Приемно-передающий механизм

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскыд

Социалистических

Республик

<в982995 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 2309,80 (2>) 3220362j27-03

Р1} М. Ка.з

В 65 G 47/08 сприсоедииениеизаявки Но(23) ПриоритетГосударственный комитет

СССР по делам изобретениЯ н открытий

Опубликовано 231282. бюллетень М47 (Я3) УДК621. 869.. 3 (088. 8) Дата опубликования описания 2 1282 (72) Автор изобретения

Т. И. Воронов (71) заявитель (54) ПРИЕМНО-ПЕРЕДИОЩИЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к устройствам для транспортировки грузов, в частности к механизмам поштучной подачи грузов, и может быть использовано в автоматических транспортных средствах для перемещения грузов.

Известен приемно-передающий тлеханизм, содержащий толкатель возвратно-поступательного действия, взаимодействующий с отсекателем, выполненным в виде П-образного рычага, ветви которого перекрывают лоток с деталями и имеют с центральной частью радиусы перегиба (13.

Недостатком известного механизма является то, что он не позволяет выборочно захватывать и перемещать груз в горизонтальном направлении.

Наиболее близким по технической сущности является приемно-передающий глеханиэм, включающий расположенный в направляюцем трубопроводе для перемещения грузов П-образный отсекатель, содержащий две горизонтальные, расположенные друг над другом ветви, соединенную с ними двуплечую вертикальную ветвь, установленную шарнирно, и толкатель, управляемый от привода возвратно-поступательного перемещения (2) .

Недостатком данного механизма является то, что он не позволяет выборочно захватывать и .перемещать груз в горизонтальном направлении.

Целью изобретения является расяаирение технологических возможностей механизма эа счет обеспечения выборочного "захвата и перемещения тп,грузов, имеющих в днище отверстия,. в горизонтальном направлении.

Укаэанная цель достигается тесл, что приемно-передаюций тлеханиэм, включающий расположенный в направляющем трубопроводе для перемецения грузов П-образный отсекатель, содержащнй две горизонтальные расположенные одна над другой ветви, соециненную с ними двуплечую вертикальную ветвь, установленную шарнирно, и толкатель, управляеьый от привода возвратно-поступательного перемецения, сттабжен конечным выключателем, установленным в направляющем трубопроводе и связанныгл с приводом тол2 кателя, а П-образный отсекательзыступами, установленными на нижней горизонтальной ветви с воэможностью размещения в отверстиях днища грузов. прн этом вертикальная ветвь П-образного отсекателя шарнирно связана

982995 с горизонтальными ветвями, а одна из горизонтальных ветвей соединена с приводом возвратно-поступательного пере«лещения.

Конечный выключатель выполнен в виде подпружиненного рычага, ус- 5 тановленного шарнирно с воэможностью взаимодействия с грузом.

Кроме того, привод возвратнопоступательного перемещения выполнен в виде гидроцилиндра, установленно- 10 го параллельно горизонтальной ветви

П-образного отсекателя.

На фиг. 1 показан мехачиз«л при размещении груза в направляющем трубопроводе перед ним, обций вид; на фиг. 2 — то же,. при раэмецении грузов между горизонтальными ветвями и под нижней горизонтальной ветвью; на фиг. 3 — предлагаемый механизм. вид сбоку! На фиг 4 — то 20 же, вид сверху на фиг. 5 — узел на фиг. 1-, на фиг. 6 †узел на фиг. 2 °

Приемно-передак«ций механизм включает расположенный в направляюцем трубопроводе 1 для перемещения грузов

П-образный отсекатель 2, связанный с толкателем 3, управляемым от привода возвратно-поступательного перемещения.

Кроме того, приемно-передаюций механизм имеет конечный выключатель, выполненный в виде шарнирно закрепленного на направляющем трубопроводе 1 подпружиненного рычага 4, связанного с приводом толкателя 3. При- 35 вод через толкатель 3 связан с горизонтальной нижней ветвью 5 П-образного отсекателя 2, а вертикальная ветвь П-образного отсекателя 2 выполнена в виде двуплечих качаюцихся ры- 40 чагов 6 и 7, установленных шарнирно посредством осей на боковых стенках камеры 8 для приема и хранения груза в виде термоса.

