Адаптирующийся ранговый обнаружитель

 

(72) Авторы изобретения

П. С. Акимов и B. М. Лысый с

Московское ордена Ленина, ордена Октябрьскбй ейЬйвции --и

Трудового Красного Знамени высшее техническое училище нм. Н. Э. Баумана (7 l ) Заявитель (54) АДАПТИРУЮЩИЙСЯ РАНГОВЫЙ ОБНАРУЖИТЕЛЬ

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в радио локационных устройствах для обнаружения сигналов с изменяющейся мощностью на фоне помех с неизвестным за-коном распределения.

Известен адаптирующийся ранговый обнаружитель, содержащий последователь но включенные согласованный фильтр и детектор, многоотводную линию задерл ки, N выходов которой соединены с бло, ком вычисления. ранга, (N+1)-й вход которого соединен с входом многоотводной линии задержки, и последовательно соединенные рециркуляционный накопитель и блок принятия решения, аналогоцифровой преобразователь, включенный меж- ду детектором и линией задержки, блок измерения статистических характеристик, gp первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и послед-. ним выходами многоотводной линии задержки, постоянное запоминающее устройство, первый вход которого соединен с выходом блока вычислений ранга, вто- рой вход - с первым, а третий - с вто рым выходом блока измерении статистических характеристик, а выход постоянйого запоминающего устройства соединен с выходом рециркуляционного накопителя, при этом блок измерения статистических характеристик содержит первый и второй квадраторы, последовательно включенные первый рециркуляционный накопитель и первый блок деления,, последовательно включенные второй рециркуляционный накопитель и третий квадратор, . выход которого соединен с вторым входом первого блока деления, а также счетчик (1), .

Однако известный адаптирующийся ранговый обнаружитель имеет большое среднее время обнаружения при изменяюшейся мощности сигнала.

Бель изобретения - уменьшение среднего времени обнаружения при изменяющейся мощности сигнала.

998042

Поставленная пель достигается тем, что в адаптирующемся ранговом обнаружителе, содержащем последовательно включенные согласованный фидьтр, многоотводную линию задержки М выходов, которой соединены с блоком вычисления ранга, (Ф+1)-й вход которого соединен с входом многоотводной линии задержки, и последовательно соединенные рециркуляционный накопитель и блок при- щ нятия решения, аналогоцифровой преобразователь, включенный между детектором и линией задержки, блок измерения статистических характеристик, первый и второй входы которого соединены со- 15 ответственно с первым и последним выходами многоотводной линии задержки, постоянное запоминающее устройство, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления ранга, второй 20 вход — с первым, а третий — с BTopbIM выходом блока измерения статистических. характеристик, а выход постоянного эайоминаюшего устройства соединен с входом рециркуляционного накопителя, 25 при этом блок измерения статистических характеристик содержит первый и второй квадраторы, последовательно включенные первый рециркуляционный.накопитель и первый блок деления, последова- щ тельно включенные второй рециркуляциокный накопитель и третий квадратор, выход которого соединен с вторым входом первого блока деления, а также счетчик, выход блока вычисления ранга сое35 динен с третьим входом блока измерения статистических характеристик, выход блока принятия решения соединен с четвертым входом блока измерения статистическйх характеристик и входом обнуле- 40 ния рециркуляционного накопителя, а в блок измерения статистических характеристик введены первый и второй блоки вычитания и последовательно включенные вычислитель частной оценки сигнала, первый вход которого соединен с выходом первого блока деления, третий рециркуляционный накопитель и второй блок деления, второй вход которого соединен с выходом счетчика, при этом 5g выходы первого и второго квадраторов соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока вычитания, выход которого соединен с входом пер,.вого рециркуляционного накопителя, à 55 выход второго блока вычитания соединен с входом второго рециркуляционного накопителя, причем первым, вторым, третьим и четвертым входами и первым и вторым выходами блока измерения статистических характеристик соответственно являются соединенные между собой вход первого квадратора и первый вход второго блока вычитания, соединенные между собой вход второго квадратора и втс рой вход. второго блока вычитания, второй вход вычислителя частной оценки сигнала, соединенные между собой входы обнуления счетчика и первого, второго и третьего рециркуляционных накопителей и выходы первого и второго блоков деления, блок принятия решения выполнен в виде первого компаратора и . последовательно включенных второго компаратора, элемента ИЛИ, счетчика решений и третьего коммутатора, выход которого соединен с входом обнуления счетчика решений, причем выход первого компаратора соединен с вторым входом элемента ИЛИ, а входом и выходом блока принятия решения соответственно яг ляются соединенные между собой. входы первого и второго компараторов и выход третьего компаратора, блок вычисления ранга выполнен в виде т1 компараторов, выходы которых соединены с соответствующими входами сумматора, причем д-ми входами (VIi+1)-ым входом и выходом блока вычисления ранга соответственно являются первые входы компараторов, соединенные между собой вторые входы пкомпараторов и выход сумматора, ре\ циркуляционный накопитель выполнен в виде последовательно включенных сумматора и блока памяти, выход которого соединен с первым входом сумматора, причем входом и выходом обнуления и выходом рециркуляционного накопителя соответственно являются второй вход сумматора, второй вход блока памяти и выход сумматора.

