Машина для упаковывания в ящик штучных изделий

 

Союз Соввтскнк

Социалистические

Ресиубвян

<п>956355

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К.. АВТОРСКОМУ 4:ВИДЕТЕЛЬСТЮУ (6I ) Дополнительное к ввт. свиа-ву (5l }M. Кгв. (22)Заявлено 08.08.79 (2l) 2812760/28-13 с присоединением заявки Рв (23)Приоритет

В 65 В 5/ IO феудэрстееиный комити

СССР ло делам иаооретеиий и открытий

Опубликовано 07.09.82. Бюллетень JA 33

Дата онубликовання описания 09.09,82 (53} УДК 621,798. .4(088.8) В.E. Бондаренко, И.А. Гусейнов, Г.С. Доколин и Q.В. Кичанов = 1

1 ( (72) Авторы изобретения

Симферопольское специальное конструкторское, бюро

"Продмаш"

1 (7l ) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ УПАКОВЫВАНИЯ В elW ШТУЧНЫХ

ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к упаковоч- : но-фасовочной техни ке.

Известна машина для упакавывания в ящик штучных изделий, которая содержит конвейер для ящиков, имеющий платформы с подъемно-опускными столами, устройство для формирования ящика, устройство для образования, пере- дачи и укладывания слоя изделий, устройство для закрывания клапанов ящи о ка, механизм для отделения и передачи прокладки и конвейер для изделий С11.

Однако в известной машине формирование слоя и укладывание банок осуществляется с возвратными (холостыми) 5 неперекрываемыми ходами механизма для образования и передачи слоя банок, что снижает производительность. Кроме того, устройство требует перена" ладки при переходе на упаковку изде" лий, имеющих другую высоту.

Цель изобретения - повышение производительности и обеспечение упаковывания изделий различной высоты без

2 переналадки устройства, а также центрирование яцика относительно подъемно-опускных столов.

Поставленная цель достигается тем, что в машине для упаковывания в ящик штучных изделий, содержащей конвейер для ящиков, имеющий платформы с подь" емно-опускныии столами, устройство для шормирования ящика, устройство для образования и укладывания слоя изделий, устройство для закрывания клапанов ящика, механизм для отделе" ния и передачи прокладки и конвейер для иэделий, устройство для образования, передачи и укладывания слоя изделий,состоит из конвейера с толкателями-направляющими и .створок, имеющих воэможность возвратно-поступательного движения, подъемно-опускные стог лы состоят из пластины, закрепленной на подвижной штанге, имеющей возмож-. ность перемещения внутри ящика с раскрытыми нижними клапанами, приводного неподвижного кулачка и механизма

956355 фиксирования, причем машина снабжена подпрессовщиком в виде плиты, имеющей возможность возвратно-поступательного движения для воздействия на подьемно-опускной стол через изделия.

Механизм фиксирования состоит из реечной передачи, рейка которой укреплена на штанге подъемно-опускного стола, муфты свободного хода и тормозной муфты, расположенных на одном валу, причем муфта свободного хода встроена в колесо реечной передачи с возможностью отключения тормозной муфты при по,1ъеме стола.

Конвейер для ящиков имеет неподвижные упоры, укрепленные на платформе для наружных поверхностей ящика и подвижные упоры для внутренних поверхностей ящика, связанные посредством рычага и тяги с силовым элементом и кулачка для отключения последнего.

К подъемно-опускным столам прикреплены самоустанавливающиеся с одинаковым ходом элементы с возможностью ком- > пенсации отклонений внутренних размеров ящика, платформы снабжены неподвижными направляющими со скосами для расположения их внутри ящика, а неподвижные упоры имеют скос.

На фиг. 1 изображена схематично машина для упаковывания в ящик штучных изделий, общий вид; на фиг. 2— кинематическая схема платформы с подьемно-опускным столом и механизмом фиксирования стола; на фиг. 3 - кинематическая схема механизма Фиксации ящика на платформе конвейера для ящиков.

Машина состоит из конвейера для ящиков, устройства для Формирова4О ния ящика„устройства для образования, передачи и укладывания слоя изделий, механизма дпя отделения и передачи прокладки, устройства для закрывания клапанов ящика и конвейера, для изделий.

Конвейер для ящиков несет три равнорасположенных платформы 1, на которых закреплены механизмы 2 фиксирования с подъемно-опускными стола. Ж ми 3. flc краям каждой платформы с двух сторон расположены фиксирующие упоры 4 (фиг. 3). Подъемно-опускной стол 3 укреплен на штанге 5,. которая: заканчивается роликом 6. Конвейер,5й совершает прерывистое движение.

