Временное программное устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистическнх

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)За"влено 16.04.81 (21) 3281232/24 07 t$4)М.КЛ слрисоединеиием заявки йо

H 0l H 43/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет!

ЩУДК681 118 5 (088. 8) Опубликовано 300183. Бюллетень ¹ 4

Дата опубликованмя описания 30.01. 83

Ф т

Б.Г, Латышев, В.П. Лишик и Л.И Вфкашева."."," т

I, Ю

I т (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ВРЕМЕННОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО

15

Иэобретение относится к автоматике, в первую очередь к устройствам программного управления гидравлическими прессами для производства целлулоидных блоков, и может быть. использовано при автоматизации различных операций, выполняемых по вре-. менной программе.

Известно устройство программного . управления гидравлическими прессами для производства целлулоидных блоков, содержащее электродвигатель с редук тором, коробку скоростей, храповой расцепляющий механизм, распределительный вал с кулачками, блок путевых выключателей, контактную группу,. пусковую кнопку и соленоид (1 ) .

Однако данное устройство не позволяет производить оперативную и дистанционную корректировку программы.

Изменение программы при работающем командоаппарате невозможно.

Известно также устройство, позволяющее оперативно изменять временную программу, содержащее генератор импульсов, N-разрядный двоичный счетчик, ключ набора программ, логические элементы И и объектные бесконтактные. реле (2) °

Однако указанное устройство сложно и не обладает достаточной надеж-. ностью в силу того, что при кратковременном пропадании электропитания оно возвращается в исходное положение, а набор программы осуществляется переключением значительного количества ключей .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является временное программное устройство, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с. электромагнитным приводом шагового искателя для приведения механизма последнего в движение, а вход через логические элементы И и ЗАПРЕТ вЂ” с токосъемными щетками шагового искателя, причем щетки шагового искателя поочередно и каскадно соединены с контактами рядов шагового искателя через логические элементы ПАМЯТЬ (3).

Недостатком известного устройства. является то, что оно не позволяет вносить коррекцию по времени в прог. рамму в ходе технологического процесса.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей временного программного устройства, .состоя993354 щее в обеспечении возможности коррекции программы в ходе технологического цикла работы устройства.

Укаэанная цель достигается тем, что во временное программное уст- 5 ройство, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с электромагнитным приводом движения вперед первого шагового искателя, и двухвходовые логические элементы ПАМЯТЬ и ЗАПРЕТ, введены многопозиционный переключатель, пусковая кнопка, второй и третий шаговые искатели в реверсивном исполнении по крайней мере с двумя контактными полями каждый, снабженные электромагнитными приводами движения вперед и назад и самопрерывающимися контактами, первый шаговый искатель выполнен реверсивным по крайней мере с тремя контактными полями и снабжен электромагнитным приводом движения назад, причем пусковая кнопка соединена с движком многопозиционного переключателя, первый выход многопозиционного переключателя соединен с одним входом двухвходового логического элемента ЗАПРЕТ, второй выход— с электромагнитными приводами движения назад первого и второго шаговых искателей, третий выход — с 30 электромагнитными приводами движения вперед первого и второго шаговых искателей, четвертый и пятый выходы соответственно с электромагнитными приводами движения назад и впе-35 ред третьего шагового искателя, шестой выход — с одним входом двухвходовorо логического элементa IIAМЯТЬ, один выход которого подключен к генератору импульсов и к токосъем- 4() ной щетке одного из контактных полей второго шагового искателя, первый контакт которого соединен с токосъемной щеткой первого контактного поля первого шагового искателя, все другие контакты одного контактного поля второго шагового искателя соединены с токосъемной щеткой второго контактного поля первого шагового искателя, первый контакт которого через самопрерывающийся контакт второго шагового искателя соединен с электромагнитным приводом движения вперед второго шагового искателя, контакты первого контактного гуля первого шагового искателя соединены последовательно с соответствующими контактами одного контактного поля третьего шагового искателя, токосъемная щетка которого подключена к другому входу двухвходового логического элемента ПАМЯТЬ, другой выход которого подключен к другому входу двухвходового логического элемента ЗАПРЕТ, выход которого подключен к токосъемной щетке другого контактного 65 поля второго шагового искателя, первый контакт которого соединен с токосъемной щеткой третьего контактного поля первого шагового искателя, первый контакт которого соединен с токосъемной щеткой другого контактного поля третьего шагового искателя, другие контакты другого контактного поля второго шагового искателя и другие контакты третьего контактного по ля первого шагового искателя через соответствующие самопрерывающиеся контакты одноименных щаговых искателей подключены к соответствующим электромагнитным приводам движения впе ред одноименных шаговых искателей, а контакты другого контактного поля третьего шагового искателя подключены через самопрерывающийся контакт этого шагового искателя к электромагнитному приводу движения вперед и непосредственно к электромагнитному приводу движения назад данного шагового искателя.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Пусковая кнопка 1 соединена с движком многопозиционного переключателя 2, первый выход которого подключен через логический элемент ЗАПРЕТ 3 к токосъемной щетке 4 шагового искателя 5. Токосъемные щетки 4, 6 и 7 шаговых искателей 5, 8 и 9 соединены через первые контакты контактных по лей щаговых искателей 5 и 8 последова тельно (соответственно контакты 104 и 11() . Остальные контакты этих контактных полей (соответственно 10 —

