Вертикально-замкнутый тележечный конвейер

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сеюэ Советских

Социалистическим

Ресиубинк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 060781 (2т) 3312782/27-03

f$gj gg 3

В 65 G 17/16 с присоединением заявки Ио—

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (23) ПриоритетОпубликоваио 2 1282. Ьголлетень М 47 ($3) УДК 621. 867..1(088.8) Дата опубликования описания 231282 (72) Авторы изобретения (71 ) Заявитель (54) ВЕРТИКАЛЬНО-ЗАМКНУТЫЙ ТЕЛЕЖЕЧНЫЙ КОНВЕПЕР» огибающий основные ведущие и ведолвге звездочки, с каждой из которых через шестеренчатую передачу соединен копир соответствующего подъемноопускного механизма, состоящего из копирного рычага с роликом, взаимодействующим с копиром и грузодержателя С23.

1О Недостатком данного конвейера является невозможность снятия тележек с иэделием при работающем конвейере для проведения, при необходигюсти, технологических операций на стационарном рабочем месте или на другом конвейере, так как каждая тележка имеет постоянное шарнирное соединение одной осью с тяговой цепью конвейера. Это сужает технологические возможности конвейера.

Целью изобретения является расширение технологических возлюжностей.

Указанная цель достигается тем, что вертикально-замкнутый теяежечный конвейер, вклгочагещий с верхним и нижним направляющим для катков тележек, тяговый орган, огибающий ведущую и ведомую звездочки, соединенные шестеренчатыми передачами к

ЗО копирам соответственно подъемного

Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным средствам для перемещения штучных грузов при межоперационных технологических процессах.

Известен вертикально-замкнутый конвейер с неопрокидывающимися тележками, содержащий параллельные цепи,, огибающие концевые звездочхи, с шаРнирно закрепленными на них тележками, ;"которые на ходовых катках перемещаются по направляющим, тяговый орган и механизмы перевода тележегс с одной ветви на другую 613.

Недостаток такого конвейера заключается в необходилюсти строгого определения соотношения между шагом тележек, диаметром концевых звездочек и расстоянием между осями передних и задних ходовых катков тележки, что ограничивает область применения таких. конвейеров. Кроме того, данные конвейеры не обеспечивают возможность расцепления тележек с тяговой цепью во время работы конвейера.

Наиболее близким техническим решением является вертикально-эамкнутЫй тележечный конвейер, включанхдий раму с верхними и нижними направляющими для катков тележек, тяговый орган, P., ", Ю.tt. Сотников, г.М. Беляев и О.Е. Ларионе»в

»I

982992,5

t0

25

40

50 и опускного механизмов, каждый иэ которых выполнен в виде копирного рычага с роликом, взаимодействующим с копиром, и грузоносителя, снабжен устанавленными на раме сталкивающими механиэмами, а каждый грузодержатель выполнен в виде пространственных ведущего и ведомого рычагов и шарнирно закрепленной на них платформы, при этом свободный конец каждого ведущего рычага посредством промежуточного звена связан с соответствующим копирным рычагом.

Кроме того, ка><дый сталкиваюций механизм выполнен в виде натяжной и приводной звездочек и огибающей их цепи с толкателями, причем каждая приводная звездочка связана с соответствующей основной звездочкой через шестеренчатую передачу.

На фиг. 1 изображен вертикальноземкнутый тележечный конвейер, обций вид; иа фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1;. на фиг. 3 - механизм у натяжной звездочки в верхнем положении; на фиг. 4 — то же, в нижнем положении; на .фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг. 2 на фиг. б — разрез В-В на фиг. 3 ° на фиг. 7 - раэерз Г-Г на фиг. б; на фиг. 8 — сечение Д-Д на фиг. 3; на фиг. 9 — вид Е на фиг. 3; на фиг. 10 — подъемный механизм у ведуцей звездочки в нижнем положений; на фиг. 11 — то же, в верхнем положенииу на фиг. 12 - разрез Ж-Ж на фиг. 10 на фиг. 13 — разрез 3-3 на фиг. 10.

