Юстировочное устройство

 

Союз Советскик

Социвлистическим

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное и авт. саид-ву— (22) Заявлено 020681 (21) 3295564/18-10 f5)) М. Кп.з с присоединением заявки №вЂ”

Г) 02 В 7/18

Государственнмй комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 071282. Бюллетень ¹ 45

Дата опубликования описания 1Q1282 (53)УДК 681.4.072 (088,"8) (72) Авторы изобретения

В.Д. Деревенский, М.Б. Файвинов и В.3. Майстренко (71) Заявитель (54) ЮСТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к оптическому приборостроению, в частности к уст ройствам юстировки оптических элементов, например зеркал, и может быть ис." использовано в оптико-механических приборах.

Известно юстировочное устройство, содержащее неподвижное основание, оптический элемент в оправе, опорный сферический шарнир, жестко соединен« ный с оправой и контактирующий с конической поверхностью неподвижного основания, регулировочные винты 1 1.

Недостатком этого устройства являются ограниченные функциональные возможности, например отсутствие фоэможности поступательного перемещения юстируемого элемента, а также нали.чие лишней степени свободы перемещения — возможность вращения опорного сферического шарнира относительно неподвижного основания.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является юстировочное устройство, содержащее неподвижное основание, юстируемый элемент. в оправе, промежуточный шарнирный элемент, контактирующий своими рабочими поверхностями с оправой и с неподвижным основанием, и приводы, связанные с промежуточным шарнирным элементом 2 ).

Недостаток данного устройства состоит в сложностй конструкции из-за необходимости применения специальных направляющих для исключения вэаимного поворота шарнирных элементов относительно друг друга в плоскостях

1О соприкосновения при угловых и поступательных юстировочных перемещениях подвижных элементов.

Другим недостатком является невысокая точность перемещения шарнирных элементов, связанная с неизбежным

15 наличием люфтов в направляющих пазах и неточности их изготовления, что, в конечном итоге, снижает точность юстирования оптического элемента.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение точности юстирования.

Указанная цель достигается тем, что контактирующие поверхности шарнира выполнены в виде кинематической пары цилиндр-призма с взаимно перпендикулярным расположением образующих цилиндрических поверхностей.

На фиг.1 показано устройств.1, внд сверху; на фиг.2 — разрез Л- на

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬГКтКНИЯ " 98ОО41

980041

Юстировочное устройство содержит астируемый элемент 1 в оправе 2, опорный шарнир 3, жестко соединенный с оправой 2, промежуточный шарнирный элемент 4, подвижно соединяющий оправу 2 с неподвижным основанием 5, 5 приводы 6 поступательного перемещения и приводы 7 углового перемещения юстируемого элемента, жестко закрепленные на неподвижном основании 5 и взаимодействующие с промежуточным 10 шарнирным элементом 4, например, че рез выходные звенья 8, стойки 9 и пружины 10. Аналогичные приводы поступательного и углового перемещения закреплены на шарнире оправы 2. 5

Неподвижное основание 5 подпружинено относительно оправы 2 пружинами 11. Опорные поверхности 12 неподвижного основания 5 и промежуточного шарнирного элемента 4 выполнены в виде пары пересекающихся плоскостей, образующих двугранный угол.

Поверхности 13 опорного шарнира 3 и промежуточного шарнирного элемента 4 выполнены в виде цилиндрических поверхностей.

Юстировочное устройство работает следующим образом.

При подаче управляющих импульсов на приводы 6 и 7 выходные звенья 8 приводов, совершающие возвратно-постугательное движение, перемещают подвижные элементы, причем направление движения выходных звеньев совпадает при поступательном перемещении юстируемого элемен а с направлением 35 образующих цилиндрических поверхностей, а при угловом перемещении — перпендикулярно им. Если сигнал поступает на привод 6, жестко соединенный с неподвижным основанием 5 то про- 40

У межуточный шарнирный элемент 4 вместе с оправой перемещается относительно неподвижного основания 5 вдоль образующей: цилиндрической поверхности 13 шарнирного элемента 4. Так обеспечивается поступательное перемещение юстируемого элемента 1. Если управляющий сигнал подан на привод 6, жес-ко соединенный с оправой 2 и опорным шарниром 6, то осуществляется поступательное перемещение юстируемого элемента в перпендикулярном направлении. При этом юстируемый элемент в оправе перемещается относительно шарнирного элемента 4 вдоль образующей цилиндрической поверхности опорного шарнира 3, перпендикулярной образующей цилиндрической поверхНосТН 13 шарнира 4. Если управляющий сигнал подается на привод 7, жестко соединенный с основанием 5, то юсти" руемый элемент 1 совершает угловое движение за счет перемещения шарнирного элемента 4 относительно непод-. вижного основания вместе с шарниром

3 и оправой 2 вдоль направляющей цилиндрической поверхности 13 шарнир ного элемента 4. Для углового движения юстируемого элемента в перпендикулярном направлении управляющий сигнал подается на привод 7, жестко соединенный с оправой. При этом опорный шарнир 3 с оправой 2 перемещается относительно шарнирного элемента

4 вдоль направляющей цилиндрической поверхности опорного шарнира 3, перпендикулярной аналогичной поверхности шарнирного элемента 4.

Применение в качестве контактирующих поверхностей шарнира призматических направляющих и цилиндрической поверхности позволяет увеличить точность юстирования вследствие отсутствия люфтов и исключения взаимного разворота подвижных элементов.

Кроме того, использование одной и той же кинематической пары для углово. го и линейного перемещений юстируемого элемента позволяет уменьшить габариты узла и номенклатуру применяемых в конструкции деталей.

Формула изобретения

Юстировочное устройство, содержащее неподвижное основаиие, юстируемый элемент в оправе, промежуточный шарнкрный элемент, контактирующий своими рабочими поверхностями с оправой и с неподвижным основанием и приводы, связанные с промежуточным шарнирным элементом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности юстирования, контактирующие поверхности шарнира выполнены в виде кинематической пары цилиндр-призма с взаимно перпендикулярным расположением образующих цилиндрических поверхностей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 723475, кл. G 02 В 7/18, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2932536/1Ь-10, 03,04.80

ЭВ0041

Составитель В. Тихрнов

Редактор Н. Безродная ТехредЕ.Харитончик Корректор Г.Решетник

Заказ 9354 36 Тирам 51 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

}13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Уагород, ул. ПрОектная,