Устройство для позиционирования исполнительного органа

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ey9 895607 (22) Заявлено 30.09. 81 (21) 3342507/25-08 )$1) М. Кд.з

В 23 0 1/18

//В 23 В 41/00 с присоединением заявки No— (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий

Опубликовано 070183. Бюллетень М 1

)53) УДК 621.952.5—.229. 31 (088. 8) Дата опубликования описания 07.01.83 к. °

p.A. Гругман, Л. И. Эейгерман, «3<3 . 14argep и И.A. Тенин

/ . .ут (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО

ОРГАНА

Изобретение относится к станкостроению и может быть использоваио в металлорежущих станках, преимущественно в алмазнорасточных.

Из основного изобретения по авт.св °

9 895607 известно устройство для позиционирования исполнительного станка, в закрепленном на станине корпусе которого смонтирован вал, несущий рычаг и шестерню, с которой находится в зацеплении зубчатая рейка, нарезанная на штоке гнпроцилиндра, соединенного с корпусом (1). По разным сторонам от оси вращения рычага размещены регулируемяй винт и опора. уси- 1з лие, развиваемое игдроцилиндром устройства, превышает усилие цилиндра управления стола.

Недостатком известного устройства является то, что при коле бан иях давления в сети гидросистемы возможен отход -упора от номинального положения и при этом не обеспечивается требуемая точность позиционирования.

Кроме того, так как усилие, развиваемсе гидроцилиндром устройства, должно быть больше усилия цилиндра управления стола, увеличиваются его габариты и соответственно сужается диапазон его использования.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования и сокращение габаритов.

Укаэанная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным гидроцилиндром с установленным на ет штоке фиксирующим элементом в виде самотормозящегося клина, взаимодействующего с выполненной в рычаге клиновой поверхностью, причем ось дополнительного гидроцилиндра расположена в плоскости, перпендикулярной оси основного гидроцилиндра.

Кроме того, рабочие полости дополнительного и основного гндроцилиндров связаны между собой через напорные золотники с обратньм клапаном.

На фнг. 1 изображен общнй вид устройства, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1; на фиг«4гидравлическая схема устройства.

В корпусе 1, закрепленном на станине 2, смонтирован вал 3, несущий рычаг 4 и шестерню 5, с которой находится в зацеплении зубчатая рейка, нарезанная на штоке 6 основного гндроцилиндра 7, соединенного с корпусом. В рычаге 4 по разным сторонам

986702 от оси его вращения находятся регулировочный винт 8 и опора 9.

Шестерня 5 и рычаг 4 установлены с помощью шпонки 10 на валу 3.

Перпендикулярно оси гидроцилиндра

7 к реборде станины 2 крепится гидроцилиндр 11 фиксации, на штоке 12 ко. торого смонтирован фиксирующий элемент 13, контактирующий своей клиновой поверхностью с соответствующей клиновой поверхностью 14 в рычаге 4.

Угол клина выбран из условия самоторможения устройства. Конечное положение стола 15 обеспечивается упором 16, закрепленным на станине стола. Рабочие полости гидроцилиндров 7 и 11 связаны между собой через золотники с напорными клапанами 17 и 18, управляемыми реверсивным золотником 19 с электромагнитами выдвижения 20 и отвода 21 штока гидроцилиндра 11. Золотник 19 связан с насосом 20 гидравлики 22 через редукционный 23 и обратный 24 гидроклапаны.

Позиционирующее устройство работает следующим образом.

Масло от насоса 22 под давлением 25 через редукционный клапан 23 при включении электромагнита выдвижения

20 реверсивного золотника 19 подается в поршневую полость,гидроцилинд1ра 7. 30

При этом при осевом перемещении зубчатой рейки штока 6 шестерня 5 проворачивается по зубьям рейки и через шпонку 10, . смонтированную на ва-. лу 3, сообщает крутящий момент рыча- 35 гу 4, который занимает рабочее положение, определяемое контактом опоры

9 с корпусом 1.

Одновременно масло поступает на 40 золотник с напорным клапаном 17, ко торый настроен таким образом, что он срабатывает после полного хода штока

6 гидроцилиндра 7, после чего масло поступает в поршневую полость гидроцилиндра 11.

При ходе штока 12 фиксирующий элемент 13, контактируя с клиновой поверхностью 14 рычага 4, фиксирует его в заданном положении.

Угол клина выбран таким образом, чтобы обеспечить самоторможение устройства, что является гарантией точности позиционирования на случай падения, давления в полости гидроцилиндра . 55

При работе станка по настроенному автоматическому циклу стол 15, перемещаясь.по направляющим, останавливается, дойдя до регулируемого винта 8.

Для прохода стола в конечное положение включается электромагнит отвода 21 штока гидроцилиндра 11, и масло через реверсивный золотник 19 поступает в его штоковую полость..

При этом шток 12 совместно с фиксирующим элементом 13 возвращаются в исходное положение, расфиксируя рычаг 4, после чего масло через золотник с напорным клапаном 18 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 7.

Рычаг 4 проворачивается по направлению движения стола в положение, указанное на фиг. 1 штрих-пунктирными линиями, позволяющее столу беспрепятственно перемещаться в конечное положение, определяемое жестким упором 16, установленным на станине

2 за корпусом 1.

Введение дополнительногЬ гидроцилиндра с фиксирующим устройством обеспечивает исключение погрешностей, вызываемых колебаниями давления в сети гидросистемы. Кроме того, отпадает необходимссть обеспечивать усилие гидроцилиндра поворота превыаающим усилие гидроцилиндра управления стола, вследствие чего сокращаются габариты гидроцилиндра поворота.

Формула изобретения

1. Устройство для позиционирования исполнительного органа по аэт. св.

Р 895607, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования и сокращения габаритов, оно снабжено дополнительным гидроцилиндром с установленным на его штоке фиксирующим элементом в виде самотормозящегося клина, взаимодействующего с выполненной в рычаге клиновой поверхностью, причем ось дополнительного гидроцилиндра расположена в плоскости, перпендикулярной оси основного.

2. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения последовательности срабатывания гидроцилиндров, рабочие полости последних связаны между собой через напорные золотники с обратньв клапаном.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. йвторское свидетельство СССР

У 895607, кл. В 23 Q 1/18, В 23 В 41/00, 1980 °

98ci 702

Тираж 758 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 10401/20

Филиал ППП Патент, r Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Г. Никогосова

Редактор Б. Федотов Техред Ж. Кастелевич Корректор М. Шарок н