На фиг. 1 приведена структурная электрическая схема предложенного устройства; на фиг. 2 — то же, блок изме рения статистических характеристик; на фиг. 3 — то же, блок принятия решения; на фиг. 4 — то же, блок вычисления ранга; на фиг. 5 — то же, рециркуляционный накопитель; на фиг. 6 - эпюры, поясняюшие работу предложенного устройства.

Адаптируюшийся ранговый обнаружитель содержит согласованный фильтр 1, детектор 2, аналогоцифровой преобразователь

3> многоотводную линию 4 задержки, блок 5 вычисления ранга, постоянное запоминаюшее устройство 6, рециркуляци»

5042 6 ным накопителем 19, вторым блоком

20 деления и счетчиком 21, по поступающим на его входы значениям ранга и отношения моментов, производит оцен5 ку значения сигнал/помеха 3, в каждом из исследуемых каналов. Если сигнал в исследуемом канале отсутствует, формируется псевдооцениа, которая стремится к нулю (E О). В результате на первый, второй, и третий входы постоянного запоминающего устройства поступают coz ответственно значения ранга l оценки отношения моментов Nl /М2 и параметр ра и

По поступившим на вход постоянного запоминающего устройства 6 значениям параметров Р „, Мl /N2 и 6 на его

4 2. X выходе формируется значение логарифма функции правдоподобия, соответствующее

2О этой комбинации параметров. В постоян ном запоминающем устройстве 6 записа-: ны заранее рассчитанные значения Х для практически возможных комбинаций входных параметров. Для расчета значений, используется следующая методика:

1. По отношению моментов определяется параметр формы распределения Вей

- булла Cl из соотношения

5 99 онный накопитель 7, блок 8 принятия решения и блок 9 измерения сТВТНсТВ ческих характеристик, который содержит первый квадратор 10, первый блок 11 вычитания, второй квадратор 12, первый рециркуляцнонный накопитель 13, второй блок 14 вычитания, второй рециркуляционный накопитель 15, третий квадратор 16, первый блок 1Т деления, вычис . литель 18 частной оценки сигнала, тре- . тий рециркуляционный накопитель 19, второй блок 20 деления и счетчик 21.

Блок 8 принятия решения содержит первый, второй и третий компараторы 2224, элемент ИЛИ 25 и счетчик 26 решений. Блок 5 вычисления ранга содержит

N компараторов 27 и сумматор 28. Рециркуляционные накопители 7, 13, 15 и

19 содержат сумматор 29 и блок 30 памяти.

Адаптирующийся ранговый обнаружитель работает следующим образом.

