Устройство для укладки в тару штучных изделий

 

Союз Советски>(Социалистически)(Республик O П И С А Н И Е ()979206

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСИОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ (61) EOHO.I!!liге.lbi!0(. к 311! свил-Ву (22) .335(в.(с(1(1).3., 66 Я1 (21),32961;3(>,28-13

С I I P H 0(. (!> i i C i! и С М 3 1 Я В K И (23) !!ри(,>и(c()r5! ) .М. )Хл.>

Е< 6) В 5 !(!

Гаеударетвенный кемнтет (5 >) " с)х 621. )8.4 1088.8) Опхб,1икован > 1)>.1 .82. Вю1 tcrctI», >" 45 до делам нзо6ретеннй и от((рытий

Д;1 (! Оп>> б>ликов;1 ни я <) t!He(i il H H 1 > . 1 2.82 (72) Автор изобретения

В. 11 ( (71) Заявитель, >0>овский кузнечно-мсхани:цский завод (54) > ("! РОЙ(у! ВО Д,1Я УК, 1ЛД)ХИ В ТАРУ!

1!ТУЧ!1!>1:х. ИЗ,г!Е, 1ИЙ

ИзобрсT(. fIH(От но(Ит(B к > il;1 KOBK(МОЖЕТ ПОИ МЕН51ТЬС51, tf311()H 51CP, !1 Ма iiiHHOстроении для укладки в тару ц> гу tfibtx изделий, преимущественно колсllч3Tbtx валов после их обработки

Известно устройство для укладки пачек в я(пик, в котором (габор штабеля осу(цествляется i!0 следующей схеме. Г!ачки определенной i!0piiH(. (101,3fOTc5(ня подъсмный столик, который передает ее в удерживак>щи(захваты, 3;)тем стол опускастся, припим а с т сл (д > to (ö (Io и 0 р ц и к) и зле. 1 и и и 0 и я т ь

П(()ЕДЗЕТ (. (В Х Д(ПЖИВ310(ЦИЕ З()ХВЯТЫ. ПИКЛ повторяется до тех пор, поки не наберется требх с м ый и(табель..1ялее п(тябсл ь пс и(меL!iti(гся В )шворотнук> кассету и после cO(i РОКИ:I I>J HB IJJ!Я 11РН BO;JOМ ИЯ (! ВЫТЯЛ КИВается вниз в ящик. Выпгалкиватель pacno.i0iKcи;i;i от,(;,ль(шй o;J fc (1) .

11едостаткс>м устройства является низкая надежность.

И 3 в е с т H 0 т 3 к ж (> Г т р О и (т В 0, lл я кл я с! к и в тарх пгтх чны изделии, соде()жя",:ес iifiтатель и IIOдьем IO-Опхскпук) K;li . i,, с приводом )2) ! >ЕДОСT(ITK(>J ЭТО(0 i СТРОЙСТВ(1 Яв.зя(>TCß

СЛожНС>стЬ уКЛ31КИ В тару ШтуЧНЫХ ИЗдЕЛий, например коленчатых валов.

ЦелbK) изобретения являетс5! облегчениp

> кладки В T3p : пlтмч((ых из:Ic,1 ий.

Поставленная цель достигяегся «и, что в устройстве для укладки B тару штучных изделий, содержащем питатель и подъемноопускную кассету с ппиводом, согласHO изобретеник) подъемно-опускная кассета снабжена захватами, привод подъемно-опускной кассеты состоит из двуплечего рычага. на одном плече которого установлены приводной пневмоцилиндр и противовес, а на другом плече — кассета с захватами, напрявляю(цие для кассеть;, пневмопривод для возврати;>-поступят(лши)го перс мещения кассеты и двя и невмо цилиндр а jл5! привода захватов кассеты, состоящих из шлицевых вал(ш, ше тепен и зубчатых реек, установленных ня JJT(>K Ix пневмоцилиндров. а питатель cocTo из прямолинейного и наклонного участков. у входного конца наклонного участка наклонно установлен двуплечий рычаг с противовесом на одном плече и циклозадатчиком, расположенным под другим его плечом, причем устройство имеет командо979206

:.1:, 11. К<)! (,,:Ы I «,(1»I(ii i t(l»:.103(>ДЗТ IИ i >..»., i!>i;.,; < i;,, Л!»IO-Рс) 30, Ktt) 1 ОГО

Iv . ! > < i >) 1>IXK. IK " IÒ(.i ,;: 3; и!.!" 1»1, (?ыпол 1 ll н Вид« храпово11> М< »»1:? М CT3110BЛС fl fit>IM ki