10, 11 -11 12 -12,) соединены с самопрерывающимися контактами 1315 соответственно, связанными с электромагнитными приводами 1618 движения вперед соответственно. Второй выход многопозиционного переключателя 2 соединен с электромагнитными приводами 19 и 20 движения назад шаговых искателей .5 и 8. Третий выход многопозиционного переключателя 2 соединен с электромагнитными приводами 16 и 17 движения вперед шаговых искателей 5 и 8. Четвертый .выход многопозиционного переключателя 2 соединен с электромагнитным приводом 21 движения назад шагового искателя 9, пятый — с электромагнитным приводом 18 движения вперед шагового искателя 9. Шестой выход многопозиционного переключателя 2 через логический элемент ПАМЯТЬ 22 соединен с гене-, ратором 23 импульсов и с токосъемной щеткой 24 шагового искателя 5.

Выход генератора 23 импульсов соединен с электромагнитным приводом.17 движения вперед шагового искателя 8. Второй выход логического элемента ПАМЯТЬ 22 подключен к второму входу логического элемента ЗАПРЕТ 3.

993354

Первый контакт 25 контактного поля соединен с токосъемной щеткой 26; а с второго по двадцать щестой контакты 25 -25<э- с токосьемной щеткой 27 шаГового искателя 8. Первый контакт 28 контактного поля сое-динен с самопрерывающимся контактом

13. Двадцать пятый, двадцать шестой и двадцать седьмой контакты 29 6-29 . контактного поля связаны с. исполни тельными устройствами. С двадцать четвертого по второй контакты 2929 контактного. поля соединены с контактами 30 -3024контактного поля соответственно, начиная с второго по двадцать четвертый. Токосъемная щетка 31 подключена к входу элемента

ПАМЯТЬ 22 и к исполнительным устройствам (не показаны).

Устройство работает следующим образом.

При.нажатии пусковой кнопки 1 питание поступает на движок многопозиционного .переключателя 2. В первом положении многопозиционного переключателя сигнал через логический элемент ЗАПРЕТ 3 поступает на токосъемную щетку 4 контактного поля 10 шагового искателя 5. С второго, треть1 его и двадцать шестого. контактов сигнал через самопрерывающийся контакт

13 поступает на электромагнитный привод 16 движения вйеред, перемещающий механизм шагового искателя 5 до достижения им исходного положеиия.

В исходном положении шагового искателя 5 токосъемная щетка 4 через первый контакт контактного поля 10 подключает токасъемную щетку 6 контактного. поля 11 шагового искателя 8, который приводится аналогично в ис.ходное положение. В исходном положении шагового искателя 8 подключается аналогичная схема самовозврата шаго.вого искателя 9, состоящая из токо,съемной щетки 7, контактного поля 12, самопрерывающегося контакта 15 и электромагнитного привода 18 движения вперед .