40

< г)»иа)1ар

h= ô, K )SG (t)D ca)) - a Cq

Входная смесь сигнала и помехи пос-. ,ле фильтрации в согласованном фильтре

1 детектируется в детекторе 2, преобразовывается в цифровую форму и аналогоцифровом преобразователе 3 и поступает на блок 5 вычисления ранга и многоотводную линию 4задержки,,выполненную, например, на многозарядном регистре сдвига, причем сдвиг информации осуществляется с периодом, равном одному элементу .разрешения во времени. Блок 5 вычисления pàûãà производит вычисление ранга отсчета испытуемого канала относительно отсчетов М соседних каналов, в которых при существенной асимметрии канала присутствует практически одна помеха Ранг l (h-го

Е периода наблюдения, Z-го канала) поступает на первый вход постоянного запоминающего устройства 6, и котором записаны заранее вычисленные значения логарифма отношения правдоподобия ранга Л,, являющегося функцией значения ранга, отношения квадрата математического ожидания помехи Nl к мошности помехи

М2 и параметра 0, представляющего опенку значения отношения сигнал/помеха по мощности. Отношение Nl /N2.

2. измеряется для действующей помехи блоком 9 измерения статистических харак геристик и поступает на второй вход постоянного запоминающего устройства

6 и на первый вход вычислителя 18 частной оценки сигнала (фиг. 2). Вычислитель 18 частной оценки сигнала в совокупности с третьим рециркуляцион с учетом связи между моментами 9- го

° порядка и параметрами распределения

Вейбулла

Й = С Г (4+$ (4 ), - гамма- функция.

Связь между отношением моментов

М1 /М2 и параметром d устанавливаемая этим соотношением, носит однозначный монотонный характер.

2. Для фиксированного значения второго начального момента (обычно для

М2-2) определяется параметр масштаба C распределения Вейбулла из соотношения

3. Производится расчет логарифма отношения правдоподобия по следующим соотношениям для всех значений ранга Q ) И где G8)=1-exp(-СИ) -.распределение цо 7 мехи, апроксимируемое распределением

Вейбулла; л Ч4+ Ге) Иа= — J urccos + + ().

l <(3-Vf) 3 1 < J

995042 соответствующая поступившим входным значениям, поступает в рециркуляционный накопитель 7, где суммируется с ранее записанной суммой этих величин за предыдущие (h-1) периодов наблюдений в данном канале. Далее эта сум< <"-«)3р = Р().= ®д ц ), В частном случае, при Nl /М2=0,785, Я

- что соответствует совпадению распределения Вейбулла с распределением Релея, связь параметра Р с параметром 3 опи.- . сывается простым выражением е= -2.åè ц -p)).

Учитывая, что частная оценка параметра

) p»- pт .f ри, получим выражение для

1 частной оценки параметра „-=- Ии) (-v„(>>)) Р(м г ) распределение смеси сигнала с помехой;

1 и — размер опорной помеховой выборки; 10 Y — переменная интегрирования.

Хотя приведенные значения логарифма отношения правдоподобности вычислялись для фиксированного значения М2, они имеют точно такое же значение и для 1 других значений второго начального момента, при фиксированных Nl /М2 и 9 ., X

На величину логарифма отношения правдоподобия влияет не абсолютное значение

М2, а его соотношение с первым началь- 20 ным моментом и мощностью сигнала.

Учитывая, что связь между логарифмами отношения правдоподобия Х, рангом и параметрами адаптации Nl /М2 и носит сложный трансцендентный харак- 2 тер, реализация устройства 6, вычисляющего „, без использования постоянного запоминающего устройства нецелесообразна и практически невозможна. Вопросы оптимизации количественной орга- Зо низации матрицы отношения правдоподобия (количество уровней квантования и практический диапазон изменения параметров) детально исследованы. Рекомен2 дуется отношение моментов М.l /М2, 35 диапазон изменения которого составляет.

0-1,0, квантовать с шагом 0,1, а отношение сигнал/помеха 3 квантовать с шагом 0,25-0,5 в пределах ожидаемого диапазона значений (обычно 0,5-5).

Потери при этом составляют около 10%.

В качестве примера в табл. 1 приведены значения логарифма отношения правдоподобия для различных комбинаций

Ъ и 8 при Nl /N2=0>785, что соответствует совпадению распределения Вейбул ла с распределением Релея (d =2).