ОДП;) и,, х р,»!>Oi»>l 1>! КО,>«СOM и я;««1 hO 5 f;5iЗCi Н Н 1>1 1 i i! llht,,;3 СООЯЧкс) КИ(1(. MdTH 1(. Сhlf . Ь )i.;,?l»< I »»0i3 11 i(> Г>(1 ЧКС ((5(к. (ОЗi)1 !<" < I l3> (Т IÈC. v ЯДОВ ИЗД(. .(ИИ 13

< !Ь; (.„К).!;1>КС МС)ГX Г OI,IT(> Р;1 110

to !< :,).! 1 !(>;>< 1. ii0, iii с ОО ГВ(1«твин с

1 ), i, ? »,!,1>1 I! !>Я Hi. (),);! >КС.(0, C ГГ>()ЙС"Г.;<> Д.I<1 (i! и I 11»>IX ИЗД(Х1 И И, 06111Н Й - Ф - 1«1>с «Ф(! <,> <: и 1,) т, );4(«, (3 и, (c13(() 113 (f) и . 4

»i (1(I? >I»- 1«. «! 1»I Ч(>«К I и <. Х(. М 3 ЧС"! РО !?СГБЯ.

> < I П<>:! < Ti?0 >ЛЧ ЧК >1<3 >Ки В Т!3 РЧ П(ТЧ 1»I>l. > и:?, 3<К 1 и>! Бк.110 !>)3 (.(651 питятсль l, под ьс м—

НО 0»Ч<К>><10 К ?СССТу 2 С З<3ХВсlТсlМИ 3 И 4, gQ ! .ри вод касс< г>)I, содс ржащий двуплсчий ры:> >. II;I I> (> i»3, >я(0»! И М И 6 для IIO?(f>P:11IO0I!, i«kl01i касс(ты на o„l»oM Ko»LI« и проти»О,:< м 7 НЯ дрч (OM конце, пнснмоцилин

»0?01>OТ >, 3135 ПГIС I 0 Pbl I3! 3, Ili!(ВМОЦИ. »< н;(1> I ) Ii 1 1 д, >l fl ()11HÎ;13 .<1 xd llilBM 013

25 .,,xB::1 ч .;..!К» ш > I < !<> ?убч;>тьк рс йки 12

<;Jx(< >1 н, нкдк>!<»Оl>l.«го ?чбч;3! 1,!(рс йкп 2

»11 П! 1 3. » Ii(. 13 i!0! (11. > И fl (ров 1l) и 1 1, 3 ТЯ К. ж<; 6ч;I Г(il<. к<)л(«! 3, которь!«И<1 хо,(ятся

B 3<11(«11!ñ Iiиi(с рс Йкс3 ми и cв51:Зdны < 0 (пли- ЗС> цс!31!Чi» Bздот с зяхВ;(тами 3 и 1 подвижные шлицсвые сосдинсни5!. 1(итятс;(ь Бы по.!нсн В Бид(. ската, им«к)(пегo наклонный 15 и прямолинейный 16 участки, причем наклонный участок имеет поворотную часть 17, которая выполнена в

Биде двуплсчего рычага с противовесом 18.

Противовес поджимает поворотную часть 17

i i и т а т (>. 1 si к ко р с и и ы м 13! (. Й к а M кол е н ч а то! О

МоМРНТ Обрезки Облоя. С 10ВороТПОЙ частьlo 7 I IHT3T«. 151 ки нематичсски cBst3<»! 1 (И КЛО >с>ДсlТ I И К 1 .), КО ОРЬ! Й 1333 ИМОД(И

"TВЧ< 1 С НОР ЧIЯЛ Ь HО- Pß 3ÎÌ КkIЧТЫ М КОНЦЕ(?ЫМ выключателем 20, подсосдиненныM параллельно IÎрмяльно-ря:?омкнчTOХ>ч копцс вомч

Быключ;!тслк) 21, взаимодействующему с ку;I3÷ê0ì 22 командоаппарата 23 Б цепи уп- 45 равлсния 24 электродвигателем 25 командоаппарата, который включает вал 26 с кулачками 27, 28 и 29, взаимодействук)!ними с чстырехходовыми двухпозиционными кранами 30, 31 и 32 соответственно, причем

Вал 26 через муфты 33 и 34 и редуктор 35

Гос I»tl(н с электродвигателем 25. !

Гик>!Оз>)датчик может быть выполнен B

t?H,((хряпо(30! О "vi(ханизма с кулачком 36, у«ГЯнОВлс НHым ня ОднОЙ Оси с храповыM колесом 37, жестко связанным с ним, причем число выступов 38 на кулачке соответствует числу рядов изделий в таре. ВыстуIII>l 38 EI;> K . . 13×Ê<. МОГЧ Г C)l>l" Ь 01>СПО 10?KP>II>I

H(t);Ik3H<>>>JPPII0. СО<Л B(>ГLC"ТБ«ННО ЧИ(.1) ИЗД<. .: и Й;1.) В K3sK.Т«М ПЯ )Г> с, 0 б ,(>! Х il н!, 3 м 3:?