Вертикально-замкнутый тележечный конвейер включает раму 1 с жестко укрепленными на ней верхними 2 и нижними 3 направляющими, по которым перемецаются тележки 4, с катками 5, тяговый орган в виде цепи б, огибающей основные ведущую 7 и ведомую 8 звездочки. По дополнительным направляюцим 9 перемецаются ролики 10 цепи 6. На опоре 11 и 12 установлены соответственно опусной 13 и подъемный 14 механизмы.

На тележках 4 закреплены поводки 15, взаимодействуюцие с захватами 16, смонтированными на цепи б.

Захваты 16 имеют возможность перемещаться в стаканах 17 под действием пружины 18 и снабжены роликами 19, контактирующими с линейкой 20, установленной на дополнительной направляющей 9. Опускной механизм 13 соединен с основной ведущей звездочкой 7 через копир. 21 и шестеренчатую передачу в виде закрепленного на опоре 11 редуктора 22, состоящего из выходной шестерни 23, которая входит в зацепление с зубчатым колесом 24, жестко закрепленным на валу

25 ведущей звездочки 7. На этом же валу 25 закреплен копир 21 с заданным профилем 26. Опускной механизм

13 состоит иэ копирного рычага 27, на котором смонтирован ролик 28, взаимодействующий с профилем 26, и грузодержателя, выполненного в виде пространственных ведущего 29 и ведомого 30 рычагов, на которых шарнир- но закреплена платформа 31. Рычаг 27 шарнирно закреплен одним концом на опоре 11, а другим на промежуточном звене 32, которое шарнирно связано с пространственным ведуцим рычагом

29. Пространственный ведомый рычаг

30 свободным от платформы 31 концом шарнирно закреплен на опоре 9. Выходная шестерня 23 через дополнительную пару шестерен 33 связана с приводной звездочкой 34 соответствующего сталкивающего механизма, выполненного .в виде цепи 35 с толкателями 36, которая огибает приводную

34 и натяжную 37 звездочки.

Подъемный механизм 14 соединен с основной ведомой звездочкой 8 через копир 38 и шестеренчатую передачу в виде закрепленного на подвижной опоре 12 редуктора 39, входная звездочка 40 которого посредством цепи 41 входит в зацепление со звездочкой 42,.неподвижно,: сидяцей- на валу 43 основной ведомой звездочки 8. На валу 43 также закреплен копир 38 с заданным профилем 44, с которым контактирует ролик 45 копирного рычага 46; Один конец копирного рычага 46 шарнирно закреплен на подвижной опоре 12, а другой через промежуточное звено 47 шарнирно соединен с плечом 48 пространственного ведущего двуплечего рычага 49, установленного на оси 50 и шарнирно соединенного с платформой 51, сбалансированной пространственным ведомым рычагом 52, установленным на оси 53.

На раме 12 установлены натяжка 54 и редуктор 39 на подвижном основании

55 и натяжная звездочка 56, связанная со звездочкой 57 редуктора 39 цепью 58, на которой закреплен толкатель 59.

Вертикально-замкнутый тележечный конвейер работает следующим образом.

Пепь 6 непрерывно и равномерно движется под действием тяговых звездочек 7,. получающих вращение от привода (не показан) через редуктор 22, его выходную шестерню 23 и зубчатое колесо 24. При движении тяговой цепи

6 захваты 16 входят в зацепление с поводками 15 тележек 4 и продвигают тележки 4 по направляющим 2 со скоростью тяговой цепи б. Прямолинейное движение тележки 4 продолжается до перехода ее на платформу 31. В момент перехода происходит расцепление тележки 4 с тяговой цепью б: ролик 19 ,захвата 16 наезжает на линейку 20, установленную на направляюцей 9, 65 пружина 18 сжимается и захваты 16

982992 утапливаются в стаканах 17, выходя из, эацепяения с поводками 15 тележки 4.