Концы качающихся рычагов 6 и 7, 41 расположенных друг над другом, шарнирно связаны с верхней 9 и нижней 5 горизонтальными ветвями П-образного отсекателя 2. Нижняя горизонтальная ветвь 5 снабжена высТупами 10 для выборочного захвата груза за глухие отверстия 11, выполненные в днище грузов в зависимости от конкретного заказчика. Привод толкателя 3 выполнен в виде установленного параллельно горизонтальной ветви 5 гидроцилиндра 12 соединенного с краном 13 управления, связанного с датчиком.

Вертикальный направляющий трубопровод 1 и камера 8 для приема и хранения груза (термоса) выполнены гер- 60 метичными.

Приемно-передаюций механизм работает следующим образом.

В исходное положении йижняя, горизонтальная ветвь 5 П-образного от- 65 секателя 2 полностью перекрывает поперечное сечение направляющего трубопровода 1.

Термос перемещается в направляющем трубопроводе 1 сверху вниз. Термос при переиецении своим дном отбрасывает шарнирно закрепленный на направляюще«л трубопроводе 1 подпружиненный рычаг 4, кинематически связанный с краном 13 гидропривода..

При это«л происходит включение гидропривода, а термос в этот мо«лент задерживается нижней горизонтальной ветвью 5 П-образного отсекателя 2.

Нижняя горизонтальная ветвь 5 с помоцью закрепленного на ней толкателя 3 возвратно-поступательного действия, соединенного с поршнем гидроцилиндра 12, перемещается в направляюцих пазах 14 и, при совпадении выполненных на дне термоса двух глухих отверстий 11 с выступами 10, вытягивает термос из направлявцего трубопровода 1 в камеру 8.

Совладение двух глухих отверстий 11 на термосе с выступами 10 на нижней горизонтальной ветви 5 предварительно отрегулировано для конкретных заказчиков ° При несовпадении термос не захватывается и после освобождения поперечного сечения направляюцего трубопровода 1 перемещается вниз по направляющему трубопроводу.

Одновременно с перемецением нижней горизонтальной ветви 5 верхняя горизонтальная ветвь 9 П-образного отсекателя 2, связанная с нижней ветвью 5 с помощью вертикальной ветви

П-образного отсекателя 2, выполненной в виде двух двуплечих качающихся рычагов 6 и 7, концы которых шарнирно закреплены за горизонтальные вет-. ви 5 и 9 П-образного отсекателя 2, перемещается в направляющих пазах

14 и герметично перекрывает поперечное сечение направляющего трубопровода 1. Затеи с помоцью толкателя 3 возвратно-поступательного действия

П-образный отсекатель 2 устанавливается в исходное положение и гидропривод выключается.

Данный приемно- передающий механизм обеспечивает выборочный захват грузов (термосов) и выдвигание их иэ вертикального направляюцего трубопровода в камеру для приема и хранения. При этом конструкция «леханизма позволяет использовать его в автоматических поточных линиях для доставКи различных грузов (контейнеров, термосов и т.п.).

Формула изобретения

1. Приемно-передаюций механизм, содержащий расположенный в направляющем трубопроводе для перемещения грузов П-образный,отсекатель, содержащий две горизонтальные расположенные одна над другой ветви, соединенную с ними двуплечув вертикальную ветвь, установленную шарнирно, и толкатель, управляемый от привода возвратно-поступательного перемещения, о т л и ч а ю щ и- и с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей механизма эа счет обеспечения выборочного захвата и перемещения грузов, имеющих в днище отверстия, в горизонтальном

-направлении, он снабжен конечным выключателем, установленным в направляющем трубопроводе и связанным с приводом толкателя, а П-образный отсекатель - выступами, установленными на нижней горизонтальной ветви с возможностью размещения в отверстиях днища грузов, при этом вертикальная ветвь П-образного отсекателя шарнирно связана с горизонтальны982995 б ми ветвями, а одна из горизонтальных ветвей соединена с приводом воз-. вратно-поступательного перемещения.

2. Механизм по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что конечный выключатель выполнен в виде подпружиненного рычага, установленного шарнирно с возможностью взаимодействия с грузом.

3. Механизм по п.1, о т л и® ч а ю шийся тем, что привод возвратно-поступательного перемещения выполнен в виде гидроцилиндра, установленного параллельно гори- . зонтальной ветви П-образного отсе15 кателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Авторское свидетельство СССР ю 137452, кл. В,: 65 G 47/72, 1960.

;ф 2. Авторское свидетельство СССР

В 605767, кл. а 65 G 47/00, 1976 (прототип).