Устройство для автоматического поворота обрабатываемых деталей относительно иглы швейной машины

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<111 9851 72 фЯ

//=:(61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 290781 (21) 3326645/28-12

Р1 М Кп з

0 05 В 21/00 г с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 30.12.82 Бюллетень ¹ 48

Дата опубликования описания 30.1282 (53) УДК 687.053. .534 (088. 8) Г.В. Сипаров, А.Х. Джалилов и A.A. Аристов (72) Авторы изобретения

Московский технологический институт легкой промышленносчж. и Витебский технологический институт легкой промышленности (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ПОВОРОТА ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕИ

ОТНОСИТЕЛЬНО ИГЛЫ ШВЕЙНОИ МАШИНЫ

Изобретение относится к швейному машиностроению и может быть использовано в автоматизированных швейных машинах.

Известно устройство для автоматического поворота обрабатываемых деталей относйтельно иглы швейной машины, содержа1цее концентрично и попарно расположенные два ведомых и два ведущих кольца для зажима детали, последние иэ которых связаны с гидромотором главного вала машины и с пневмогидравлической системой, управляемой пневмодатчиком контроля края детали-, и средство для прижима ведомых колец к ведущим, соединенное с пневмогидравлической системой (1).

Недостатком этого устройства является наличие длинных кинематических цепей при управлении ведущим и ведомым кольцами. Использование в приводе конической передачи позволяет.использовать устройство преимущественно в машинах колонкового типа.

Известно также устройство для автоматического поворота обрабаты-ваемых деталей относительно иглы швейной машины, содержащее концент- . . рично и попарно расположенные два ведомых и два ведущих кольца для зажима детали, последние из которых связаны с дифференциалом привода машины посредством шестерни, связанной с внешним кольцом и с исполни-, тельным механизмом следящей системы, управляемой датчиком контроля края детали, и средство для прижима ведомых колец к ведущим, соединенное . с исполнительным механизмом следящей системы и со стержнем лапки швейной машины (2 j.

Недостатком такого устройства является наличие в его конструкции зубчатых передач и использование пневмосистемы контроля края обрабатываемой детали. Это затрудняет доступ к стежкообразующим механизмам швейной машины с целью их наладки и перезаправки снижает Hct дежность работы машины.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для автоматического поворота обрабатывае1ых деталей относительно иглы швейной машины, содержащем концентрично и попарно расположенные два ведомых и два ведущих кольца для зажима детали, последние иэ которых связаны

9851 12 с диФференциалом привода машины посредством шестерни,.связанной с внешним кольцом и с исполнительным механизмом следяцей системы, управляемой датчиком контроля. края детали, и средство для прижима ведомых колец к ведуцим,.соединенное с исполнительным механизмом следящей системы и со стержнем лапки швейной машины, внутреннее и внешнее ведуцие кольца,связ.аны одно с другим посредством вертикально, расположенных фрикционных роликов, оси которых закреплены в корпусе машины, а средство для прижима ведомых колец к ведущим состоит из двух электромагнитов, установленных на стержне лапки и связанных с исполнительным .механизмом следяцей системы, и двух подпружиненных обойм, охватывающих соответствующие ведомые кольца и соединенные с сердечниками электро-. магнитов.

Кроме того, датчик контроля края выполнен в виде световода, а следяцая система — фотоэлектрической.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 устройство, разрез.

Устройство содержит сдвоенные внешние 1 и внутренние 2 ведущие поворотные кольца, соединенные между собой фрикционными роликами 3, оси вращения которых запрессованы в пластину 4, закрепленную в корпусе маши- ны. Внешнее кольцо соединяется с зубчатым колесом 5, на валу которого закреплено коническое колесо 6, связанное с колесом 7 жестко посаженным на ось 8 конического дифференциала. С зубчатым колесом 9 дифференциала находится в зацеплении планетариое колесо 10, которое соединено с червячным колесом 11. Последнее сцеплено червяком 12 и через муфту 13 связано с двигателем 14. Планетарное колесо 15 дифференциала через червячную пару 16 и винтовую 17 соединено с валом транспортирования 18 швейной машины. Ведомые кольца 19 и 20 охвачены обоймами 21 и 22, которые установлены на стержне 23 лапки швейной машины. Втулки 24.и

25 жестко связаны с обоймами 21 и .