После перевода многопозицнонного переключателя 2 во второе положение пусковой кнопкой 1 устанавливается первый временной интервал..При этом сигнал поступает на электромагнитные приводы 19 и 20 движения назад шаговых искателей 5 и 8. Токосъемные щетки 4 и 6 шаговых искателей 5 и 8 перемещаются на один шаг назад . Каждому включению пусковойкнопки 1 соответствует перемещение щеток шаговых искателей на один шаг °

Таким образом, выполняется первона- чальная установка первого времен.ъ ного интервала нлн его корректировка .в- сторону увеличения. После перевода ми о гопоз нци он но го пере ключ ат ел я 2 в третье положение пусковой кнопкой 1 первый временной интервал изменяется в сторону уменьшения. При этом питание поступает на электромагнитные приводи 16 и 17 движения вперед щаговых искателей 5 и 8. Токосъемные щетки 4 и 6 щаговых искателей 5 н 8 перемещаются на один шаг вперед . Каждому включению пусковой кнопки 1 соответствует перемещение токосъемных щеток шаговых искателей на один шаг. Четвертое положение многопозиционного переключателя 2 соответствует установке второго вре менного интервала или его корректировке в сторону увеличения..

15 Прн нажатии пусковой кнопки 1 питание поступает на электромагнитный привод 21 движения назад шагового искателя 9. При этом токосъемные щетки шагового искателя 9 пере;щ мещаются на один шаг назад . Каж дому включению пусковой кнопки 1 со ответствует перемещение токосъемных щеток шагового искателя 9 иа один шаг. Пятому положению многопозицион25 ного переключателя 2 соответствует уменьшение второго временного интервала. При включении пусковой кнопки

1 питание поступает на электроматнитный привод 18 движения вперед ша гового искателя 9. При этом токосъемные щетки шагового искателя переме- щаются на один шаг вперед . После перевода многопоэициоиного переключателя 2 в шестое положение, соответствующее операции отработки программы, и после нажатия пусковой кнопки

1 включается логический элемент ПАИЯТЬ 22, который подключает. тойосъемную щетку 24 и генератор 23 импульсов к источнику питания и включает логический элемент ЗАПРЕТ 3. Логический элемент ЗАПРЕТ 3 срабатывает и разрывает цепь от первого контакта многопозиционного переключателя 3 к схемам самовозврата шаговых искате45 лей . Тем самым исключается возможность ошибочного сброса программы прн последующей ее корректировке.

Генератор 23 импульсов выдает импульсы на электромагнитный привод 17 движения вперед шагового искателя 8. Токосъемные щетки 26 и 27 шагового искателя 8 перемещаются против часовой стрелки, в результате чего отрабатывается первый временной интервал. Отработка первого временного интервала заканчивается при совпадении положения токосъемной щетки

27 с первым контактом контактного поля 28. При этом питание по цепи е0 токосъемная щетка 24 — с второго по двадцать шестой контакты контактного поля 25 — токосъемная щетка 27 первый контакт контактного поля 28 поступает через самопрерывающийся

65 контакт 13 на электромагнитный при993354

Формула изобретения вод 16 движения вперед шагового искателя 5. Происходит самовозврат шагового искателя 5 в исходное положение (токосъемная .щетка 24 совмещается с первым контактом контактного поля 25). С первого контакта контакт- 5 ного поля 25 шагового искателя 5 питание поступает íà токосъемную щетку

26 шагового искателя 8, продолжающего свое движение от генератора 23 импульсов. При этом его токосъемная щетка 26 последовательно совмещается с контактами с двадцать седьмого по второй контактного поля 29.

Питание с двадцать седьмого, двадцать шестого и двадцать пятого кон- 15 тактов контактного поля 29 поступает в цепи управления исполнительными механизмами. Последующие контакты соединены последовательно соответственно с контактами с второго по двад- ;щ цать четвертый контактного поля 30 шагового искателя 9. При последующей работе шагового искателя 8 он сделает столько шагов, на сколько уста- новлен шаговый искатель 9. После до- э5 стижения ToKocъемной щеткой 26 контакта, соединенного последовательно с контактом контактного поля 30, совмещенного с токосъемной щеткой 31, с последней поступает выходной сигнал.

Этот сигнал осуществляет управление исполнительными механизмами и отключает логический элемент ПАМЯТЬ 22, который прекращает питание генератора 23 импульсов и отключает логический элемент ЗАПРЕТ 3. .Таким образом, заканчивается отработка второго временного интервала и всей программы.

