Сервоустройство для получения постоянного натяжения в проволочной нити

 

ОП И>САНИ Е

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респубпик

< >990625 (89) 26431 НРБ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.07.79 (21) 7770670/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (32)— (51) M Кл з

В 65 Н 59/02

В 29 Н 7/!5

В 65 Н 77/00

Гаеуаарстеелльм кемлтет

СССР (33)— (31) ло делам лэееретелий и еткрмткй

Опубликовано 23.01.83. Бюллетень №3

Дата опубликования описания 28.01.83 (53) УДК Л62-592..15 (088.8) Иностранцы

Дано Василев Данов, Георги Илиев Qp

Андрей Димитров. Мирев и Стоян Иванов, В (НРБ) (72) Авторы изобретения

Иностранное предприятие

«Институт по химическа и каучукова про ишленост» (НРБ) (7!) Заявитель (54) СЕРВОУСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ПОСТОЯННОГО

НАТЯЖЕНИЯ В ПРОВОЛОЧНОЙ НИТИ

Изобретение относится к сервоустройствам для получения постоянного натяжения в проволочной нити, предназначенного для обматывающих машин, конфекционирующих трубные изделия прочностным слоем.

Известно сервоустройство для получения постоянного натяжения в проволочной нити, состоящее из катушек, наполненных проволокой, закрепленных неподвижно на внешних втулках, установленных на опорах на осях, расположенных с торцовой стороны одной из сторон направляющего вращающегося диска. На катушках создается момент сопротивления и трения последовательно соединенными, встроенными в неподвижные втулки многодисковыми тормозами, приводимыми в действие системой рычагов, один из стержней которой упирается в пружину, другой конец связан с зубчатой рейкой, которая может закрепляться пальцем, несущим собирающий ролик. Один конец этого пальца связан с задающей пружиной. Сервоустройство содержит направляющие ролики, которые доводят проволочные нити до собирающего ролика.

Недостатком этого устройства является то, что при пуске (который может быть многократным в целостном процессе разматывания полных катушек), из-за большей величины коэффициента трения в состоянии покоя, чем в состоянии движения (Mo=1,5p ), и действующего во время

5 пускового периода инерционного момента сопротивления, общий момент сопротивления, создающий натяжение в нитях, резко возрастает, в соответствии с чем также резко возрастает натяжение в вытягиваемых нитях. В результате этого палец, на котором монтирован собирающий ролик, поворачивается по часовой стрелке, освобождает рейку храповика, при этом регулирующая пружина преждевременно ослабляется, причем натяжение нити падает на известное время до допустимого предварительно заданного натяжения.

Задачей изобретения является предотвращение резкого нарастания натяжения в проволочных нитях во время пускового режима, а также большого уменьшения натяжения во время следующего преждевременного отцепления храпового устройства и ослабления регулирующей пружины.

Задача решается следующим образом: к сервоустройству постоянного натяжения

990625 включается демпфер, шарнирно прикрепленный одним своим концом к пальцу, на котором монтирован собирающий ролик, а другим — шарнирно связан с системой рычагов, посредством которой отводится усилие регулирующей пружины к многодисковым тормозам. Демпфер имеет цилиндр, поршень и поршневой стержень, к которому монтирована пружина, прижимающая клапан, закрывающий проходные отверстия в поршне. Противоположный конец цилиндра демпфера уплотнен бомбированной компенсационной мембраной.

Во время пускового режима, когда создаются условия для резкого нарастания общего момента сопротивления (натяжение в нитях и скорости пальца), демпфер реагирует как твердое тело, блокирует храповой механизм и осуществляет обратную прямую связь собирающего ролика с механизмом остановки, благодаря чему натяжение проволоки поддерживается в определенных границах. Во время статического и квазистатического режима. из-за относительно медленного движения пальца, демпфер укорачивается и удлиняется без силового воздействия, причем храповой механизм точно регулирует остановочный механизм в соответствии с изменением диаметра намотанной на катушки проволоки.

Яа чертеже изображено предлагаемое устройство.

Сервоустройство состоит из катушек 1, прикрепленных неподвижно при помощи замков 2 на внешних втулках 3, установленных на закрытых подшипниках 4 качения.

Между подшипниками 4 на двух соседних внешних втулках 3 на оси 5, которая прикреплена неподвижно к вертящемуся диску 6 обматывающей машины, встроены многодисковые тормоза 7. Последовательно соединенные многодисковые тормоза 7 приводятся в действие работающей на нажим регулирующей пружиной 23 посредством стержня 35, рычага 36 и поршня 8. Поршень 8 упирается в лежащую в аксиальном канале оси 5 планку 9, которая со своей стороны другим своим концом нажимает на многодисковый тормоз 7. Первый и второй многодисковые тормоза связаны посредством поршней 10, лежащих,в шлицевых каналах оси 5. Второй и третий многодисковые тормоза 7 связаны посредством планок 11 и 12. Этим способом можно привести в действие больше трех последовательно связанных многодисковых тормозов 7.

