Устройство для дозирования

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii>987586 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17. 08. 81 (21) 3325979/18-24 (31) М. К1т.з с присоединением заявки Мо

G 05 0 .7/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

fS3) УДК 621.646.3 (088. 8) Опубликовано 070133. Бюллетень Мо1

Дата опубликования описания 070183

A.П.Живило, Я.B.спектор, Л.H.ЛарионоваЬ6 В.JI.Áéðåíûòåéí (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский ко технологический институт по машинам для комплексной механизации и автоматизации животноводческих ферм (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЗИРОВАНИЯ

Изобретение относится к автомати= ке и может быть использовано для программного управления весовым порционным дозатором.

Известно устройство для дозирования, содержащее последовательно соединенные через контакты шагового коммутатора и связанные с источником пе .ременного напряжения реостатный датчик положения стрелки весов и программный реостатный эадатчик дозы, блок сравнения, пороговый исполнительный элемент, шунтирующие и зарядный диоды. В устройстве блок сравнения выполнен в виде потенциомвтра и последовательно соединенных конденсаторов, включенных между движком программного реостатного эадатчика дозы и движком реостатного датчика положения стрвлки весов, соединенным с движком потенциометра, причем параллельно реостатным датчику положения стрелки весов и программному задатчику дозы встречно включены шунтирующие диоды, точка соединения которых через зарядный диод соединена с точ кой соединения конденсаторов (1).

Данное устройство имеет недостаточную точность доэирования из-за отсутствия режима досылки, а также из-за влияния положения движков дат чика и задатчика на постоянную времени заряда входного конденсатора порогового исполнительного элемента.

Наиболвв близким к предлагаемому является устройство, содержащее реле, два элемента И, два триггера и задающие потенциометры, каждый иэ которых включен между реостатным датчиком положения стрелки весов и со-. ответствующим программным задатчиком . дозы, выход порогового исполнительного элемента связан с входами первого триггера и элементов И, выходы которых подключены к соответствующим входам второго триггера, выходом соединенного с обмоткой реле, размыкающие контакты которого подключены параллельно дополнительным потенциометрам (2) °

Точность дозирования снижается из-за влияния положения движков дат» чика на постоянную времени заряда входного конденсатора порогового исполнительного элемента, так как цепь заряда этого конденсатора содержит сопротивления датчика и задатчика.

Цель изобретения — повышение точ ности устройства.

987586

Поставленная цель достигается тем, что в .устройство для доэирования, содержащее подключенные к одной клемме источника переменного напряжения два последовательно соединенных шунтирую.щих диода, подсоединенные к той же клемме последовательно включенные реостатный датчик положения стрелки ве сов,эадающий потенциометр,первую.ламель шагового коммутатора и группу параллельна соединенных программных за" ð датчиков дозы, входом подключенный к второй ламели шагового коммутатора блок сравнения; выполненный в виде подключенного параллельно обмоткам шагового коммутатора, связанного с клеммами источника постоянного напряжения потенциометра и соединенных с его задающим входом двух последовательно включенных конденсаторов, точ" ка соединения которых связана с точкой соединения шунтирующих.диодов и . с точкой соединения реостатного датчика положения стрелки весов с задающим потенциометром, а также зарядный диод и подключенный к источнику постоянного напряжения пороговый ис- 25 полнитвльный элемент, входом связанный с выходом |блока сравнения, а к выходу порогового исполнительного элемента параллельно подключены первый триггер и два элемента И, выходы 30 которых связаны с входами,второго триггера, выходом соединенного с исполнительным реле, размыкающий контакт которого подключен параллельно задающему потенциометру, введен вто- 3S рой зарядный диод и два зарядных резистора, причем один зарядный диод включен между движком реостатного датчика положения стрелки весов и од" ним конденсатором блока сравнения, 4() а другой - через вторую ламель шагового коммутатора между движками прог" раммных задатчиков дозы и другим конденсатором блока сравнения, зарядные резисторы подключены параллельно кон-45 ,денсаторам блока сравнения, группа параллельно соединенных программных задатчиков дозы связана .с второй клеммой источника переменного напряжения, а движок задающего потенциометра включен между реостатным датчиком положения стрелки весов и задающим потеициомвтром.

