Система программного управления кругловязальной машиной

 

ОП HCAHHE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЛЬСТВу (щ998611

Сеюа Советскнк

Соцмалистнческик

Республнк (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 22. 09.81 (21) 3342041/28-12

Р 1М <

0 04 В 15/78 сприсоедииением заявки Йо!

Гоаудаветвеииый комитет

СССР йо делам изобретений. и открытиИ (23) Приоритет (331УДК 677.055 (088.8) Опубликовано 230283. Боллетеиь Мо 7

Дата опубликования описания23.02.83, Е.Б. Рабинович, A..И. Лударь, Г.A. Купганов, С .A. Башков и В.Л. Маховер - Й,. :;:„

1. - „-л ф

1 с

Ь Ус ЙГ, -:.

Ленинградское машиностроительное- цнии™ им. Карла Маркса (72),Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СИСтемА ПРОГРАММНОГО уПРАВЛБНия КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЙ

МАШИНОЙ

Изобретение относится к автоматиЧеским устройствам и может быть использовано для -управления рабочими органами кругловяэальных машин.

Известен .контролер трикотажной машины, содержащий датчик игольчатых синхроимпульсов, блок формирования адреса столбцов, блок формирова" .ния адреса строк, формирователь адреса обращения .в запоминающее устройство, запоминающее устройство с произвольной выборкой для хранения патрона рисунка, устройство считывания с перфолейты, устройство смены цветов, регистр управления, формирователь команд отбора, связанныйс электромагнитными узлами отбора, игл машины, блок управления (11.

Недостатками такого контролера являются высокая сложность и большой объем используемого электронного оборудования, что снижает надежность его работы. Кроме того, контролер не обеспечивает таких преобразований рисунка, как масштабные увеличения вдоль строк или (и) столбцов, заполнение, отдельных участков раппорта пОвуоряющейся строкой, столбцом или одним цветом, перестановку цветов в различных участках. Контролер не решает также задачи управления рабочими органами прй изготовлении полурегулярных изделий {купонов).

Известна система программного управления, содержащая блок ynpasne-. ния, устройство ввода информации, . датчик оборотов, блок буферной памяти, оперативное запоминающее устройство, формирователь управляющих сигналов и вычислительное устройство, первый вход которого связан с выходом блока буферной памяти,:второй вход - с выходом оперативного запоминающего устройства, первый выход — с входом оперативного запоми» нающего устройства, второй выходс входом формирователя управлякв их сигналов, к соответствующим выходам. которого подключены узлы отбора игл, электромагнитный переключатель прог» раммных барабанчиков и привод машины 2).

НедостаткЬм известной системы проГ, раммного управления является то, что оно не в состоянии обеспечить доста« точное быстродействие. . Целью изобретения является повышение быстродействия системы.

Цель достигается тем, что система программного управления кругловя998611 зальной машиной, содержащая блок управления, устройство ввода информации, датчик оборотов, блок буферной памяти, оперативное запоминающее устройство, формирователь управляющих сигналов и вычислительное устройство, первый вход которого связан с выходом блока буферной памяти, второй

Йход — с выходом оперативного запоминающего устройства, первый выход — с входом оперативного запоминающего устройства, второй выход — с входом формирователя управляющих сигналов, к соответствующим выходам которого. подключены узлы отбора игл, электромагнитный переключатель программных 15 барабанчиков и привод машины, имеет блок постоянной памяти., дополнительное вычислительное устройство, триггер, дополнительный блок буферной памяти, схему И-НЕ, дополнительное опе- 20 ративное запоминающее устройство, блок синхронизации и датчик игольных синхроимпульсов, при этом первый вход дополнительного вычислительн го устройства связан с выходом дополнитель- 25 ного блока буферной памяти, к первому и второму входам которого соответственно подключены выходы блока управления и устройства ввода информации, первый выход дополнительного ЗО вычислительного устройства подсоединен ко входу дополнительного оперативного запоминающего устройства, второй вход — к выходу дополнительного оперативного запоминающего устройства, второй выход — к входу блока буферной памяти, третий выход — к входу установки триггера в нуль, выход которого соединен .с первым входом схемы И-HE третий выход вычислительного устройства подключен ко входу блока постоянной памяти, выход которого связан с третьим входом вычислительного устройства, третий вход дополнительного вычислительного устройства соединен с входом установки

45 триггера в единицу, четвертым выходом вычислительного устройства и вторым входом схемы И-НЕ, выход которой связан с четвертым входом вычислительного устройства, датчик числа оборотов и датчик игольных синхроимпульсов подключены к соответствующим входам блока синхронизации, выходы которого соединены соответственно с пятым и шестым входами вычислительного 55 устройства, причем пятый выход вычислительного устройства подключен к третьему входу дополнительного блока буферной памяти.

