защиты персонала от светового излучения плазменной дуги и плазмотрона от наездов на неровности разрезаемого листа или кромки вырезанных деталей раскроя

Способ регулирования длины дуги по величине напряжения на ней // 2113328

Изобретение относится к электродуговой сварке, в частности к способам регулирования длины дуги по величине напряжения на ней

Способ регулирования длины дуги переменного тока по величине напряжения на ней при сварке плавящимся электродом // 2113329

Изобретение относится к сварочному производству, а именно к автоматическому регулированию и управлению процессами сварки на переменном токе

Малогабаритный электросварочный аппарат // 2114725

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано как для ручной дуговой сварки, так и в качестве источника питания регулируемым постоянным током аккумуляторных батарей, нагревателей, светильников и т.п

Способ электродуговой сварки изделий сложного профиля и устройство для его осуществления // 2115521

Изобретение относится к области сварки и может быть использовано для сварки встык изделий из проката

Схема защиты системы управления сварочным током от понижения питающего напряжения // 2119220

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах автоматического управления различных объектов

Устройство для сварки // 2121416

Изобретение относится к области сварки и может быть применено в устройствах для сварки в различных отраслях машиностроения

Способ диагностики формообразования при сварке и устройство его осуществления // 2127177

Изобретение относится к области сварочной техники, а его использование может быть распространено на другие области формообразования металлов и сплавов

Осциллятор // 2134483

Изобретение относится к оборудованию для электросварки и служит для облегчения возбуждения и стабилизации дуги при электросварке

Плазменная система и способ ее работы // 2143963

Изобретение относится к области сварки, в частности к плазменной технологии, и может найти применение в различных отраслях машиностроения