Устройство для формирования ящика состоит из магазина 7 заготовок ящи4 ка, подающих кареток 8 передающей каретки 9, подъемно-опускной каретки 10.

Каретка 10 состоит из створки 11 и подвижной створки 12. При формирова" нии ящика она поворачивается на 90

На створках закреплены вакуум-захваты 13, Каретка перемещается по стой" ке 14.

Конвейер для изделий состоит из собственно конвейера с неподвижными направляющими 15, двух подвижных направляющих 16„ механизма 17 фиксации потока иэделий и отделения части потока.

Устройство для образования, передачи и укладывания слоя изделий состоит из конвейера s виде двух цепных контуров 18, которые несут объ единенные попарно толкатели 19, подвижной упорной направляющей 20, поворотных створок 21, подпрессовщика 22. Направляющая 20 имеет возможность возвратно-поступательного движения.

Механизм для отделения и переда- чи прокладки состоит из магазина 23 прокладок, вакуум-захвата 24 и конвейера 25 передачи прокладок, состоящего из двух цепных контуров с толкателями.

Устройство для закрывания клапанов ящика состоит из подпрессовщика 26, системы путевых клинообразных направляющих ?7-31, поворотного стола 32, системы плужковых направляющих 33, 34, конвейера 35 перемещения ящиков с толкателями 36. Подпрес-. совщики 22 и 26 выполнены в виде плиты, имеющей возможность возвратно-поступательного движения для воздействия на стол 3 через изделия 41.

Между устройством для формирования ящика и устройством для образования и передачи слоя банок снизу расположен приводной кулачок 37, с которым взаимодействует ролик 6 стола 3. В магазине 7 заготовок ящика расположены заготовки 38 ящика 39.

В магазине 23 расположены проклад- ки 40, На конвейер изделия 41 подаются неупорядоченным потоком.

Механизм фиксации стола выполнен следующим образом.

К штанге 6 прикреплена рейка 42, которая находится в зацеплении с шестерней 43. В шестерню встроена муф" та 44 свободного хода. На одном; валу с ней, с другого его конца, распо355

5 956 ложена тормозная муфта 45, которая установлена в режиме торможения.

Иеханиэм фиксации ящика выполнен следующим, образом.

Помимо фиксирующих упоров 4 со скосом, которые закреплены неподвиж« но, на платформе 1 конвейера для ящи" ков.закреплены неподвижные направляющие со скосом Л6. Они расположены против упоров 4. Кроме того, конвейерно для ящиков снабжен механизмом фиксации ящика с подвижными упорами 49 для внутренних поверхностей ящика, связанными посредством рычагов 47 и тяги 48 с кулачком 52, При этом ры- ts чаг 47 соединен с пружиной 50. К столу 3 прикреплены самоустанавливаюш иеся с одинаковым ходом элементы в виде пружин 53 с возможностью компенсации отклонений внутренних размеров щ ящика.

Машина работает следующим образом.

В магазин 7 закладывают стопу заготовок 38, а в магазин 23 - стопу прокладок 40. Одну прокладку укладывают тю в зону формирования слоя, а другуюпод магазином 23. На конвейер подают иэделия 41. С помощью направляющих 16, которые совершают колебательное плос ко-параллельное движение, и внутрен- З0 них направляющих 15, которые своими вершинами образуют клин, неупорядоченный поток иэделий равномерно разделяется между ручьями, образованными смежными сторонами направляющим 15. >s

Образуется упорядоченный поток банок, который удерживает перед зоной формирования слоя фиксатор механизма 17, Пока изделия выстраиваются на конвейере, включают устройство формирова- о ния ящика.

Подающие каретки 8- приходят в движение и прижимает стопу заготовок 38 к каретке 9. Каретка отсекает одну

45 заготовку от стопы и передает ее в упор в каретку 10. Створка l2 в этот момент расположена параллельно створке 11, поэтому заготовка попадает в туннель, образованный створками. Ва50 куум"захваты 13 обеих створок захватывают противоположные стороны заготовки 38. Створка 12 поворачивается на

90, и происходит раскрытие заготовки по периметру, т. е. формирование ящика над столом 3. После того-как ящик сформован, каретка 10 приходит в движение. Двигаясь вниз по стойке l4, она перемещает ящик 39 до упора в платформу 1, надевая его на стол 3, и возвращается в исходное положение.

