Устройство для проходки восстающих горных выработок

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнк

Социалистических

Республик

<111979639 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 23. 06. 81 (21) 3306162/22-03

P q ) + Кеей 3

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий с присоединением заявки М (23) Приоритет

Е 21Э 3/00 (53)УДК 624.137. . 5 (088. 8) Опубликовано 071282 Бюллетень Мо 45

Дата опубликования описания 0 7 . 1 2 . 82

E.Ä. СаМОХВаЛОВ, 3. П.МардЕр, В. И.ФЕЛЬдШЕрОВ, Ю. Е Губ 1НСч, 1

A.Ô. Назарчик, Ю.П. Галченко, В. Г. дружков, С. П. Галчфчко н "А ;Вша®@ зов тл (йф н

Институт проблем комплексного освоения недр И/ СССР, и Нсесоювннй научно-исслеловательсвий институт», "":-" 1!:,;ь горного дела цветной металлургии нт ч:ав,е (72) Авторы изобретения (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОХОДКИ ВОССТАЮЩИХ ГОРНЬ!Х

ВЫРАБОТОК

Изобретение относится к горному оборудованию и предназначено гля механизации работ при проходке выработок с углом наклона 45 — 90в .

Известно. устройство для проходки восстающих выработок, содержацее перемецающуюся по монорельсу ходовую часть, раму, на которой установлена платформа, и бурильную ма яку (1 ).

Его недостатком является большая трудоемкость работ при обслуживании ручной бурильной машины. Кроме того, небезопасно нахождение рабочих на платформе при подъеме и спуске полка..

Наиболее близко к изобретению устройстэо для проходки восстаюцих горных выработок, включающее кабину с ходовой частью, установленной на монорельсе, рабочую платформу с проемом, защитный зонт н бурильную машину с манипулятором, подвижно установленным на размещенной в проеме вдоль кабины направляющей I ).

Недостатками этого устройства является то, что защитный зонт мешает обуриванию центральной части забоя, и его необходимо убирать.

При этом бурильщик находится в не-, защищенном над головой пространстве, что снижает безопасность работы.

Цель изобретения — повьыение безопасности работ.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, включающем кабину с ходовой частью, установленной на монорельсе, рабочую платформу с проемом, защитный зонт и бурильную машину с манипулятором, подвижно установленным на размещенной в проеме вдоль оси кабины направляющей, манипулятор снабжен кинеиатически соединенными между собой поворотными механизмами, установленными на направляющей для перемещения и поворота манипулятора, и укрепленной на одном из поворотных механизмов телескопической колонкой, на которой установлен зонт.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид сбоку1на фиг.2 " тоже,со стороны лежачего бока. выработки.

Устройство для проходки восстающих выработок содержит кабину 1, закрепленную на ходовой части с каретками 2 и 3 и установленную на монорельс 4, закрепленный штанговой крепыш к висячему боку выработки. Сверху кабина 1 закрыта рабочей

979639 платформой 5 с люками 6 и 7. Со стороны лежачего блока в платформе 5 и кабине 1 выполнен проем 8, в котором закреплена направляющая 9. На направляющей установлены поворотные механиэмш 10 и 11, кинематически соеди- 5 ненные между собой и снабженные при" водом (не показан) перемещения,по направляющей 9. На выходном валу поворотного механизма 11 закреплена стрела бурового манипулятора 12 с . 10 податчиком 13 бурильной машины., а на его корпусе установлена телеско-, пическая колонка 14 с приводом 15,,защитным зонтом 16 и откидными решетчатыми щитами 17 и 18. На телескопической колонке под зонтом установлен пульт 19,управления буровым манипулятором и бурильной машиной. Кроме этого, в кабине уста- .новлен пульт управления поворотными механизмом 10 и приводом перемещения по направляющей 9.

Для выполнения операций проходческого цикла устройство по монорельсу 4 перемещают к,забою в транспортном 25 положении (на фиг. 2i штрих-пунктирными линиями). При этом поворотные механизмы 10 и 11 опущены по направляющей 9 в крайнее нижнее положение, а зонт 16, установленный на телескопической колонке 14, с помощью привода 15 выдвинут в верхнее положение с раскрытыми решетчатыми щитами 17 и 18. Щит 18 прикрывает сверху бурильную машину с податчиком 13, а щит. 17 - люк 6 для выхода бурильщика на платформу.

Приблизившись к забою, управляя

Иэ кабины, бурильщик перемещением поворотного механизма 10 по нанравляшцей 9 поднимает телескопическую 40 колонку 14 с зонтом 16 на необходимую высоту и через люк 6 выходит на платформу 5, производит осмотр и сборку забоя.

После сборки устройство подготав- 45 .ливают к обуриванию забоя. Для этого щит 18 зонта 16 откидывают в положение, изображенное на фиг. 2, поворотный механизм 10 перемещают по направляющей 9 в крайнее верхнее положение, при этом зонт 16 с помощью привода 15 опускают н нижнее положение. Стоя под зонтом и.управляя буровым манирулятором при помощи пульта 19 управления, бурилысдк обуривает правую половину забоя (фиг. 2).

Все манипуляции податчиком 13 при бурении осуществляются с помощью бурового манипулятора 12 и поворотного механизма 11, обеспечивающего поворот стрелы на 180, что дает возможность образовать безопасную рабочую зону на левой половине платформы 5. Перед обуринанием левой половины забоя бурильщик спускается в кабину 1 и при помощи управляемого из кабины 1 поворотного механизма 10 меняет расположение зонта

16 и стрелы 12 манипулятора на противоположнье. ПосЛе этого бурильщик выходит из кабины 1 через люк 7 и производит обуривание леной поло" вины забоя. После обуривания забоя устройство приводится в транспортное положение, и с платформы 5 производится заряжание шпуров. 3атем устройство перемещают в безопасное место производят взрывание и проветривание забоя. В дальнейшем цикл работ пОвторяется.

Описанное устройство обеспечивает механизацию прохождения восстающих выработок малого сечения и с изменяющимся углом наклона 45

90 . Это необходимо при отработке жильных месторождений так как выработки проходятся по геометрии рудного тела. При этом конструкция устройства повышает безопасность и удобство его управлением, так как бурильщик при обуривании забоя всегда находится н безопасной зоне (под зонтом у пульта управления.

Формула изобретения

Устройство для проходки восстающих, горных выработок, включающее кабину с ходовой частью, установленной на монорельсе, рабочую платформу с проемом, защитный зонт и бурильную машину с манипулятором,подвижно установленным на размещенной

s проеме вдоль кабины направляющей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности работ, манипулятор снабжен кинематически соединенными между собой поворотными механизмами, установленными на направляющей для перемещения и поворота манипулятора, и укрепленной на одном из поворотных механизмов телескопической колонкой, на которой установлен зонт.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании Р 906642, кл. Е 1 В опублик. 1957.

2. Лвторское свидетельство СССР по заявке Р 3239587/22-03, кл. Е 21J) 3/00 ; 28.01.81 (прототип).

979639 тГ

r4 а.,г

Составитель Л. Черепенкина

Редактор Н. Швыдкая Техред З.Палий. Корректорtt. Пароши

Заказ 9305/16 Тираж 623 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4