От привода вращение через вал 25 зубчатого колеса 24 передается копиру 21, по профилю 26 которого лереMeL,àåòñÿ копнрный ролик 28. Копирный ролик 28, перемещаясь по профилю 26 копира 21, поворачивает связанный с ним копирный рычаг 27, который, в свою очередь, перемещается через промежуточное звено 32 пространст° венного ведущего рычага 29 таким образом, что платформа 31 с тележкой 4 на ней опускается в нижнее rioложение. -Строго горизонтальное положение платформы 31 обеспечивается при поглощи пространственного ведомого рычага 30.

Опускание платфорьы 31 с верхнего в нижнее положение осуществляется за один оборот копира 21, закрепленного на валу 25.

Сталкивание тележки 4 с платформы 31 на направляющие 3 осуществляется толкателем 36, установленным на цепи 35, получающей движение от привода через редуктор 22 и приводную звездочку 34.

При выходе тележки 4 на направляющие 3 захваты 16 тяговой цепи 6 эацеплявт поводки 15 тележек 4 и перемещают их по нижней ветви конвейера, тележки 4 перемещаются со

Г скоростью тяговой цепи 6 °

При подходе тележки 4 к подвижной раме 51 толкатель 59,закрепленный на цепи 58, подхватывает за поводок 15 тележку 4 и перемещает ее на платформу 51. В этот момент захваты 16 тяговой цепи 6 выходят из зацепления с поводками 15 тележек 4.

Подъе л платформы 51 с тележкой 4 с нижнего в верхнее положение осуществляется при помощи рычажной сис= темы: пространственного рычага 37, промежуточного звена 47, копирного рычага 46 с роликом 45, перемещающимся по копиру 38 аналогично перемещению платформы 31 с верхнего в нижнее положение в обратном порядке. Стабилизация платформы 51 в строго горизонтальном положении осуществляется при помощи пространственного ведомого рычага 52. .В верхнем положении платформы 51 захват 16 тяговой цепи 6 подхватывает поводок 15 тележки 4 и перемещаетее по верхним направляющим 2 до платформы 31. Весь цикл повторяется снова. 1

Положительный эффект заключается в расширении, технологических возможностей что связано с тем, что конвейер ложно применять для перемещения в технологической линии, например сборки иэделий, которые необходийо .либо возвращать на предыдущие рабочие места, либо передавать вместе с тележкой на стационарные рабочие места, либо передавать на другой

lO конвейер и т.п. Применение предлагаемого конвейера позволит высвободить рабочих, занятых на вспомогательных операциях путем уменьшения трудозатрат на межоперационную транспор15 тировку.

Формула изобретения

1 ° Вертикально-замкнутый тележечный конвейер, включающий раму с верхними и нижниии направляндими -для

25 катков тележек, тяговый орган, огибаюций ведущую и ведомую звездочки, соединенные ыестеренчатыми передачами с копиром соответственно подъемного и опускного механизмов, каждый из которых выполнен в виде копирного рычага с роликом, взаимодействую- . щим с копиром, и грузодержателя, отличающийся,те л, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен установлеиЗ ными на раме сталкивающими механизмами, а каждый груэодержатель выполнен в виде пространственных ведущего и ведомого рычагов и шарнирно закрепленной на них платформы, при этом

4О свободный конец каждого ведущего рычага посредством промежуточного звена связан с соответствуюцим копирным рычагом.

2. Конвейер по п.1, о т л и ч а — .

45.ю щ:и и с я тем, что каждый сталкивающий механизм выполнен в виде натяжной и приводной звездочек и огибающей их цепи с толкателямн, .причем каждая приводная звездочка

Я) связана с ведущей или ведомой звездочкой через шестеренчатую передачу.

Источники информации, принятые во внимание нри экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 144771, кл. В 65 6 17/26, 1961.

2. Авторское свидетельство СССР

В 337306, кл. В 65 G 17/16, 1970 (прототип)..

982992

Составитель T. Щеглакова.

Редактор Т. Киселева Техред Л.Пекарь

Корректор Н . Буряк

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 9817/23 Тираж 977

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

IIo делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5