Табл. 1 представляет собой элемент трехадресного куба памяти; постоянного запоминающего устройства 6. Поступаю- ® щие на его вход значения параметров 8

Мl /М2 и 6, формально являются адресами, необходимыми для поиска ячейки, содержащей нужное значение Х . С выхода постоянного запоминающего устройства 6 величина ма в блоке 8 принятия решения испытывается яа пороги д= Еп -/и и в(и . - .для вынесения решения по последовательному правилу, где с и Ъ- вероятности ложной тревоги и пропуска сигнала соответственно.

После принятия решения во всех каналах на выходе блока 8 принятия решения формируется импульс сброса, который поступает на вход обнуления рециркуляционного накопителя 7 и четвертый вход блока 9 измерения статистических характеристик, устанавливая перечисленные блоки в исходное состояние.

Этот же импульс поступает и во внешние синхронизирующие устройства. Выходом адаптирующегося рангового обнаружения является выход первого компаратора 22 блока 8 принятия решения.

Оценка отношения сигнал помеха производится следующим образом (фиг. 2), По поступающим на первый и второй входы вычислителя 18 частной оценки сигнала значениям отношения моментов

Nl /М2,и ранга 11 на выходе вычисЯ 2 лителя 18 формируется соответствующая частная оценка параметра данного элемента разрешения. Вычислитель часч ной оценки сигнала может быть реализован в виде постоянного запоминающего устройства, в котором записаны заранее . рассчитанные значения параметра С для различных комбинаций входных параметров 1 и Nl /N2.

Для расчета используется известная связь М между параметрами р= P(y> g) и отношением мощности сигнала к мощности помехи 8 через распределение помехи Q(g) и смеси сигнала с помехой

Щ) :9 ."9950

Для других значений отношения моментов выражения, описывающие анр-.логичную связь, имеют иной вид. В, табл. 2 приведены значения параметров в зависимости от комбинации ранга сигналов и отношения моментов при N =

=20. При вычислении учитывалось, что область определения параметра заключена в интервале 0,5-1 0 и, что при () .10 параметр Р принимает значение

Ъ

ДО 00

Р"-ХОЮ Ь)=ХЯ(+МА|)=0,5, а при (фв имеем Р =1. Поэтому когда ранг прийимает вырожденные значения н /2или В, то оценке параметра 0 приписывается соответственно минимальное или максимальное (k < или 3 o>) ожида-. емое отношение сигнал/помеха). При реализации дискретизацию отношения мо- 20 ментов Мl /М2 целесообразно осущест 2. влять через О,l, как и в случае вычисления логарифма отношения правдоподобия .

Полученная частная оценка поступает далее в третий рециркуляционный накопитель 19, где суммируется с накопленными за предыдущие периоды повторения значениями оценок отношения сиг нал/помеха данного элемента разрешения. 30

М4

Х (Xz-")

Ф= 3

nr х õ

Величины М1 и М2 являются оценка.ми {с точностью до сомножителя („hj-1) . среднего значения М1 и мощности помехи М2. После возведения величины Д. (М-1) и квадрат в третьем квадраторэ

16 и деления на М2 (М-1) в первом блоке 17 деления на выходе блока 9 измерения статистических характеристик образуется величина Я1 /М2.

В процессе работы на адресный вход блока 30 памяти поступают сигналы синхронизации в соответствии с просматриваемыми каналами дальности.

Ъ

Рециркуляционный накопитель (фиг. 5) ° работает следующим образом.

Результирующая сумма Е(» запомина1 1 ется в третьем рециркуляционном накопителе 19 и поступает на первый вход второго блока 20 деления. Счетчик 21 подсчитывает поступающие на его счет ный вход, из внешнего синхронизирующего устройства, тактовые импульсы (ТИ), соответствующие периоду повторения на40 блюдений. Результат подается на второй вход второго блока 20 деления, на выходе которого появляется усредненное значение оценки отношения сигнал/-: помеха.

В блоке 5 вычисления ранга (фиг. 4) сравнивается исследуемый отсчет .Х с опорными помеховыми сигналами . (. .. 3 с помощью компараторов 27. Резуж таты сравнения (инверсии)

%„-= 11 "1 ", „,1 суммируются в сумматоре 28. Резуль-. тирующая сумма 1 Ь„";появляющаяся

Р1 3! ) % на выходе сумматора 28, является ран- гом исследуемого отсчета.

