Цифровой привод
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25. 08. 81 (21) 3331234/18-24 (5Ф) М. КП. с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет
0 05 В 11/26
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий
j$3) УДК 62-50 (088. 8) Опубликовано 070183, Бюллетень ¹ 1
Дата опубликования описания 07. 01. 83 (72) Авторы изобретения
В.A.Кулида и В.М.Кулида с
3
S (71) Заявитель (541 ЦИФРОВОЙ ПРИВОД
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в различных прецизионных цифровых системах регулирования и управления.
Известно устройство для приведения объекта в заданное положение, содержащее эадатчик, блок сравнения и исполнительный двигатель, вал которого связан с объектом управления и датчиком обратной связи, выход которого подключен к входу блока сравнения (.13.
Недостатком этого устройства является сложность конструкции, что приводит к уменьшению надежности его работы.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является цифровой привод, содержащий последовательно соединенные, задатчик, первый преобразОватель код - код и сумматор, прямой и инверсный выходы переноса которого через первый и второй элементы И-НЕ подключены соответственно к первому и второму входам исполнительного блока,кинематически связанного с объектом управления и датчиком положения, выход которого через второй преобразователь.,код — код соединен с вторыми входа ми сумматора (2 ).
Недостатком известного привода являются сложность и, следовательно, низкая надежность.
Целью изобретения является упро- щение привода и повышение его надежности указанная цель достигается тем, что в привод введен третий элемент
И-НЕ, входы которого подключены к разрядным выходам сумматора, а выход - к вторым входам первого и второго элементов И-HE.
15 на чертеже приведена функцион ьная схема привода.
Привод содержит объект 1 управления, задатчик 2, первый преобразова2К ь 3 код - код су атор 4 дат чик 5 положения, второй преобразова тель 6 код — код, первый и второй элементы. и-HE и 8, исполнительный блок 9 и третий элемент И-НЕ 10 °
Цифровой привод работает следующим образом.
Координаты объекта 1, задаваемые задатчиком 2 в некотором цифровом коде, преобразуются первым преобразователем 3 код — код в стандартный
З0 двоичный код N>, инверсное эйаче987574
0 1 0
1. 0 1
0 1 1
0 0 0
Ny 1 Ь З 0
NT 1
S Р=1 0
Р=О
Формула изобретения
3
1. 0 1
0 1 0
1 0 1
1 1 1
0
0
25 3 т
1 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1
0
1
N3
Ng
S Р=О
P=1
30 ние И которого поступает на входы первого числа сумматора 4. Координаты текущего положения объекта 1, преобразуемые датчиком 5 положения и выдаваемые в:некотором. цифровом KO
„це, преобразуются вторым преобразователем 6 код — код в стандартный двоичный код N, поступающий на входы второго числа сумматора 4.
В зависимости от соотношения кодов
И3и Н на выходах сумматора 4 возмож- о ны три характерных случая:
3 Т
В случае несовпадения координат
N> и N знак несовпадения и направление перемещения объекта 1 определяют-у ся единичным уровнем сигналов переноса Р или Р, поступающих через элементы И-НЕ 7 или 8 на исполнительный блок 9. Исполнительный блок 9 перемещает объект 1 в положение Нз. Сов- 40 падение координат N > и.Бт определяется третьим элементом И-НЕ .10 по совпадению единичных уровней с прямых выходов разрядов сумматора 4.
При равенстве координат N и NT исполнительный блок 9 блокируется запрещающим потенциалом, поступающим с выхода третьего элемента И-НЕ 10 на вторые. входы элементов И-HE 7 и 8 соответственно.
Упрощение привода, достигнутое сокращением числа внешних связей между функциональными элементами, и, следовательно, повышение надежности позволит получить определенный техникоэкономический эффект в случае его применения..
Цифровой привод, содержащий после-. довательно соединенные задатчик, первый преобразователь код - код и сумматор, прямой и инверсный выходы переноса которого через первый и второй элемента И-НЕ подключены соответственно к первому и второму входам испол нительного блока, кинематически связанного с объектом управления и датчиком положения, выход которого через второй преобразователь код - код соединен с вторыми входами сумматора, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности привода, в него введен третий элемент И-НЕ, входы которого подключены к разрядным выходам сумматора, а вы-. ход — к вторым входам первого и вто.рого элементов И-BE.
Источники информации; принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
9 546853, кл. G 05 В 11/12, 1974.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 706820, кл. G 05 В 11/01, 1979 (прототип ).
ВНИИПИ Заказ 10301/35
Тираж 872 Подписное
Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная, 4
