Устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ро997193

Союз Советскик

Социалист ическиз

Республик (61) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено180680 (21) 2942345/24-07 (ф1)М gg з

Н 02 K 41/02 с присоединением заявки М—

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 150283. Бюллетень Йй 6

t33) УДИ 621.313. .333(088.8) Дата опубликования описания 150?83

A.A. Камрат, В.С.Попков, Н.В. Вогаенко, t В. И Грйгореике-. и A.Ï.Æèàèðóí, (72) Авторы . изобретения с

Особое конструкторское бюро;линейных (71) Заявитель лектр6 йтайателей (54) УСТРОЙСТВО ФИКСАЦИИ КРАЙНИХ ПОЛОЖЕНИЙ

ВТОРИЧНОГО ЭЛЕМЕНТА ЛИНЕЙНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к линейным электродвигателям, используемым в проводах механизмов возвратно-поступательного перемещения (например, привод стрелочных переводов, привод жалюзи, заслонок и т.д.).

Известно устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган, содержащее фиксирующий элемент, свя-. занный с индуктором, и фиксирующий элемент, установленный на вторичном элементе электродвигателя.На концах сердечников индукторов указанного двигателя установлены катушки электромагнитов, которые .при достижении вторичным элементом крайнего положения взаимодействуют с якорем, установленным на конце вторичйого элемента, и таким образом обеспечиваетсяего Фиксация (1 ). недостатками укаэанного устройст« ва является наличие дополнительного оборудования для управления катушками электромагнитов, что усложняет схему управления приводом и низкая надежность (возможно расстопореиие вторичного элемента при исчезновении питания катушки электромагнита).

Наиболее близким к предлагаемому является устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя, содержащее фиксирующий элемент, связанный с индуктором и выполненный в виде неподвижной плиты с пазами, и фиксирующий элемент, связанный с вторичным

1р элежнтом, приводящим в движение рабочий орган(2).

Однако этому устройству присущи недостаточно широкие функциональные возможности.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что фиксирующий элемент, связанный

2-О с вторичным элементом, представляет собой обойму, выполненную в вкде подпружиненного двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на рабочем органе и содержащего фиксирующий выступ, в теле рычага выполнен паз, продольная ось которого имеет наклон по отношению к продольной оси вторичного элемента, при этом на рабочем органе размещен упор, а на вторичном элементе имеется выступ, входящий в упомянутый паз рычага.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя совместно с приводным механизмом .(рабочим органом) в статике, общий вид, на фиг.2 - то же,в динамике.

Устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя, приводящего в дви» жение рабочий орган 1, содержит фик» сирующий элемент, связанный с индуктором 2, выполненный в виде неподвижной плиты 3 с пазами 4 и ограничителями 5, и фиксирующий элемент, связанный с вторичным элементом б.

Фиксирующий элемент, связанйый с вторичным элементом б, представляет собой обойму, выполненную в виде двуплечего рычага 7, ось 8 которого шарнирно закреплена на рабочем органе 1. Рычаг 7 находится под воз- 20 действием пружины 9, один конец которой укреплен на двуплечем рычаге 7, а другой - иа рабочем органе 1.

При этом одно из плеч рычага 7 содержит фиксирующий выступ 10, кото- 25 рый для обеспечения надежного стопо- рения вторичного элемента 6 в крайних положениях выполнен примерно на одной линии с осью 8 крепления рычага 7. 30

Кроме того, на поверхности двух-. плечего рычага 7 выполнен наклонный паз 11, в котором установлен палец

12, связывающий двуплечий. рычаг 7 с вторичным элементом 6, а на поверхности рабочего органа установлен упор 13.

Устройство работает следующим образом.

Вторичный элемент 6 находится в 40 крайнем левом положении. Он зафиксирован (фиг.1) . Двухплечий рычаг 7 провернут против хода часовой стрелки пружиной 9, палец 12 расположен посредине паза 11. При этом фикси- 45 рующий выступ 10 находится в одном из пазов 4 плиты 3.

Вывести вторичный элемент 6 из этого положения можно только подав питание на индуктор 2, так как при воэнйкновении механических или других возмущающих усилий на рабочий орган фиксирующий выступ 10 упирается в тело плиты 3, препятствуя тем самым перемещению вторичного элемента б.

При подаче питания на индуктор вторичный элемент б начинает передвигаться слева направо, однако рабочий орган 1 остается неподвижным до тех пор, пока палец 12, связан- ф) ный с вторичным элементом 6 не провернут Двуплечий рычаг 7 и выступ 10 не выйдет из паза 4.

В процессе перемещения вторичного элемент 6 палец 12 скользит по поверхности наклонного паза 11, проворачивая при этом двуплечий рычаг 7 относительно оси 8 по ходу часовой стрелки и сжимая одновременно пружину 9, тем самым выводя фиксирующий выступ 10 из зацепления с телом плиты 3 и расстопаривая вторичный элемент 6. В момент достижения рычагом 7 упора 13 вторичный элемент 6 уже полностью расстопорен и усилие тяги линейного электродвигателя прикладывается к обойме 7, взаимодействующей с рабочим органом 1.

При достижении вторичным элементом б второго крайнего положения— упор 5 индуктор 2 обесточивается, а так как паз 11 двуплечего рычага 7 находится под некоторым углом к продольной оси двигателя, то под действием пружины 9 рычаг 7 проворачивается на оси 8 против хода часовой стрелки, перемещая вторичный элемент 6.

При этом фиксирующий выступ 10 заходит в паз 4, обеспечивая тем самым надежную фиксацию вторичного элемента 6.

В случае подачи питания на линейный электродвигатель с изменением чередования фаз устройство работает аналогичным образом, только при этом палец 12 скользит по другой поверхности наклонного паза 11. такое устройство значительно надежнее, по сравнению с электромагнитными, проще, имеет более высокий уровень унификации, чем известные механические, и может с успехом применяться в различных механизмах с возвратно-поступательным перемещением рабочего органа.

Это устройство может также обеспечить в приводах, где сила сопротивления перемещению рабочего органа больше, чем масса вторичного элемента, например в приводах различного рода заслонок, приводах столов плоскошлифовальных станков и т.д. надежную фнксицаю вторичцого элемента в промежуточных положениях. Для этого на неподвижной плите выполняют с определенным шагом целый ряд пазов (показано).

Это обеспечит фиксацию вторичного элемента как при наперед запрограммированном режиме его перемещения, так и в случае возникновения аварийной ситуации.

Формула изобретения

Устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя, содержащее фиксирующий элемент, связанный с индукто- ром и выполненный в виде неподвижной плиты с пазами, и фиксирующий элемент, связанный с вторичным элементом, приводящим в движение рабочий орган, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 997193

Составитель С. Венгржановская

Техред A.Áàáèíåö Корректор Г. Решетник

Редактор Л.Алексеенко

Тираж 685 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Эаказ 955/75

Филиал ППП "Патент", r.. Ужгород, ул. Проектная, 4 что, с целью расширения функциональ,. ных возможностей, фиксирующий элемент, связанный с вторичным элементом, представляет собой обойму, выполненную в виде подпружиненного двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на рабочем органе и содержащего фиксирующий выступ, в теле рычага выполнен паз, продольная ось которого имеет наклон по отношению к продольной оси.вторичного элемента., при этом на рабочем органе размещен упор, а на вторичном элементе имеется выступ, входящий в упомянутый паз рычага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ЧССР М 165248, кл. Н 02 К 41/02, 1976.

2 ° Авторское свидетельство СССР

9 847455, кл. Н. 02 К 41/02, 1979.