6О

На чертеже представлена блок-схема системы программного управления кругловязальной .машины.

Система содержит блок 1 управления, устройство 2 ввода информации, 65 блок 3 буферной памяти, вычислительное устройство 4, включающее центральный процессор 5, блок 6 постоянной памяти программ, блок 7 оперативной памяти параметров и канал 8 общей шины, оперативное запоминающее устройство 9, блок 10 буферной памяти, триггер 11, схему И-НЕ 12, вычислительное устройство 13, включающее центральный процессор 14, блок 15 постоянной памяти программ, блок 16 оперативной памяти параметров и канал 17 общей шины, оперативное запоминающее устройство 18, блок

19 постоянной памяти, формирователь

20 управляющих сигналов, узлы 21 отбора игл, электромагнитный переключатель 22 программных барабанчиков, привод 23 машины, датчик 24 оборотов, датчик 25 игольных синхроимпульсов и .блок 26 синхронизации.

Выход блока 1 управления соединен с первым входом блока 3 буферной памяти, второй вход которого связан с выходом устройства 2 ввода ин- . формации. Выход блока 3 буферной памяти подключен к первому входу вычислительного устройства 4, второй вход которого связан с выходом оперативного запоминающего устройства 9.

Первый выход вычислительного устройства 4 соединен с входом оперативного запоминающего устройства 9, второй выход — c входом блока 10 буферной памяти, третий выход — с входом установки в нуль триггера 11. Выход триггера 11 связан с первым входом схемы И-НЕ 12, выход которой подключен к четвертому входу вычислительного устройства 13, выход признака . ввода которого соединен с вторым входом схемы И-НЕ 12, а также со входом установки в единицу триггера 11 и входом прерывания вычислительного устройства 4.

Первый вход вычислительного устройства 13 связан с выходом блока 10 буферной памяти, второй вход — с выходом оперативного запоминающего устройства 18, третий вход — с выходом блока 19 постоянной памяти, четвертый вход — с первым выходом блока 26 синхронизации. Первый выход вычислительного устройства 13 связан с треть им входом блока 3 буферной памяти, второй выход — с входом оперативного запоминающего устройства 18, третий выход — с входом блока 19 постоян-. ной памяти, четвертый выход — с входом формирователя 20 управляющих сигналов. Первые выходы формирователя 20 управляющих сигналов подключены к узлам 21 отбора игл, второй выход — к электромагнитному переключателю 22 программных барабанчиков, третий выход — к приводу 23 машины. Выход датчика 24 оборотов связан с первым вхо998611 дом блока 26 синхронизации, ко вто"рому входу которого подключен выход датчика 25 игольных синхроимпульсов.

Второй выход блока 26.синхронизации связан с входом прерывания вы числительного устройства 13. Второй выход блока 1 управления связан с вторыми входом блока 20 буферной памяти.

Центральные процессоры 5 и 14, входящие соответственно в вычислитель ные устройства 4 и 13, обеспечивают арифметическую и логическую обработку цифровой информации по заложенным в них программам. Концы команд, составляющих программу работы центральных процессоров 5 и 14, хранятся соответственно в блоке 6 постоянной памяти и в блоке постоянной памяти

15 программ. Исходчые данные программ, а также промежуточные параметры расчетов соответственно записываются, хранятся. и выбираются из блока 7 оперативной памяти и блока 16 оперативной памяти параметров. Обмен данными с другими устройствами систеп4ы вычислительные устройства 4 и

13 осуществляют соответственно через канал 8 общей шины и канал 17 общей шины. Блок 1 управления служит для запуска и останова системы в различных режимах работы, а такие для оперативного введения или корректировки исходных параметров процесса.

Устройство 2 ввода информации предназначено для считывания с перфоленты и ввода в систему сменных программ. Блоки 3 и 10 буферной памяти служат для временного хранения информации при вводе ее соответственно в вычислительные устройства 4 и

13. Оперативное запоминающее устройство 9 предназначено для хранения кодов цветов петель исходного рисунка (патрона). Оперативное запоминающее устройство 18 служит для хранения кодов цветов петель преобразованного рисунка (в объеме одного петельного ряда).