Регулирующая пружина 23 монтирована в отверстии рейки храповика 21, причем одним своим концом она упирается в стержень 35, а другим — в регулирующий винт 22. Рейка 21 зацеплена с пальцем 20, с одной стороны которого установлен на опорах собирающий ролик 16, а с противоположной стороны шарнирно. прикреплены приводная пружина 26 и демпфер 33.

Задающая пружина 26 регулируется пос1О

2О

25 зо зз

4О

55 редством винта 25 и гайки 24. Противоположный конец демпфера соединен шарнирно с рычагом 34, который может в определенный момент противодействовать регулирующей пружине 23.

Демпфер 33 представляет собой цилиндр

37 с поршневым стержнем 28, пружиной 29, прижимающим клапаном 30, поршнем 31, бомби рованной компенсационной мембраной 32 и гайкой 27 для прижимания мембраны к цилиндру 37. Обе камеры цилиндра 37 заполнены маслом, которое из правой камеры переходит в левую через широкое отверстие 39 поршня почти без сопротивления и обратно — через маленькие каналы

39 — с большим сопротивлением.

Проволока с катушек 1 подводится к поступательно движущемуся конфекционированному изделию 19 посредством принимающих роликов 14 и 15, собирающего ролика 16, отклоняющего ролика 17 и отводящего ролика 18.

Устройство действует следующим образом.

Во время статического и квазистатического режима коэффициент трения в многодисковых тормозах 7 является постоянной величиной и угловые ускорения вращающихся частей очень малы. Тогда натяжение в проволочных нитях 40 нарастает пропорционально уменьшению текущего радиуса катушек 1 и наступает момент, когда нарастающее натяжение в нитях 40 преодолевает силу задающей пружины 26. Тогда палец 20 поворачивается по часовой стрелке и отцепляет рейку храповика 21, которая перемещается влево на один зуб.

Этим удлиняется и пружина 23. Уменьшенная сила пружины 23 передается посредством стержня 35, рычага 36, поршней 8 и 10 и планок 9, 10 и 12 многодисковых тормозов 7. Таким образом регулируемЪ и момент сопротивления и трения уменьшается, вследствие чего уменьшается и натяжение в проволочных нитях 40. Так как это медленный процесс, демпфер не оказывает влияния на рейку храповика 21, потому что он удлиняется и укорачивается без сопротивления. При возникновении условий для резкого нарастания общего момента сопротивления (например, во время пусковых режимов коэффициент трения возрастает в 1,5 раза для выбранного материала, а также нарастают и динамические моменты сопротивления) натяжение в проволочных нитях 40 резко возрастает, стремится повернуть палец 20 и отцепить преждевременно рейку храповика 21. В этом случае скорость вращения высока и демпфер действует как твердое тело (пропорциональное звено), так как масло не может пройти моментально через тесные отверстия 39 из левой в правую камеру. Тогда увеличенное натяжение в нитях 40 передается через палец 20 и демпфер 33 рычагу 34, который противодействует пружине и момент сопротивления

990625 и трения уменьшается, а натяжение в проволочных нитях 40 сохраняется в данных границах. Одновременно с этим демпфер ЗЗ не допускает преждевременного отцепления рейки храповика 21 и соответственно не допускает ослабления регулирующей пружины 23 и уменьшения натяжения в нитях 40 ниже допустимых границ на известное время.

При резкой перемене силы натяжения на поршневом стержне 28 в левой камере создается высокое давление, так как масло должно за очень краткое время перейти в правую камеру через тесные отверстия 39 поршня 31, в то время как большое отверстие 38 закупоривается клапаном 30 и пружиной 29. При сжатии демпфера 33 клапан

30 открывается, масло за краткое время проходит в левую камеру, демпфер 33 укорачивается, а разница в объемах левой и правой камеры воспринимается мембраной 32, прикрепленной к цилиндру 37 гайкой 27.

Установка втулок 3 на опоры на оси 5 посредством закрытых шарикоподшипников, из-за своего небольшого коэффициента трения фактически и при высоких оборотах диска, т. е. при больших центробежных силах, не оказывает влияния на общий момент сопротивления. Дистанционные втулки 13 герметизируют камеру и тормоза работают в масленной ванне, что является предпосылкой для стабильного коэффициента трения во время покоя и во время движения.

Формула изобретения

Сервоустройство для получения постоянного натяжения в проволочной нити, содержащее катушки, направляющие ролики, собирающий ролик, прикрепленный свободно к качающемуся пальцу, зацепленному с полой рейкой, в которой расположена пружина, чей свободный конец упирается в стержень прижимающей системы рычагов, отличающееся тем, что стержень 35 соединен шарнирно с качающимся рычагом

34, к которому шарнирно прикреплен один конец демпфера 33, другой конец которого

20 шарнирно прикреплен к одному плечу пальца 20.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной ведомством по изобретательству Народной Республики

Болгарии.

990625

//юз/

1 .7

Составитель Т. Гаврилова

Редактор . Шишкина Техред И. Верес Корректор М. Дем чик

Заказ 11096/27 Тираж 556 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и рткрытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская. наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4