:".pC lЛС1I3 k>3 рl>i 13 ГЕ 4 . . И М< K II((М> ОСЬ В j) сl— н(с н и я, СOB» 3,3310 п(чlо < >c < ю Вр3 LLI« ни я хра

»0B0I 0 колеса, при Mi ры 13< поди руж инеи !

1pxжин0Й рс!стяжсния 42 H B33HMoдс>Й(.ТВ>>рТ с тОлкат(лс м 43, жс TKO сБЯза иным с ГIОВОРОТНОЙ 13C I t>IO 1 7 IIHT3T«s! sf. (!Од КЗСС<ГТОЙ 3 на направляющих 44 уста»с)влена подвижная т«л«жка 41) с при>305(()х! <) I пневмоцилинт1)3 46 (13 T(. 1«жк(> с 13 11»B. I(i> 3 l -Oáf) 3 3H 3 H

И:?Д<Х И 5! .

У трой«1(?(> 0360Г;1(т,!< L(f<)JJ(HМ >б;)» .?0X>. (1pH <>60<"?K(<>6> Jii.<1 !>) <; 1?ЗЛЗ на

<>бр< 3!!Ом пп Ям(,с !8 к:)л(„.3! I)IH 13;>л к::)(>с н—

II!>1>ll 1,, И К Я МИ,10)K ° I i H !!3 !13 > i P ° В,(ЯК)II(ИC.

;!Овир<: I »01". !3«ти 17 !!!1;;3 Г<, IH 1. (Од дс йстии«м (?с «3 ко. ц k»?iiл;! !Яс ! 1. »ОБ0173чиВH(1 СЯ ПO 1<1Ñ ОВ(>Й с 1 ОСХ I < (, 06lй з3зор между магрицей и повс)р<) Гной 13 «1 ЬК) 1 7 ДГ(sl С KB Гы В d it È ß KO. 1(. k! 13 I (7 f 0 Бd> 1 а

:!3 II()Hvloлинейный ч (ас!Ок 16 пит;> !«Г!5! черсз окно 49 пресса 50 Посл« скатывания кол«инала н3 прямоли!(с йный уча«1ок 16 !IOB0pOTtII>I!3 >,.ЧЯСТОК 1 7 lllfTHT(>i 1»<),1,1(HCT.

Вис м tip»THE?013«Cd 18 IIO.Líè M3ñòñ 51 к M3TJ) Iцс »11 3 М! l;1 5 I, 15!Я (гр и(м;1 С. l<, I ", K)it(< i 0 К<). (с иВЯ.I Я

1 t i> КЯ ждь»I 1)il 1)0 il! H х< >.> I ;) < < сl )! i ГО кятсль 43 (30:?деист(?Ч«r H;I ры> >ц" i БГ(5; < Бк.1к) l<. ki1f(. цi»(. I с) pс>60 1 I>l Il p» Bi >:(с> .! ОД ЬС>! I 1<)-0» >>. Кi!oH кассс Гы 2 т(<лыс<> !Ослс 3:l> р, зки Опр. дс . 1(. н нОЙ 113 P1 и и к<)лс 11 Â3.10 В !13 H\) H <10. (ин<. Йный > I»IT3i« isi 1. Г10<лс Вк.iK) 1(IIHSI цИКЛ3 рабОТЫ,(рИ ВОд<3 КсlСС(1 Ь! 2 ОС>,—

1LIPСтБЛ яется 110ВОрОТ 3B>, (K IC >IP«0 t?hi <13 t 3 5 с помощью пневмоцилиндра 8 llpÎTH(3 часовой стрелки. Вместе с рычагом 5 осч щсствлястся подъем кассеты 2 Вместе с находящейся В захватах 3 и 4 партией коленчатых валов (нанример. трех и!Тхк) ..Затем с помощью пневмопилиндра 9 осущ««твляется !

>срсмсщснис кассеты 2, захватон 3 и 4 с

КОЛС l»33513 МИ f3.,1(!30 ПО H3 I»)3 BËHÊ) IILH М 6 pbl чÇ;1 5.. I Я. Iее Осу (1((. с! Вляется < пчс кd liи« к;>с< (ты с Koiic!tt?LI;I;3M(I B 3px 47, р,>скрытие з;)хватов 3 и 1:3!! Сч«т пневмоцилин IpoB 10

1 1 OOTB(TCT13(!1 !10, BO 3Bp3T к<3(с(.TBI ходное положение за счет перемещения ее вправо по направляющим 6 рычага 5 и

ЗЗКГ)Ъ(ТИС За ХБОЖ(.IiИ И.