Конструкция купонной машины предполагает групповой отбор игл диска, а управление вязущими системами диска и нитевыключателями обеспечивается программными барабанчиками. Установкой барабанчиков в определенное положение на данном обороте машины управляет механизм, приводимый в действие электромагнитным переключателем 22 программных барабанчиков диска. В блоке 19 постоянной памяти хранятся коды команд управления узлами

21 отбора игл на раздЕлительных рядах и на рядах пояса. "Отбор", "Нет отбора", "Отбор через иглу" ° Привод

23.обеспечивает вращение игольницы машины, переход на пониженную скорость вращения, а также останов. Под управлением системы кругловязальная купонная машина может вырабатывать рисунчатое полотно или следующие друг еа другом купоны, имеющие заданное число рядов пояса и стана.

Сменнычи программами для системы программного управления являются программа -патрона рисунка, про"рамка композиции и исходные данные. Программа-патрона рисунка содержит коды цветов элементов исходного рисунка (рисунков) прямоугольной формы.

Програюеа композиции содержит информацию о заполнении каждого участка стана нзделия.тем или иным отображением патрона рисунка. Для каждо35 го участка стана в программе композиции указывается код отображения патрона, код отображения цветов и коды смешения координат патрона. По коду отображения патрона в данном участке реалнзуртся одно из следующих возможных преобразований рисунка: прямое отображение патрона, зеркальное — относительно вертикальной или/и горизонтальной осей, масштабное увеличение в 2 или 4 раза вдоль строк или/и вдоль столбцов, многократное повторение одной строки или

1 дного столбца патрона или заполнение дним цветом. Код отображения цветов содержит коды цветов, на которые мо:,гут быть заменены коды цветов патрона рисунка в данном участке. Коды сме. щения координат патрона дают воэможность отображать в данном участке любой из хранимых патронов рисунка или выбранную часть одного из них

Исходные данные содержат следующую информацию: число оборотов пояса, число оборотов купона и номер программы пояса. Эта информация задает

40 размеры отдельных участков купона, а также указывает на одну из постоянных программ, хранимых в блоке 19 постоянных программ для выработки трикотажа требуемой структуры. Смен45 ные программы подготавливаются на специальных системах подготовки программ вязания и наносятся на программоноситель — перфоленту.

Система программного управления

50 работает следующим образом. для ввода сменных программ в сис-. тему оператор с блока 1 управления через блок 3 буферной памяти переводит вычислительное устройство 4 в

55 режим "Ввод". Устройство 2 ввода информации перемещает заправленную в нем перфоленту со сменными программами, построчно считывает с нее информацию, которую через блок 3 буg) ферной памяти передает- в вычислительное устройство 4.

Центральныл процессор 5 через ка-,. нал 8 общей шины размещает приходящую информацию. При этом программа

65 патрона (патронов) записывается в

998611 оперативное запоминающее устройство

9, а программа композиции и исходные данные — в оперативную память 7 параметров. По окончании программы

"Ввод" оператор с блока 1 управле. ния переводит вычислительное устройство 4 в режим "Работа". Одновременно с блока 1 управления через блок

10 буферной памяти в режим "Работа" переводится внчислительное устройство 13. Вычислительное устройство 4 переходит в состояние "Останов" с разрешением прерывания по своему входу прерывания. На выходе признака ввода вычислительного устройства 13 к этому моменту присутствует сигнал

"0", который воздействует на установочный вход в единицу триггера 11 и на второй вход схемы И-НЕ 12.

Триггер 11 находится в состоянии

"1", схема И-НЕ 12 также имеет выход- ной сигнал "1", который поступает на вход готовности вычислительного устройства 13, обеспечивая разрешение работы последнего. В первых же операциях режима "Работа" вычислительное устройство 13 обращается к вычислительному устройству 4 за исходными данными, для чего записывает в блок 3 буферной памяти служебную информацию "Передача номера программы .пояса". Далее вычислительное устройство 13 начинает выполнение операции "Ввод данных от внешнего устрой-, ства". При этом на его выходе признака ввода появляется сигнал "1", который, воздействуя на второй вход схемы И-НЕ 12, пер водит ее выходной сигнал в "0". Наличие "0" на входе готовности вычислительного устройства 13 переводит его в состояние "Ожидание", при котором оно останавливает выполнение текущей операции. Одновременно сигнал "1" поступает на вход г рерывания вычислительного устройства 4 и переводит иго иэ состояния