22. На втулки 24 и 25 воздействуют пружины 26 и 27, а сами втулки кинематически связаны с сердечниками 28 и 29 электромагнитов 30 и 31. Дат.чик контроля края детали выполнен в виде световода 32, входной торец которого закреплен в лапке, а выходной — в корпусе фотодатчика 33, содержащего плоский фоторезистор 34 и осветитель 35. Фотоэлектрическая система управления включает, наряду с фотодатчиком 33, тахогенератор 36 и два усилителя — релейный 37 для

/ управления через синхронизатор 38 электромагнитами .30 и 31 и непрерывный 39 для управления двигателем 14.

Перемещение детали требуемым образом осуществляется при совместной работе вышеописанного устройства и реечного .механизма 40 транспортировки, входяцего в состав швейной машины.

Устройство работает следующим образом.

Внешние поворотные кольца 1 получают вращательное движение от дифференциала привода через зубчатое колесо 5, конические колеса 6 и 7.

Вращение в дифференциале представ15 ляет собой сумму вращений от вала швейной машины, передаваемое через винтовую и червячную пару планетарному колесу 15, и от двигателя, передаваемое через муфту и червячную пару планетарному колесу 15, что обеспечивает возможность регулирования скорости вращения поворотных колец за счет изменения скорость вращения двигателя 14 или вала. швей-, 25 ной машины в зависимости от. сложности обрабатываемого контура. В этом случае изменение скорости обработки приводит к изменению скорости вращения поворотных колец при возрастании или уменьшении входного сигнала в фотоэлектрической системе управления.

Внутренние поворотные кольца 2 получают вращение через фрикционные ролики 3,;которые поворачиваются вокруг неподвижных осей и заставляют его вращаться в обратную сторону по отношению к наружному кольцу 1.

Основная подача стачиваемых деталей осуцествляется реечным механизмом

40 40 транспортирования, Смещение кромки детали, заправленной под лапку машины, и соответственно иэображения, которое передается по световоду 32 на фоторезистор 34, приводит к появлению сигнала рассогласования. Сигнал с фотодатчика 33 согласуется с сигналом от тахогенератора и подается на релейный усили« тель 37, который управляет работой электромагнитов 30 и 31. Наличие

5О сигнала при срабатывании синхронизатора 38 обеспечивает опускание того или иного кольца в период подьема лапки. От усилителя нЕпрерывного действия 39 осуществляется управле55 ние работой двигателя 14.

Наличие двух контуров управления следящей системы раСсматриваемой структуры позволяет суцественно повысить быстродействие и стабили69 зировать работу механизма коррекции при обработке различных по величине входных сигналов рассогласования. формула изобретения

1. Устройство для автоматического

6$ поворота обрабатываемых деталей от-.

985172 носительно иглы швейной машины, содержащее концентрично и попарно расположенные два ведомых и два ведущих кольца для зажима детали, последние из которых связаны с дифференциалом привода машины:посредством шестерни, связанной с внешним кольцом и с исполнительным механизмом следящей системы, управляемой датчиком контроля края детали, и средство для прижима ведомых колец к веДущим, соединенное с исполнительным механиз мом следящей системы и со стержнем лапки швейной машины, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повы, шения надежности, внутреннее и внешнее ведущие кольца связаны одно с другим посредством вертикально расположенных фрикционных роликов, оси которых закреплены в корпусе машины, а средство для прижима ведоьнх колец к ведущим состоит из двух электро. магнитов, установленных на стержне лапки и связанных с. исполнительным механизмом следящей снстеж, и двух подпружиненных обоям, охватывающих соответствующие ведомые кольца и соединенные с сердечниками электромагнитов °

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что датчик контроля края детали выполнен в виде световода, а следящая система - фотоэлектрической.

Источники информации

15 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР.9 672249, кл. 0 05 В 21/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 751858, кл. D 05. В 21/00, 1978

И (прототип).

985172

Заказ

10099/38 Тираж 438 Подписное

ВНИИПИ .Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Н. Крючков

Редактор Н. Безродная Техред К.Мыцьо Корректор A. Гриценко