Включают конвейер, который пере" мещает сформованный ящик 39 в зону укладывания, При перемещении конвейера стол 3 под действием управляющего кулачка 37 через ролик 6 и штангу 5 приподнимается внутри сформованного ящика настолько, чтобы плоскость стола в зоне укладывания расположилась несколько выше верхней кромки сформованного ящика, Чтобы ящик. сохранял при этом свое положение относитель" но платформы, включается механизм фиксации ящика и своими фиксирующими упорами 4 и 49 удерживает ящик.

В зоне укладывания первоначально створки 21 соединены. Когда перед ме.саниэмом 17 на конвейере для подачи иэделия 41 выстроятся в упорядочен" ный поток, фиксатор механизма 17 расфиксируется, и поток перемещается в зону формирования слоя до упора в направляющую 20,.а так как в эту зону предварительно уложена прокладка, то оказывается,:что изделия расположились на прокладке. Пара толкателей l9 вместе с направляющей 26 образует зону формирования слоя. Когда слой сформируется, фиксатор фиксирует поток изделий, а отсекатель механизма 17 приходит в движение совместно с на" правляющей 20 и отделяет часть иэде" лий, расположившуюся в зоне формирования слоя, от общего потока. Этим движением заканчивается формирование слоя. Дальше его работа происходит автоматически.

Когда слой сформировался, автоматически включаются:два цепных контура 18, которые, перемещая толкете" ли 19, передают слой с прокладой из. зоны формирования слоя в зону кладывания на соединенные створки 21. Когда слой оказывается в зоне укладывания, цепные контуры 18 останавливают

cR ° Створки 21 начинает автоматичес" ки раздвигаться, а подпрессовщин 22 опускаться, Когда створки полностью раздвинутся, слой изделий с прокладкой через образовавшееся окно оседает на стол 3. В это время подпрессовщик доходит до верхней кромки слоя иэделий (как бы догоняет. их) и, продолжая г перемещаться, начинает перемещать вниз изделия вместе со столом 3 преодолевая сопротивление кулачка 37.

Стол с банками опускается до тех пор, пока перемещается подпрессовщик.

956355

Подпрессовщик 22 заканчивает перемещение вниз тогда, когда верхняя кромка слоя изделий оказывается ниже створок 21. Далее подпрессовщик начинает двигатьсл вверх, створки соеди- няютоя, а механизм 2 удержания удерживает стол 3 со слоем банок в том положении, в каком et-o оставил подпрессовщик.

Одновременно с передачей слоя из 10 зоны Формирования слоя в зону. укладывания приходит в движение конвейер 25, который перемещает следующую прокладку в зону формирования слоя, Одновременно с перемещением подпрессовщика 22 перемещается вакуумэахват 24, который отделяет одну прокладку и укладывает.ее на конвейер 25, Фиксатор механизма 17 расфиксируется, поток изделий перемещается до упора в направляющую 20 и располагается на прокладке. Далее он Фиксирует поток изделий, отсекатель механизма 17 совместно с направляющей 20 отделяет часть изделий, расположив- д шихся в зоне формирования слоя, и совмес но с толкателями 19 формирует слой, готовый к укладыванию.

Затем все действия па укладыванию слоев изделий в ящик автоматически повторяются до тех пор, пока необходимое количество слоев не окажется внутри ящика.

Когда подпрессовцик занимает верх" нее положение, автоматически начинают перемещаться два цепных контура 18 и конвейер 25. Цепные контуры с помощью парных толкателей 19 передают следующий слой из зоны формирования слоя в зону укладывания, а конвейер 25 передает очередную прокладку в зону формирования слоя.

Когда очередной слой оказывается в зоне укладывания, действие по уклад- ке слоя изделий повторяется., Останавливаются цепные контуры 18 с толка1елями 19, раздвигаются створки 21.

Второй слой изделий с прокладкой осе50 дает на первый слой йэделий, а подпрессовщик 22, нажимая сверху на второй слой, опускает его вместе с первым слоем и стол 3 так, что верхняя кромка второго слоя оказывается ниже

55 створок 211 Механизм фиксирования фиксирует положение стола 3, подпрессовщик поднимается в исходное положение, а створки 21 соединяются.

Одновременно с укладыванием слоев изделий в ящик, устройство формирования ящика формует очередной яцик.

Когда необходимое количество слоев изделий окажется а ящике, конвейер для ящиков автоматически перемещается. При этом пустой ящик перемещается от устройства формирования яцика в зону укладывания, а наполненный - к устройству для закрывания клапанов ящика.