Блок 9 измерения статистических характеристик (фиг. 2) работает следую-. щим образом.

На вход первого рециркуляционного накопителя 13 поступает полученная с помощью первого и второго квадраторов

10 и 12 и первого блока 11 вычита ния разность квадратов помехового сиг нала, присутствующего на цервом и пос леднем отводах многоотводной линии 4 задержки. На вход второго рециркуляционного накопигеля 15 поступает полу ченная с помощью второго блока 14 вычитания разность помехового сигнала, присутствующего на первом и последнем отводах многоотводной линии 4 задержки .

Таким образом, на выходе второго и первого рециркуляционных накопителей 15 и 13 имеем соответственно для 2-vo канала

С выхода соответствующего блока сигнал поступает на второй вход сумматора 29„Одновременно с этим на первый

1 вход сумматора 9 поступает значение, накопленное за предыдущие, (И -l) наблюдений сигнала. В результате на выходе сумматора 29 образуется сумма

Yl значений сигнала. Второй вход блока

30 памяти является входом установки блока 30 памяти в исходное состояние.

Установка блока 30 памяти в исходное состояние происходит в случае принятия решения во всех анализируемых каналах импульсом, поступа1ощим на второй

042

Таблица1

-0,476

-0,951

- -О, 903

-1,430

-1,354

-1,283

-1,210

-1,129

-1,054

-0,957

-1,904

-1,809

-2,382 — 2,264

-2, 146

-2,027

-1,907

-1,788

-0,452

-0,426

-0,398

-0,370

-0,242

-0,3 11

-0,853

-1,713

-1,616

-0,800

-0,750

-0,694

-0,636

-1,52 1

-1,42 1

-1,665

-1,314

ll 995 вход блока 30 памяти с выхода блока

8 принятия решения.

Блок 8 принятия решения (фиг. 3) работает следующим образом.

Поступающая на вход блока 8 риня»1 тия решения статистика Л», . Е А„сравни"1=1-" вается в первом компараторе 22 с порогом А, и во втором компараторе 23— с порогом В. Если выполняется одно из соотношений A Ú A или A», B, то на выходах соответствующих компараторов

22 и 23 появляются логические единицы (второй компаратор 23 имеет инверсный выход), что означает принятие решения 1 соответственно об обнаружении или необнаружении пери. Сигналы, свидетельствующие о принятии решения, поступают через элемент ИЛИ 25 на счетчик

26 решений, где число их подсчитывается 2О . и затем сравнивается в третьем компараторе 24 с числом анализируемых каналов. При достижении равенства на вы»

* ходе третьего компаратора 24 возникает импульс, который поступает на вход 25 обнуления счетчика 26 решений, устанавливая его в исходное состояние, а также является сигналом сброса для других блоков адаптирующегося рангового обнаружителя. 30

На фиг. 6 приведены эпюры, характеризующие вид синхросигналов, осуществляющих синхронизацию работы отдельных блоков предлагаемого устройства (синхронизатор на фиг. 1 не показан).

На эпюре А изображен вид импульсов„ период следования которых равен периоду повторения наблюдений. Эти импульсы поступают с синхронизатора на счетный вход счетчика 21 периодов повторения наблюдений (фиг. 2), а также на вход сброса счетчика 26 решений (фиг.3) осуществляя сброс счетчика 2 6 задним фронтом и конце каждого периода наблюдений.

На эпюре В изображен вид синхроимпульсов, период следования которых равен длительности интервала разрешения. Приведенные импульсы используются для синхронизации аналогоцифрового преобразователя 3 и многоотводной линии 4 задержки.

На эпюрах С изображена совокупность импульсов, характеризующих изменение адреса (числа в двоичном коде) в соответстви с анализируемыми элементами разрешения. Код адреса поступает на адресные входы блока 30 памяти рециркуляционных накопителей 7, 13, 15 и 19 и осуществляет их синхронизацию °

Сравнительный анализ показал, что среднее число наблюдений у предлагаемого обнаружителя при неизвестной или изменяющейся мощности обнаруживаемого сигнала оказывается на. десятки процентов меньшим, чем у известного обнаружителя.