"Останов" в режим отработки запроса прерывания. Вычислительное устройство . 4, получив запрос прерывания, считывает из блока 3 буферной памяти служебную информацию, по содержанию которой переходит к подпрограмме "Передача данных". Исходный параметр

"Номер программы пояса" переписывается центральным процессором 5 из блока 7 оперативной памяти параметров через канал 8 обще:: шины з блок 10 буферной памяти. При этом на выходе признака вывода вычислительного устройства 4 появляется сигнал "1", который воздействует на вход установки в нуль триггера 11. Триггер 11 переходит в состояние "0", выходной сигнал его поступает на первый вход схемы И-НЕ 12, формируя на ее выходе сигнал "1". Вычислительное устройство 13, получив на входе готовности сигнал "1", выходит из состояния

"Ожидание", продолжает операцию "Ввод данных от внешнего устройства", согласно которой информация "Номер программы пояса" из блока 10 буферной памяти переписывается через канал 17 общей шины в блок 16 оперативной памяти параметров. По окончании данной операции выход признака ввода устанавливается в "0",триггер 11 переходит в 0 состояние "1", а схема И-НЕ 12, получив на втором входе "0", подтверждает "1" на своем выходе и на входе готовности вычислительного устройства 13. Аналогичным образом, осущест15.вляется поочередная передача еще двух параметров исходных данных "Число оборотов пояса" и "Число оборотов купона" из вычислительного устройства 4 в вычислительное устройство 13.

Вычислительное устройство 4 каждый раз после отработки подпрограммы прерывания возвращается в состояние

"Останов". Вычислительное устройство

13 по хранимому номеру программы по25 яса обращается к блоку 19 постоянных программ, выбирая из него начальные коды команд управления. На основании этих кодов вычислительное устройство

13 рассчитывает и передает в формиЗО рователь 20 управляющих команд началь ные.команды отбора узлами 21 отбора игл, а также команду "Пониженная скорость" для привоца 23. По окончании расчета начальных параметров процесса

З5 вычислительное устройство 13 перехо дит в состояние "Останов" с разрешением прерывания по своему входу прерывания. С этого момента система готова к употреблению рабочими

О органами машины в процессе вязания.

После пуска машины привод 23 работает на пониженной скорости вращения игольницы, что обеспечивает надежность переключения механизмов в

45 вяжущих системах диска и нитевыключателей на разделительных рядах и поясе трикотажного изделия. !

При вращении игольницы датчик 25 игольных синхроимпульсов преобразует информацию о повороте на каждый иголь ный шаг в электрические сигналы, поступающие на первый вход блока 26 синхронизации, на второй вход которого поступают также электрические сигналы от датчика 24,оборотов при повороте игольницы машины на каждый полный оборот. Блок 26 синхронизации преобразует сигналы от датчиков 24 и 25 в импульсы оборота, которые . подаются на четвертый вход вычислительного устройства 13, и в игольные синхроимпульсы, которые поступают на вход прерывания вычислительного устройства 13. Получив запрос прерывания, вычислительное устройство 13

65 переходит к отработке подпрограю ы

998611

"Расчет отбора игл", в которой рассчитываются команды отбора игл для всех вяжущих систем машины. Прн вязании разделительных рядов и пояса вычислительное устройство 13 использует для всех вяжущих систем коды ко5 манд отбора, хранимые в блоке 19 постоянных программ. Адрес выборки кода команды отбора зависит от исходного номера грограммы пояса, номера текущего оборота изделия и номера вяжущей системы. Номер текущего обо рота, первоначально имеющий значение

"нуль",.хранится в блоке 16 оперативной памяти параметров и увеличивается на единицу каждый раз, когда на четвертом входе вычислительное устройство 13 обнаруживает импульс оборота, пришедший с первого выхода блока 26 синхронизации. На первом игольном шаге после увеличения номера те- 20 кущего оборота на единицу из блока 19 постоянных программ для первого узла отбора игл выбирается команда отбора по,адресу нового оборота.