Одновременно с перемещением ящика происходит подготовка слоя изделий к укладыванию.

Когда начинается укладывание слоев изделий в следующий ящик, устройство для закрывания клапанов начинает его укупоривать. Происходит эта автомати чески. Подпрессовщик 26, нажимая на верхнюю кромку верхнего слоя, опускает стал 3 со слоями изделий, так что верхняя кромка верхнего слоя оказывается внутри ящика на уровне сгиба клапанов крышки. Механизм фиксации ящика расфиксирует упоры ч и É9, удерживаюцие ящик. Толкатель 36 конвейера 35 приходит в поступательное движение и начинает перемещать ящик са стола 3 вдоль устройства для закрывания клапанов, а падпрессавцик 26 одновременно с движением толкателей 36 идет вверх B исходное полажение, Перемещающийся яцик встречает клинообразные направляющие 27 и 29, которые закрывают передние внутреннис кла" паны дна и крышки яцика. Так как конвейер 35 совершает ярерьви=та=,дви::ение, то 3а одно движение яцик перемещается со стола 3 конвейера для ящиков на поворотный стал 32, Над столом 32 расположена клинаабраз:.-::;".,: —;--правляющая 29, которая перехаать аает закрытый верхний внутренний клапан.

Далее стол автоматически поворачивается с ящиком на 180 и останавливае вся, о

Закрытые верхние и нижние внутренние передние клапаны оказываются сзади.

Толкатель 36 на позиции поворотного стола при повороте ящика отклоняется так, чтобы не мешать ящику. Устройство для закрывания клапанов остановилось. Когда конвейер для ящиков переместит следующий наполненный ящик к устройству для закрывания клапанов, а следующий толкатель 36 конвейера 35 начнет перемещать его к по" воротному столу 32, предыдущий толкатель 36 начнет перемещать предыдуций ящик. Иа пути этого яцика расположе95635 ны клинообразные направляющие 30 и

31, которые закрывают вторые внутренние верхние и нижние клапаны дна и крышки. Далее при движении ящика клеевые сопла (на чертеже не показаны) наносят на продольные наружные клапаны дна и крышки с внутренней стороны продольные клеевые дорожки, а путевые плужковые направляющие 33 и 34 эти клапаны закрывают и прижимают.

Толкатель 36 пеpeмещает ящик так, -что он, еще не выйдя из-под действия направляющих 33 и 34, прекращает поступательное перемещение, так как толкатель переходит на обратную ветвь конвейера 35, Окончательно предыдущий ящик выталкивается на цеховые транспортные устройства последующим ящиком, но за это время (время цикла устройства) происходит склеивание внутренних и наружных клапанов дна и к p balll ки .

Механизм 2 фиксирования стола 3 работает следующим образом.

Когда подпрессовщик 22 или 26 нажимает сверху и начинает перемещать стол 3 вниз, через штангу 5 приходит в движение рейка 42. Та в свою очередь вращает шестерню 43. Шестерня заклинивает муфту свободного хода и начинает вращать вал, но, так как на другом конце вала расположена муф" та 45 подпрессовщик преодолевает момент торможения муфты. Как только действие подпрессовщика прекратится, движение стола 3 с изделиями 41 за-канчивается, а следовательно, положение его фиксируется. На участке между. устройством формирования ящика и зоной укладывания рейка 42 под действием кулачка 37 через ролик 6 и штангу 5 получает перемещение вверх.

Она, в свою очередь, начинает вращать шестерню 43 в противоположную сторону, но, так как при движении муфта свободного хода расклинивается, шестерня начинает вращаться свободно, а стол легко перемещаться вверх, занимая положение, определяемое кулачком 37.

Механизм фиксации ящика {фиг. 3) работает следующим образом. Клапаны ящика 39 прижимают к упорам 4 подвижные упоры 49, которые получают угловое перемещение от рычага 47 через

55 тяги 48. Усилие фиксации обеспечивает пружина 50. В месте расположения устройства формирования ящика и устройства для закрывания клапанов рас5 10 положены два кулачка 52, поэтому в этих местах механизм фиксации расфик=. сирован. Это позволяет в одном случае свободно устанавливать на платформу сформированный ящик, а в другом слу" чае свободно сталкивать ящик с изделиями. На участке между устройством

Формирования ящика и устройством закрывания клапанов механизм фиксации ящика зафиксирован, так как действует пружина 50.