Управление пненмоцилиндрами осу(и< стВляется с помо!цью командоап(!Врата 23, кулачки 27, 28 и 29 которогс) управляют четыПсххс>дов! !Ми двчхпозиционными крана vlH 30, 31 и 32 соответственно. В да.((.ней!>(ем, noc l<> OCVII(PCTBЛ HHH IlPCС O>

1<1 ч иBЗ(Tcя и с. «Дчк) It(и Й Bl>iс тч !1 38 к vл 3 ч—

Kоты приВОда 110д ь«м 110-0(I vскнОЙ KЯ сс(ты В Р(з >т(ь13Т(ЗЯМЫКЗ HHH НОРМ 3 П>fiо-РЯЗО vlKHVTOI Î KOH979206 цевого выключателя 2!1, ср;}ба: ывания электродвигателя, повороти ку. 3 ih;! 22 и вк,}ючения второго })ормас}},но-разомкнуTol о концевого выключателя 21 котор},}й Il(Äzcoe}Hнен параллельно первому в пепи привода командоаппарата. 5

После загрузки тары 47 oc шествляется смена тары путем перемешения тележки 45 по направляюшим 44 с помощью пневмоцилиндра 46, для чего в самом начале следуюшего цикла загрузки, когда кассета с ко.)енвалами находится в верхне положении, 0 C )(ШЕ СТ ВЛ Я Ю Т Р 3 3 М Ы К а E l H (I i (и И < !1 P 3 B. I < Н! 1 и электродвигателем 25. У кл адка ос шест вл яЕТСЯ ПЛавно 3}! CHÅ1,Ц)О(С<, } И ООВ3 Н }}и ПНЕН .

МОЦИЛИНДР3 8 ПРИ CПУСК(В(; }УХ3 В 3 гхл феру.

Применение ), cTpoH тва по )30. (:(Г л ц}сс гвенно повысить эффективность операций по упаковке изделий.

Формула изобретения !. Устройство } }я укладк}! в тару штучHbIX ИЗДЕЛИЙ, СОДЕРжаШЕЕ Пнт}}ТЕГ}! И ПОДГьЕМно-опускну}o кассету с;}риводом, от.}и(а}ои(ееея тем, «To, c ц(л,io Об.ц гчения хкл;!., ки изделий, подьемно-oil скная касс(та снабжена захватами, приво,.} <}Од:,еMEI0-опускной к }ссеты остоит:(ддвуплечего рычага, на

0:I НО V П. ("! (К(ГГО ПО (< СТ3 НО В. }(H }

l0i !IH выо}(}(лHi!.}Г) ll }}ротивов(c, 3 на дръ гом и:lc и кассета захватами, направляю}цис для кассет}}, пневмопрнвод для возвратно-поступат(льного перемешения кассеты и два пневмоцилиндра для привода захватов кассеты, состоящих из ц}лицевых ва:IoEi, шестерен и зубчатых реек, установленных на штоках пневмоцилиндров, а питатель состоит из прямолинейногÎ н наклонного участков. у входного кoiiua наклонного участh3 íàh. ) Iíî уcT}i (Îвлен двх(1. ечиH рычаг с противовесом }}а одно,! !lëcче и циклозадатЧИКОМ, i)!(Hh 0)h(:!H,i,: ПОД ДПХГИ Vl ЕГО ПЛЕ-)ом, (!»}чех! >с пойсгBo iiìccò командоапп3pат, который сo(динен с циклозадатчи}(O)

КО}! }i(IIÎГО НЫК. }}ОЧНТ(Х }и.

2. Устройство но п. 1, отлпча)ощееся

Tc vI, что циклозадатчик выполнен в виде храпового механизма с кх.13<}ком, установленным на одной оси с храповым колесом и жестко связанным с ним, а собачка кинемаTH }ески связана с рычагох! пит;}теля.

И(то IIIHhH ИНфо!)ма}}ИН. при}}ят! }с во внимание llpH эк пертизе

1. Лвторское свидет(льств,. .. P № 522998, к.!. Б 65 (- 5 "!), 19(4.

2. Лито}:.Ос . и ь };.}ь Г}}к C.C.ÑÐ

97!) 20б (.о;>вите.t>, 1> 1>;tркt>некий

Рс,>3> t îð 11. Л f>lit"> они 1е>ре i И Вг р> с Корректор В f>> > st>;:

3;tt ;t t!>511, >5 Т t t f > t t >tt 71) 8 f ft>:tïèсtIoñ.

ВНИИИИ 1 ос>дарственногс> комитета СССР но делам иаобретений и открытий

113035, Москва. Ж вЂ” 35, Раушская на6., д. 4>5

Фиг>;;,à"..ë ",1111с1 «1!агент», г У >к город, ул 11рое ктна я, 4