"-«Через определенное число игольных 25 шагов, равное расстоянию между первой и второй вяжущими системами, вычислительное устройство 13 переключает адрес выборки кода команды отбора для второго узла отбора игл на новый обо- 30 рот. Аналогично рассчитываются адреса выборки и коды коу4анд отбора для остальных узлов 21 отбора игл, реализуя тем самым поочередной переход вяжущих систем на новый ряд трикотажа 35

Кроме того, при вязании пояса и разделительных рядов в-зависимости от номера оборота вычислительное устройство 13 вычисляет и передает в формирователь 20 управляющий команд 40 сигнал управления электромагнитным переключателем 22 программных барабанчиков диска. Включение электромагнитного переключателя 22 обеспечивает последовательный поворот программных барабанчиков диска на каждом новом обороте игольницы, выключение электромагнитного переключателя 22 останов поворота барабанчиков (выстой). Программные барабанчики диска осуществляют управление нитевыключателями и вяжущими системами диска, обеспечивая тем calm требуемую структуру петель трикотажа на разделительных рядах пояса и стане, изделия. По исходному параметру "Число оборотов пояса", хранимому в блоке 1б оперативной памяти параметров, вычислительное устройство 13 следит за моментом перехода от вязания пояса изделия к стану.

Для формирования рисунчатого стана "иэделия вяжущие системы машины заправляются нитями разного цвета, причем каждые несколько следующих друг за другом таких систем образуют 65 группу. Число вяжущих систем в группе зависиг от цветности вырабатываемого трикотажа — две, три или четыре системы. На каждом обороте игольного цилиндра одна группа формирует один ряд трикотажа, а всего за один оборот формируется столько рядов, сколько групп. На станине вычислительное устройство 13 рассчитывает для всех узлов 21 отбора игл команд

"Отбор" и "Нет отбора", передаваемяе в формирователь 20 управляющих сигналов, на основании сравнения кода цвета нити, которой заправлена данная вящщая система, с кодом цвета петли, формируемой на трикотаже. На последнем игольном шаге последнего оборота пояса вычислительное устройство 13 передает в блок 3 буферной памяти служебную информацию "Станначало".

Затем вычислительное устройство

13 выставляет "1™ на своем выходе признака ввода, что приводит к первому его в состояние "Ожидание", одновременно вызывая запрос прерывания вычислительного устройства 4 °

Вычислительное устройство 4, получив запрос прерывания, считывает из бло ка 3 буферной памяти служебную информацию, по содержанию которой переходит в подпрограмме "Начало стана". В этой подпрограмме вычислитель= ное устройство 4 вычисляет начальные значения координат на полотне для вяжущих систем, первых в своих группах, а также коды цветов петель для этих координат. Для получения кодов цветов петель используются программа патрона рисунка, хранимая в опе- ративном запоминающем устройстве 9, и программа композиции, хранимая в блоке 7 оперативной памяти параметров. Рассчитанные координаты и коды цветов петель записываются в блок 7 оперативной памяти параметров. По ходу выполнения подпрограмм "Начало станка" вычислительное устройство

4 передает в блок 10 буферной памяти, вспомогательную информацию, например, коды цветов нитей, которыми за-. правлены вяжущие системы,в группах.

Одновременно сигнал "1" на выходе признака вывода вычислительного устройства 4 обеспечивает "1" на входе готовности вычислительного устройства 13 и продолжение последним выполнения своей подпрограммы.

В первом игольном шаге первого оборота стана вычислительное устройство 13 передает в блок 3 буферной памяти признак подпрограммы:

"Стан-один". Затем вычислительное устройство 13 переходит к операции

"Ввод данных от внешнего устройства", по сигналу "1" на выходе признака ввода переходит в состояние "Ожида998б11

30 кодом цвета гетли для первой группы, вызывая запрос прерывания и отработку вычислительным устройством 4 подпрограммы "Стан-один", как описано, затем, когда вычислительное устройство 13 сформирует команды отбора для узлов 21 отбора игл первой группы вяжущих систем, оно вновь обращается с запросом прерывания к вычислительному устройству 4, передавая в блок 3 буферной памяти признак продпрограммы

"Стан-два". Действия вычислительных устройств 4 и 13 те же, что и в случае вычисления и передачи кода цвета петли для первой. группы, причем

45 полученный код цвета петли для второй группы записывается в оперативное запоминающее устройство 18 по адресу, соответствующему первому, второму и следующим игольным шагам. ние" H передает запрос прерывания на вычислительное устройство 4, Получив запрос прерывания, вычислительное устройство 4 воспринимает служебную информацию с выхода блока 3 буферной памяти и переходит к подпрограмме

"Стан-один". В этой подпрограмме на блок 10 буферной памяти передается код .цвета петли для первой группы, рассчитанный ранее и хранимый в блоке оперативной памяти параметров.