В табл. 3 приведены конкретные зна-. чения относительного выигрыша в среднем числе наблюдений.у предлагаемого обнару>кителя и известного д»,= (»1„ - »1) /

/p (»1 — среднее число наблюдений извест-, и и ного обнаружителя; »1 предлагаемого; и (@ - соответственно расчетное и фактическое отношение сигнал/помеха).

13 995042

2,5

2,0

1,5

0,5

1,0

-1,210

-1,54 1

-1,412

-0,277

-0,244, -0,575

-0,510

-0,888

-0,795

«1,097

-0,446

-О 373

-0,706

-0,609

-0,506

-0,394

-0,207

-0,984

-0,863

-0,736

-О, 167

-0,296

-О, 123

-0,077, -О,УО1

-0,026

-0,274

-0,455

-0,297

-0,118

0,088

О, 031

0,098

0,175

-О, 142

0,059

О, 176

0,368

0,566

0,846

1,405

0,3 19

0,648

1,100

0,267

0,387

0,560

0,890

0,380

0,640

1,012

1,750

0,249

0,609

1, 134

2,208

2,009

О 10 е;„

«р ви и

О, 27

0,25

0,11

0,081

0,063

0,089

0,51

0,22

0,58

0,34

0,45

0,27

0,73

0,87

0,56

1,22

1,01

0,79

0,66

0,50

1,66

1,42

li05

О, 83

1,31

0,73

2.41

1,59

1,82

0,96

2,95

4,08

1,65.

3,26

3,21

1,92

3,61

2,43

3.99

17

4,21

5,21

5,75

5,12

5,69

5,73

20

-0,215

-О, 163

-0,028

0,084

0,213

Продолжение табл. 1.

-1,275

-1,135

-0,990

-0,833 . -0,665

-0,479

-0,271

-0,035

Таблмаа2

995042

ТаблицаЗ

М1 /М2=0 785

И,„=74,55

Рр =О 5

М1 /М2=0,585

74,5

23,0

8,19 б о

787

224

14,0

26,9

7,39

И и =26,9

=0,5

92

264 х

/М2=0 385

7,6

10,9

5,4

Е =О5

Формула изобретения

Адаптирующийся ранговый обнаружи« тель, содержащий последовательно включенные согласованный фильтр и детектор, ЗО многоотводную линию задержки, ри выходов которой соединены с блоком вычисления ранга, (Ж+1)-й вход которого соединен с входом многоотводной линии задержки, и последовательно соединен35 ные рециркуляционный накопитель и блок принятия решения, аналогоцифровой преобразователь, включенный между детектором и линией задержки, блок измерения статистических характеристик, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и последним выходами многоотводной линии задержки, постоянное запоминающее устройство, первый вход которого соеди45 нен с выходом блока вычисления ранга, второй вход - с первым, а третий - с вторым выходом блока измерения статистических характеристик, а выход пос.тоянного запоминающего устройства сое50 динен с входом рециркуляционного накопителя, при этом блок измерения статистических характеристик содержит. первый и второй квадраторы, последоватещ но включенные первый рециркуляционный накопитель и первый блок деления, пооледовательно включенные второй рециркуляционный накопитель и третий квадратор, выход которого соединен с вторым входом первого блока деления, а также счетчик отличающийся тем, что, с целью уменьшения среднего времени обнаружения при изменяющейся мощности сигнала, выход блока вычисления ранга соединен.с третьим входом блока измерения статистических характеристик, выход блока принятия решения соединен с четвертым входом блока из мерения статистических характеристик и входом обнуления рециркуляционного накопителя, а в блок измерения статистических характеристик введены первый и второй блоки вычитания и последова» тельно включенные вычислитель частной оценки сигнала, первый вход которого соединен с выходом первого блока деления, третий рециркуляционный накопитель и второй блок деления, второй вход которого соединен с выходом счетчика, при этом выходы первого и второго квадраторов соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока вычитания, выход которого соединен с входом первого рециркуляционного накопителя, а выход второго блока вычита« ния соединен с входом второго рециркуляционного накопителя, причем первым, вторым, третьим и четвертым входами и первым и вторым выходами блока иэмерения статистических характеристик соответственно являются соединенные между собой вход первого квадратора и первый вход второго блока вычитания, 17 . 995042 38 соединенные между собой вход второго ны с соответствующими входами суммаквадратора и второй вход второго блока тора, причем w-ми входами, (м+1)-ым вычитания, второй вход вычислителя входом и выходом блока вычисления .ранчастной оценки сигнала, соединенные га соответственно являются первые между собой входы обнуления счетчика g входы компараторов, соединенные между и первого, второго и третьего рецир- собой вторые входы pl компараторов и куляционных накопителей и выходы пер- выход сумматора, рециркуляционный нового и второго блоков деления, блок при- копитель выполнен s виде последователь нятия решения выполнен в виде первого но включенных сумматора и блока памякомпаратора и последовательно включен- 30 ти, .выход которого соединен с первым ных второго компаратора, элемента ИЛИ, входом сумматора, причем входом и высчетчика решений и третьего компара- ходом обнуления и выходом рециркулятора, выход которого соединен с входом ционного накопителя соответственно яввыход первого компаратора соединен с 15 вход блока памяти и выход сумматора. вторым входом элемента ИЛИ, а входом и выходом блока принятия решения cQQT . Источникй информации, ветственно являются соединенные между принятые во внимание при экспертизе собой входы первого и второго компара- . l. Авторское свидетельство СССР торов и выход третьего компаратора, 2ф -по заявке l4 2451631/09, блок вычисления ранга выполнен в виде кл. G Ol 5 7/30, 10.02.77 (протом компараторов, выходы которых соедине- . тип).