Во время отработки программы при необходимости можно переводить многопозиционный переключатель 2 в соответствующее положение и производить корректировку программы нажатием пусковой кнопки 1.

Использование изобретения позволя- 45 ет улучшить условия эксплуатации гидравлических прессов для производства целлулоидных блоков, вводить коррекцию в ходе прессования в соответст— вии с поступающей информацией о химическом составе целлулоидной массы и вносить поправки при отклонении технологических параметров нагрева и охлаждения и тем самым повысить качество продукции. о 55

Временное программное устройство, содержащее генератор импульсоя, вы- 60 ход которого соединен с электромагнитным приводом движения вперед первого шагового искателя, и двухвходовые логические элементы ПАМЯТЬ и ЗА11РЕТ, о т л и ч а ю щ е е с я 6S тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, состоящего в обеспечении способности и коррекции программы в ходе технологического цикла работы устройства, в него введены многопозиционный переключатель, пусковая кнопка, второй и третий шаговые искатели в реверсивном исполнении по крайней мере с двумя контактными полями каждый, снабженные электромагнитными приводами движения "вперед" и назад и самопрерывающимися контактами, первый шаговый искатель выполнен реверсивным по крайней мере с тремя контактными полями и снабжен электромагнитным приводом движения назад, причем пусковая кнопка соединена с движком многопозиционного переключателя,. первый выход многопозиционного переключателя соединен с одним входом двухвходового логического элемента ЗАПРЕТ, второй выход — с электромагнитными приводами движения назад первого и второго шаговых искателей, третий выход — с электромагнитными приводами движения вперед первого и второго шаговых Искателей, четвертый и пятый выходы соответственно с электромагнитными приводами движения назад и вперед третьего шагового искателя, шестой выход — с одним входом двухвходового логического элемента IIA—

МЯТЬ, один выход которого подключен к генератору импульсов и к токосъемной щетке одного из контактных полей второго шагового искателя, первый контакт этого контактного поля соединен с токосъемной щеткой первого контактного поля первого шагового искателя, все другие контакты одного контактного поля второго шагового искателя соединены с токосъемной щеткой второго контактного поля первого шагового искателя, первый контакт этого контактного поля через самопрерывающийся контакт второго шагового искателя соединен с электромагнитным приводом движения вперед и второго шагового искателя, контакты первого контактного поля первого шагового искателя соединены последовательно с соответствующими контактами одного контактного поля третьего шагового искателя,.токосъемная щетка которого подключена к другому входу двухвходового логического элемента

ПАМЯТЬ, другой выход которого подключен к другому входу двухвходового логического. элемента ЗАПРЕТ, выход которого подключен к токосъемной щетке другого контактного поля второго шагового искателя, первый контакт этого контактного поля соединен с токосъемной щеткой третьего контактного поля первого шагового

99ЗЭЬ4

-9 искателя, первый кон акт этого -контактного поля соединен с .токосъем-. ной щеткой другого. контактного наля третъего юагового искателя, .apyrme контакты другого †контактно поляЭторого щагового искателя н другйе контакты третьего--контактного поля первого юагового искателя через соответствующие самонрерываацнася койтакФы одноименных юаговых искателей.:подключены к соответствующим электромаг.-

10 магнитному приводу дэииения впе- . ред н непосредстванно к электромагнитному приводу двииения . наэад данного юагового искателя-.Источники ин4 ормацни, принятые во внимание ири экспертиэе

1. Каыафский Вар. и др. Автсмати ческие приборы, рвгуляторы н вычислительные снстеюеа, Справочник. Л. Ииинностроенив,1976ð c. . 320.

2. Вилик Р.B и др. Ввскоитактныа .элементы. и система телемеханики с временным распределением сигналов.

И., Наука, 1964 с.. 384..

3. Авторское свидетельство CGA

В 454602, клв P Ol 0 43/00 ° 197.3 (прототип) °

993354

Составитель A. Андреев

Редактор М. Рачкулинец Техред А. Бабинец Корректор A. Ференц

° Ю

Закав 491/70 Хираж .701 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113о35, Москва, Я-35, Раушская Наб., д. 4/5 филиал ППЛ Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4