Сигнал "1" на выходе признака выва да вычислительного устройства 4 обеспечивает выход вычислительного устройства 13 из состояния "Ожидание".

Вычислительное устройство.4 продолжает выполнение подпрограммы "Станодин", в которой должен быть рассчитан код цвета петли для первой вяжущей системы первой группы на новом игольном шаге. Для этого координат

"Номер столбца" данной группы увеличивается на единицу, проверяется нет ли перехода в другой участок стана и нет ли окончания данного ряда трикотажа и тогда осуществляется изменение координаты "Номер строки".

Вычислительные координаты преобразуются в соответствии с кодом отображения патрона, записанным в программе композиции для данного участка стана. Из этой же зоны программы ком" позиции выбираются коды смещения координат. Окончательным результатом преобразования координат является адрес, по которому вычислительное устройство 4 обращается к оперативному запоминающему устройству 9 и выбирает из него код цвета элемента патрона рисунка. Выбранный код цвета преобразуется вычислительным устройством 4 в соответствии с кодом отображения цветов программы композиции для данного участка и запоминается в блоке 7 оперативной памяти гФраметров.

По окончании подпрограммы вычислительное устройство 4 переходит в состояние "Останов". Вычислительное

1 стройство 13 после выхода из состония "Ожидание" воспринимает код цвета петли с выхода блока 10 буферной памяти и записывает его в оператив» ное запоминающее устройство 18 по адресу, соответствующему первому игольному шагу на новом обороте. Кроме того, данный код цвета петли сравнивается вычислительным устройством

13 с кодом цвета нити, которой заправлена первая вяжущая система первой группы, на основании чего формируется команда "Отбор" или "Нет отбора" для первого узла 21 отбора игл.

Для остальных узлов 21 отбора игл команды отбора вычисляются в сооТветствии r кодами,,хранимыми в блоке 19 постоянных программ, так как

25 соответствующие им вяжущие системы еще продолжают формировать петли пояса.

На следующих игольных шагах вычислительное устройство вычисляет коды цветов петель только для первой группы, а вычйслительное устройство 13 записывает эти коды в оперативное запоминающее устройство 18 в следующие друг за другом адреса, Когда вторая вяжущая система первой группы перейдет к вязанию стана, вычислительное устройство 13 при формировании команды отбора для соответствующего узла 21 отбора игл перейдет к использованию результата сравнения кода цвета нити, которой заправлена вторая система, с кодами пвета петель, хранимыми в оперативном запоминающем устройстве 18 по адресам, соответствующим первому, второму и следующим игольным шагом.

Аналогично осуществляется поочередной переход остальных вяжущих систем первой группы от выполнения программы пояса к программе стана ° После перехода к вязанию стана первой вяжущей системы второй группы вычислительное устройство 13 на каждом иголь ном шаге дважды обращается к вычислительному устройству 4. Сначала за

Для формирования команд отбора, соответствующих остальным вяжущим системам второй группы после перехода их к вязанию стана, используются коды цветов петель, хранимые в оперативном запоминающем устройстве 18, записанные в него на предыдущих игольных шагах по первым адресам. Процесс последовательного перехода к программе

"Стан" для остальных групп вяжущих систем осуществляется аналогично.

Когда все вяжущие системы перейдут к вязанию стана, на каждом игольном шаге вычислительное устройство 13 обращается к вычислительному устройству 4 столько раз, сколько образова13

998611 но групп вяжущих систем, передавая в блок 3 буферной памяти признак подпрограммы "Стан", содержащий номер группы, "Стан-один", "Стан-два" и т.д

Вычислительное устройство 4 передает вычислительному устройству 13 код цвета петли для данной группы, вычисленный в предыдущем игольном шаге, и рассчитывает код цвета петли для следующего игольного шага. Вычислительное устройство 13 запоминает принятые коды цветов петель в опе ративном запоминающем устройстве 18, использует эти коды для формирования команд отбора первых вяжущих систем в группах, а для остальных систем в группах использует коды, записанные в оперативном запоминающем устройстве

18 на предыдущих игольных шагах. Основную часть программы оба вычисли тельных устройства 4 и 13 отрабатывают параллельно во времени, что существенно повышает быстродействие системы программного управления. Необходимое число ячеек кодов цветов петель соответствует числу игл в цилиндре машины.