995042

Ю Ю В» а «В В

° а ВВ Ю Ю ааа аю ВВВ яаа юю ° Ва юаа а ааа

Г; . . Г аа Юа

ЮВЮВВ ИО ВВВ е sesseseeesseseeeseeseseessssesesseeeeeeeeseeeessеseeseeeseе °

° eeeeeeeeeeeseeeeeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseessэееэеээе

ДЬЕМ Ф

Составитель В. Иванов

Редактор А. Шишкина Техред Т. Маточка Корректор М. Демчик Заказ 634/31 Тираж 708

Поди

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откр дтий

113035, Москва, -35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул Проектная, 4

Адаптирующийся ранговый обнаружитель Адаптирующийся ранговый обнаружитель Адаптирующийся ранговый обнаружитель Адаптирующийся ранговый обнаружитель Адаптирующийся ранговый обнаружитель Адаптирующийся ранговый обнаружитель Адаптирующийся ранговый обнаружитель Адаптирующийся ранговый обнаружитель Адаптирующийся ранговый обнаружитель Адаптирующийся ранговый обнаружитель Адаптирующийся ранговый обнаружитель 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам контроля координат и состояния транспортных средств (ТС) при нормальных (режим "Мониторинг") и экстремальных (режим "Авария") условиях эксплуатации

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиолокации, и может быть использовано в аэрологических радиозондах и метеорологических ракетах для измерения дальности

Изобретение относится к радиолокационной технике, а именно к конструкции переносного приемопередатчика малогабаритной радиолокационной системы, преимущественно корабельной многофункциональной РЛС для судов и подводных аппаратов ограниченного водоизмещения

Изобретение относится к устройствам для определения местоположения или обнаружения объектов с использованием радиоволн и предназначено для быстрого преобразования из полярных координат и записи данных радиолокационных (РЛ) разверток в ЗУ, имеющее прямоугольные координаты для их последующего отображения на растровом дисплее
Изобретение относится к области судовождения и может быть использовано при разработке авторулевого

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для измерения дальности до аэрологического радиозонда (АР") импульсным методом и передачи телеметрической информации на одной несущей частоте, также может быть использовано для построения высокостабильных и экономичных приемопередающих систем

Изобретение относится к области радиотехники

Изобретение относится к области радиолокации, а также автоматики и может быть использовано для фильтрации параметров траектории (координат) сопровождаемых радиолокационных объектов или для фильтрации каких-либо параметров других случайных процессов

Изобретение относится к области радиолокации, конкретно к автоматизированным рабочим местам радиолокационных станций (РЛС) наведения средств ПВО
Наверх