На чертеже изображена схема пред" лагаемого устройства.

Устройство содержит задатчики 1.11 ° 10 дозы, задающие грубую массу дозы I (количество задатчиков не ограничено и приведено для удобства обозначения), задающий потвнциометр 2 для установ- 60 ки размера досыпки, реостатный датчик 3 положения стрелки 4 весов 5, шунтирующие диоды 6 и 7, зарядные диоды 8 и 9, конденсаторы 10 и 11, резисторы 12 и 13, потенциометр 14 65 для установки напряжения переключения однопереходного транзистора 15, являющегося пороговым исполнительным элементом, зарядный резистор 16, входной конденсатор 17, резистор 18 в цепи первой базы и резисторы 19-21 в цепи второй базы транзистора 15, следящий конденсатор 22, импульсно замыкающий контакт 23 в цепи обмотки шагового коммутатора 24. имеюшего две ламели 24-1 и 24-2, элементы И 25 и 26, триггеры 27 и 28, реле 29 с контактами 29-1. Клемма 30 подсоеди" иена к источнику входного сигнала для включения питателя на номинальную производительность, К клеммам 31 и 32 подключаются исполнительные устройства (например, магнитные пускатели) для включения питателя соответственно на.номинальную производительность и в режим досыпки.

Устройство работает следующим образом.

Предварительная настройка программы дозирования заключается в установке движков программных задатчиков 1 дозы в положение, соответствующее выбранной грубо массе дозы в каждом цикле взвешивания и движка задающего потенциометра 2 в положение, соответствующее постоянному абсолютному значению массы досыпки. Кроме того, при отключенном источнике переменного напряжения и включенном источнике постоянного напряжения движком потвнциометра 14 устанавливается напряжение переключения транзистора 15. При включении устройства бункер дозатора свободен от взвешиваемого материала и стрелка 4 весов

5 находится на нулевом делении шкалы, а движок датчика 3 находится в выведенном положении.

После подачи входного сигнала на триггер 27 через клемму 30 и включения питателя материал поступает в бункер дозатора. При этом стрелка 4 весов 5 отклоняется от нулевого деления шкалы и отклоняет движок датчика 3. Предположим, положительная полуволна источника переменного напряжения проходит от нижней клеммы к верхней через датчик 3, контакты

29-1, ламели 24-1 и один из программных задатчиков 1 дозы с диодами 6 и 7. соответственно, а отрицательная полуволна — в обратном направлении.

Положительная полуволна проходит через диод 6, контакты 29-1, ламели

24-1 и задатчик .1, а выделяемым на эадатчике падением напряжения через зарядный диод 9 заряжается конденсатор 1i. Напряжение заряда этого конденсатора вычитается из напряжения, установленного потвнциометром 14.

Поэтому транзистор 15 не переключается и дозирувмый.материал продол:жает поступать в бункер доэатора.

987586

Стрелка 4 весов 5 поворачивается во- точника переменного напряжения два круг оси, а вместе со стрелкой пере" последовательно соединенных шунтируюмещается и движок датчика 3. Сопротив" щих диода, подсоединенные к той же ление датчика между движком и его вы- - клемме последовательно включенные во ом соединенным с задатчнком до- реостатный датчик положения стрелки сыпки, увеличивается,: и паданием на- весов; задающий потенциом р, р ую