Это позволяет столу 3 свободно перемещаться внутри ящика вверх и вниз, не нарушая положения ящика относительно платформы.

Упоры 4 и направляющие 46 являются одновременно и направляющими,при установке сформованного ящика 39 на платформу 1 при движении его сверху вниз и к устройству для закрывания клапанов.

Использование машины обеспечивает увеличение производительности эа счет принципиально новой схемы укладывания изделий в ящик. При этой схеме все возвратные (холостые) движения - перекрываемые. Так, например, пока в одной зоне происходит укладывание слоя в ящик, в другой зоне происходят формирование слоя и отделение его от потока изделий, а из магазина прокладок отделяется очередная прокладка.

Одновременно с передачей слоя в зону укладывания происходит передача прокладки в зону формирования.

Формирование слоя на прокладке и его укладывание в ящик вместе с про" кладкой исключает потери времени-на укладывание в ящик межслойной прокладки

Одновременно с передачей слоя в зону укладывания и прокладки - в зону

Формирования, если на подъемно-опуск" ном столе в ящик уложено необходимое число слоев, происходит перемещение наполненного ящика к устройству для закрывания клапанов и пустого - к эо" не укладывания.

Формирование ящика без закрывания клапанов дна сокращает время цикла работы устройства Формирования ящика, исключает дублирование операций; позволяет его цикл сделать равным и перекрываемым циклом устройства для образования и передачи слоя. последовательное закрывание всех. клапанов беэ предварительного откры" вания наружных клапанов дна сокращает время цикла работы устройства, поэво956355

12 ляет сделать его равным и перекрыва-1 емым циклом работы устройства для образования и передачи слоя.

Ившина должна обеспечить производительность до 450 изделий в минуту.

Кроме того, она обеспечивает упаковку изделий различной BblcoTbl без переналадки, а также может упаковывать изделия различной формы из различных материалов, например металла, карто- о на, стекла, пластмассы и комбинации различных материалов.

Формула изобретения . l.. Ившина для упаковывания в ящик штучных изделий, содержащая конвейер для ящиков, имеющий платформы с подьемно-.опускиыми столами, устройство го для формирования ящика, устройство для образования, передачи и укладывания слоя изделий, устройство для за-. крывания клапанов ящика, механизм для отделения и передачи прокладки г5 и конвейер для изделий, о т л и ч аю щ а. я с я тем, что, с целью повышения производительности и обеспече" ния упаковывания изделий различной высоты без переналадки машины, уст- зо ройство для образования, передачи и укладывания слоя изделий состоит из конвейера с толкателями-направляющими и ствОрОк имеющих вОзмОжнОсть ВО9 вратно"поступательного движения, у подъемно-опускные столы состоят из пластины, закрепленной на подвижной штанге, имеющей возможность перемещения внутри ящика с раскрытыми нижними клапанами, приводного неподвижного 4в кулачка и механизма фиксирования, причем машина снабжена подпрессовщиком в виде плиты, имеющей возможность возвратно-поступательного движения для воздействия на подъемно-опускной стол через изделия.

2. Машина по п. 1, о т л и ч а ю" щ а я с я тем,.что механизм фиксирования состоит из реечной передачи, рейка которой закреплена на штанге подъемно-опускного стола, муфты свободного хода и тормозной муфты, расположенных на одном валу, причем муфта свободного хода встроена в колесо реечной передачи с возможностью отключения тормозной муфты при подъеме стола.

3. Иашина по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что конвейер для ящиков имеет неподвижные упоры, укреплен ные на платформе, для наружных поверхностей ящика, и подвижные упоры для внутренних поверхностей ящика, связанные посредством рычага и тяги с силовым элементом и кулачком для отключения последнего.

4. Иашина по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью центрирования ящика относительно подъем» но-опускных столов, к последнии прикреплены самоустанавливающиеся с одинаковым ходои элементы с возможностью компенсации отклонений внутренних размеров ящика, платформы снабжены неподвижными направляющими со скосом для расположения их внутри ящика, а неподвижные упоры имеют скос.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Упаковочная линия "Ионоблок" концерна Имальбах-Любека, Каталог фирмы "Любека".

ФигЗ

Составитель 10, Ильин

Ре актоо b. Фееотов Техреду С.Мигунова Корректор Н, КоРоль

Заказ 6926/24 Тираж 708 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11303 Москва 5-35 Раушская наб. д. 4/g

Филиал 11ПП "Патент!, г. Ужгород, ул. Проектная,