При переходе на программу стана управление электромагнитным переключателем 22 должно обеспечить поворот программных барабанчиков диска в положение, соответствующее формированию петелькой структуры стана изделия. После установки барабанчиков в исходное состояние f"Bûoòoé на стане") вычислительное устройство 13 передает через формирователь 20 управляющих команд на привод 23 команду перехода на повышенную скорость работы. По исходному параметру "Число оборотов купона,. хранимому в блоке 16 оперативной памяти параметров, вычислительное устройство

13 следит за моментом перехода от вязания стана изделия к Разделительным рядам нового купона. На последнем обороте стана вычислительное устройство 13 формирует команду переключения на пониженную скорость работы и передает ее на привод 23. В конце этого оборота вычислительное устройство 13 вырабатывает первую команду включения электромагнитного переключателя 22 программных барабанчиков диска. На следующем обороте система программного управления осуществляет последовательный переход вяжущих систем от программы стана на программу пояса, при этом коды команд отбора для этих систем выбираются вычислительным устройством 13 из блока

19 постоянных программ. После перехо-., да всех вяжущих систем к программе пояса процесс управления машиной при вязании купонов повторяется сначала, как уже описано.

Формула изобретения

Система программного управления кругловязальной машиной, содержащая блок управления, устройство ввода информации, датчик оборотов, блок буферной.памяти, оперативное запоминающее устройство, формирователь уп-. равляющих сигналов и вычислительное

40 устройство, первый вход которого связан с выходом блока буферной памяти, второй вход — с выходом оперативного запоминающего устройства, первый выход — с входом оперативного запоми45 нающего устройства, второй выход - с . входом формирователя управляющих сиг.налов, к соответствующим выходам которого подключены узлы отбора игл, электромагнитный переключатель чрограммных барабанчиков и привод машины, 50 отличающаяся тем, что, с целью повьлаения быстродействия системы, она имеет блок постоянной памяти, дополнительное вычислительное устройство, триггер, дополнительный блок буферной памяти, схему И-НЕ, до- ,полнительное оперативное запоминающее. устройство, блок синхронизации и датчик игольных синхроимпульсов, при этом первый вход дополнительного вы 0 числительного устройства связан с выходом дополнительного блока буферной памяти., к первому и второму входам которого соответственно подключены выходы блока управления и устрой65 ства ввода информации, первый выход ь

Для .окончания работы машины.по завершении последйего купона оператор с блока 1 управления вводит через блок 10 буферной памяти информацию

"Программный останов" в вычислительное устройство 13. На последнем обороте стана, в этом случае, вычислительное устройство 13 не вырабатывает команду включения электромагнитного переключателя 22 программных барабанчиков диска. На следующем обороте вычислительное устройство 13 продолжает отрабатывать программу стана, чтобы все вяжущие системы завершили свои ряды стана, а по. окончании этого оборота формирует и передает на привод 23 команду "Стоп".

Программный останов дает возможность автоматизировать процесс работы на машине, что исключает в этом случае получение неполноценных купонов.

Предлагаемая система программного управления кругловязальной машиной обеспечивает значительно более высокое быстродействие, .достаточное для выполнения необходимого объема вычислений и, следовательно, технологических требований при реальных скоростях работы кругловязальной машины.

998611 дополнительного вычислительного устройства подсоединен ко входу дополнительного оперативного запоминающего устройства, второй вход — к выходу дополнительного оперативного запоминающего устройства, второй выход - к входу блока буферной, памяти, третий выход - к входу установки триггера в нуль, выход которого соединен с нервын входом схемы И-НЕ, третий выход вычислительного устройства подключен к входу: блока постоянной па-. мяти, выход которого связан с третьим входом вычислительного устройства, третий вход дополнительного вычислительного устройства соединен с входом 15 установки триггера s единицу, четвер-; тым выходом вычислительного устройства и вторык входом схемы И»НЕ, выход которой связан с четвертым входом вычислительного устройства, датчик числа оборотов и датчик игольных синхроимпульсов подключены к соответствую-. щим входам блока синхронизации, выходы которого соединены соответственно с пятым и шестым входами вычислительного устройства, причем пятый выход вычислительного устройства подключен к третьему входу дополнительного блока буферной памяти, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент. CLQA 9 3983370, кл. 0 04 В 15/78, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР

9 752231, кл. G 05 В 19/18, 1980.