5 пряжения, создаваемым на этом сопро- ламель.шагового коммутатора и гру» тивлении отрицательной полуволной пу параллельно соединенных програмнапряжения, через зарядный диод 8 .мных задатчиков дозы, входом подклюзаряжается конденсатор 10. Напряже- ченный к второй ламелй шагового комние заряда этого конденса о а н р д нденсатора вычита- 10 мутатора блок сравнения, выполненный ется из напряжения заряда конденсато- в виде подклю в ви е подключенного параллельно оба ll т. е. в процессе загрузки бун- моткам шагового коммутатора, свяэанклеммами источника постояннокера дозатора производится компенса- ного с клеммами ист ен иомет а н соедиция напряжения, снимаемого с задатчи- го напряжения потенциом р дним. вхо ом двух по-, ка. Равенство сопротивления програм- З ненных с его задающим. вх д д у много задатчика 1 и датчика 3 приво- следовательно включенных конденсато-. дит к равенству напряжений на конден",ров, точка соединения которых связасаторах 11 и .10, что соответствует на с точкой соединения шунтирующих окончанию дозирования грубой мас- диодов и с точкой соединения реостат" сы. При этом напряжением с потенцио- 20 ного датчика положения стрелки весов метра 14 через резисторы 12, 13 и 16 с задающим потенциометром, а также заряжается конденсатор 17 и переклю- зарядный диод и подключенный к источчается транзистор 15. По сигналу с нику постоянного напряжения порогоего выхода, снимаемому с резистора вый исполнительный элемент, входом . 18, триггер 27 отключается, а через 25 связанный с выходом блока сравнения, элемент И 25 включается триггер 28 а к выходу порогового. исполнительнои срабатывает реле 29, размыкая кон- го элемента параллельно подключены такты 29-1, что приводит к увеличе- первый триггер и два элемента И, вы нию сопротивления задат1ика. По cHI ходы которых связаны с входами втоналу с клеммы 32 питатель доэируемо- 3g рого триггера, выходом соединенного го материала включается на понижен- с исполнительным реле, разьыкающий ную производительность в режим досып- контакт которого подключен параллельки и при дальнейшем повороте стрелки но задающему потенциометру, о т л и4 перемещается движок датчика 3. До- ч а ю щ е е с я тем, что, ц с целью постижение равенства суммы сопротивле- у вышения точности устройства, оно соний программного задатчика 1 дозы и держит второй зарядный диод и два потенциометр досыпки 2 с сопротивле- зарядных резистора, причем один эанием датчика 3 соответствует моменту рядный диод включен между движком готова и приводит к повтор- реостатного датчика положения стрелдоза ном переключению транзистора 15. По ки весов и одним конденса ором: ному сигналу с его выхода через элемент ка сравнения,а другой - через рую вто

И 26 триггер 28 отключается, прекра- ламель шагового коммутатора между щается подача дозируемого материала движками программньас зада чи э атчиков дозы и бункер дозатора выгружается. После и другим конденсатором блока сразив этого контактами 23 подается питание ния, зарядные резисторы подключены. на обмотку шагового коммутатора 24 параллельно конденсаторам бло ср

45 для перевода его щеток на следующие нения, группа параллельно соединеиламели. Аналогично производится дози- ных программных задатчиков дозы свярование второй н следующих порций ма- зана с второй клеммой источника перв териала в соответствии с установлен- менного напряжения,а движок. задающего ными сопротивлениями задатчиков О потенциометра включен между реостат1, 2-1. 10. ным датчиком. положения стрелки весов

Использование предлагаемого уст- и задающим потенциометром. ройства для дозирования позволяет вести взвешивание доз сыпучих или Источники информации жидких материалов в автоматйческом 55 принятые во внимание нри экспертизе. режиме в соответствии с предварительно заданной программой с высокой точ- l. Авторское свидетелЬс СР тво СССР ностью дозирования. . Р 809079, кл. G. 05 D 7/00, 1979. .2. Авторское свидетельотво СССР

Формула изобретения

/8 24 устройство для дозирования, содер- 60 по заявке 9 2927585/1жащее подключенные к одной клемме ис- кл. G 05 Р 7/00, 1980 (прототип).

987586

Соотавитель Н.Мигаленко

Редактор Н.Кешеля Техред Л.Пекарь Корректор Г. Огар

Заказ 10301/35 Тираж 872 . . Подписное .

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

ilQ делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Рау аская наб., д. 4/5 ,Филиал ППП Патент, r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4