Устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя прокатного стана

 

О П И С А Н И Е ()984526

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

Союз Советсннх

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 28.11.80 (21) 3009117/22-02 с присоединением заявки М. (23) Приоритет

Опубликовано 30.12.82.Бюллетень Рй 48 (5l)M. Кл.

В 21 В 37/00

1Ьвудврственний нвмнтет .

СССР

10 делен нзавретеннй н втхрнтнй (53) УДК621. .771.23:62.) 2 (088.8) Дата опубликования описания 30.12.82 (72) Авторы изобретения

М. 10..Файнберг

Украинский государственный проектный институт "Гяжпромэлектропроект (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ

ВРАШЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПРОКАТНОГО

СТАНА

Изобретение относится к металдургии, к электроприводам прокатных станов, преимущественно станов горячей прокатки.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является устройство регулирова- 5 ния скорости нарастания тока якоря элек. тродвигателя постоянного, таджа при ударной нагрузке, выполненное по системе подчиненного регулирования и содержащее источник регулируемого напряжения, датчик и регулятор тока, датчик и регулятор скорости и датчик. ускорения 1.1) .

Однако при колебательном характере переходного процесса, несмотря на сушественное уменьшение динамического отклонения частоты вращения электродвигателя, время переходного процесса после отключения сигнала производной мало из- 20 меняется по сравнению с известными системами регулирования.

Цель изобретения - уменьшение динамического mzaoaeaas частоты вращения

2 электродвигателя при ударной нагрузке и повышение быстродействия.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя прокатного стана, выполненное по системе подчинен ного регулирования и содержащее источник регулируемого напряжения, датчик и регулятор тока, датчик и регулятор частоты вращения и датчик ускорения, дополнительно введены два усилителя с релейным вьасодом, два функциональных и промежуточный усилителя, причем выход регулятора частоты вращения соединен с входами детектирукицих релейных усиля телей, выходы которых соединены с цепями обратных связей фуккйиональных усилителей, с входами которых соединен вцход датчика ускорения, выходы функциональных усилителей соединены с входами промежуточного усилителя, выход которого соединен с одним из входов регулятора частоты вращения.

3 9S45

На чертеже представлена блок-схема устройства для регулирования частоты вращения электродвигателя прокатного стана.

Устройство содержит электродвигатель

1, регулируемый источник 2 питания, регулятор 3 тока, регулятор 4 скорости, детектирующие релейные усилители 5 и 6, детектируюшие функциональные усилители

7 и 8, датчик 9 ускорения, датчик 10 частоты вращения, тахогенератор 11, усилитель 12 промежуточный и датчик 13 тока, причем электродвигатель 1 питается от регулируемого источника 2 питания, вход которого соединен с выходом регулятора 3 тока, один из входов которого соединен с выходом датчика 13 тока, а другой — с выходом регулятора 4 частоты вращения, входы которого соединены с выходами задатчика (не показан) и датчика 10 частоты вращения и выходом усилителя 12 промежуточного, входы последнего соединены с выходом датчика

9 ускорения через детектирующие функциональные усилители 7 и 8, цепи обрат- 25 ных связей которых через детектирующие релейные усилители 5 и 6 соединены с выходом регулятора 4 частоты вращения.

Устройство работает следующим образом.

При положительном отклонении частоты вращения + а Ю электродвигателя 1 от заданного значения дзс, усилитель 6 отЗс1д крыт, а усилитель 5 закрыт благодаря диодам, включенным в цепь обратной связи этих усилителей.

При отрицательном отклонении частоты вращения — а(м электродвигателя 1 от заданного значения 5,, наоборот, открыт усилитель 5, а усилитель 6 закрыт.

При открытом усилителе 6 цеп об О ратной связи усилителя 7 не закорочена, а при положительном ускорении + ь> на выходе усилителя 7 возникает сигнал, пропорциональный положительному ускорению электродвигателя 1. Однако при закрытом усилителе 6 (отрицательное отклонение частоты вращения -Л u)) выходное напряжение этого усилителя равно нулю, вследствии чего цепь обратной связи усилителя 7, к которой подключен вы- 50 ход усилителя 6, оказывается закорочен ной (элементы, обеспечивающие закорачивание цепи обратной связи усилителя 7, не показаны).

В результате, несмотря на наличие 55 положительного ускорения на входе уси» лителя 7, выходное напряжение этого усилителя равно нулю, поскольку от

26 4 некие частоты вращения электродвигате« ля от заданного значения отрицательно.

Точно также, при открытом усилителе

5 цепь обратной связи усилителя 8 не закорочена, а при отрицательном ускорении на выходе усилителя 8 возникает сигнал, пропорциональный отрицательному ускорению электродвигателя 1. Однако при закрытом усилителе 5 (положительное отклонение частоты вращениями-Дщ ) выходное напряжение этого усилителя равно нулю, вследствие чего цепь обратной связи усилителя 8, к которой подключен выход усилителя 5, оказывается закороченной (элементы, обеспечивающие закорачивание цепи обратной связи усилителя

8, не показаны).

В результате, несмотря на наличие отрицательного ускорения на входе усилителя 8, выходное напряжение этого усилителя равно нулю, поскольку отклонение частоты вращения электродвигате» ля от заданного значения положительно.

Таким образом, при ударной нагрузке сигнал, пропорциональный положительному ускорению+ Ы, на выходе усилителя

7 возникает при положительном отклонении частоты вращения, а сигнал„пропррциональный ускорению - м, на выходе усилителя 8 возникает при отрицательном отклонении частоты вращения.

Следовательно, на входы промежуточного усилителя 12 и регулятора 4 частоты вращения сигналы, пропорциональные ускорениям электродвигателя 1, поступают только при совпадении их знаков со знаками отклонения частот вращения.

Аналогично устройство работает и при сбросе нагрузки, также и при изменениях задания частоты вращения на входе регулятора 1 частоты вращения.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить качество металла и облегчить труд операторов.

Формула изобретения

Устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя прокатного стана, преимущественно горячей прокатки, выполненное по системе подчиненного регулирования и содержащее источник регулируемого напряжения, датчик и регулятор тока, датчик и регулятор частоты вращения и датчик ускорения, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью уменьшения динамического отклонения частоты вращения и повышения

S 984826 б быстродействия, в него дополнительно ния, выходы фнкциональных усилителей введены два.усилителя с релейным выхо соединены с входами промежуточного дом, два функциональных и промежуз оч- усилителя,. выход которого соединен с ный усилителя, прйчем выход регулятора одним иэ входов регулятора частоты частоты в мания соединен с входами 3 щмшинияе релейиых усилителей, вьюка историк Источники информации, соединены с цепями обратных сводней принятые во внимание при экспертизе функциональных усилителей, с входами 1. Авторское свидетельство СССР которых соединен выход датчика ускоре- % 705631, zn. Н 02 P 5/06, 1971.

9848М

Составитель А. Сергеев

Редактор А, Мотыль Техред Q. Неце Корректор

Заказ 16019/6 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная,4