Патенты автора Журавлёв Дмитрий Андреевич (RU)
Изобретение относится к области медицины, бионического протезирования. Предложена искусственная мышца, представляющая собой среду по меньшей мере из одного полиорганосилоксана, по меньшей мере одной эпоксидной смолы и по меньшей мере одного катализатора полимеризации эпоксидной смолы, указанная среда прошита одной или более нитями по крайней мере одного интерметаллида с памятью формы и нейлоновым и/или полиэтиленовым волокном, при этом нейлоновое и/или полиэтиленовое волокно соединено с термоэлектрическим преобразователем продольной формы, расположенным вдоль указанного волокна. Изобретение обеспечивает повышение прочности искусственной мышцы, улучшение точности движений, скорости сокращения и расслабления при передаче нервного импульса от искусственного нерва, соединенного с живым, в связи с тем, что при прекращении нервного импульса за счет остаточного тока, обусловленного током заряжения двойных электрических слоев, образующихся на мембране аксона живого нерва или на границе раствора ионов натрия и калия и электропроводящего полимера искусственного волокна, обеспечиваются охлаждение стороны термоэлектрического преобразователя, повышение надежности, упрощение настройки. 7 з.п. ф-лы, 2 табл., 1 пр.
Изобретение относится к области медицины, бионики. Предложена конструкция соединения искусственных нервов с искусственными мышцами, в которой оголенные от полимерного диэлектрика части искусственных нервов соединены с нитями интерметаллидов, при этом в электропроводящий полимер искусственного нерва встроен термоэлектрический преобразователь по схеме последовательного соединения, который соединен с нейлоновым и/или полиэтиленовым волокном. Изобретение обеспечивает увеличение скорости сокращения искусственной мышцы и ее расслабления при прекращении нервного импульса за счет остаточного тока, обусловленного током заряжения двойных электрических слоев, образующихся на мембране аксона живого нерва или на границе раствора ионов натрия и калия и электропроводящего полимера искусственного волокна, повышение надежности. 1 ил.
Медицинский робот // 2653795
Изобретение относится к медицинской робототехнике. Медицинский робот содержит корпус, размещенные в нем по меньшей мере одно средство передвижения с электроприводом(ами), анализирующее устройство и по меньшей мере один инструмент с электроприводом. Анализирующее устройство выполнено в виде химического сенсора и расположено на фронтальной части корпуса, на которой также расположен пьезоэлектрический элемент, электропривод(ы) средств(а) передвижения электрически соединен(ы) с химическим сенсором, электропривод(ы) инструмента(ов) электрически соединен(ы) с пьезоэлектрическим элементом, химический сенсор и пьезоэлектрический элементы выполнены в виде кольца. Химический сенсор расположен по краю фронтальной части робота. Технический результат состоит в повышении надежности и точности, расширении функциональности и упрощении конструктивного исполнения медицинского робота. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.
Способ имплантации искусственного зуба // 2649452
Изобретение относится к медицине, а именно к стоматологии, и может быть использовано для имплантации искусственного зуба. Для этого осуществляют обработку альвеолы и вводят в неё искусственный зуб, выполненный из гидроксиапатита, на корень которого предварительно наносят слой питательной среды с цементобластами. Поверх слоя питательной среды с цементобластами наносят слой питательной среды с фибробластами таким образом, чтобы не перемешать указанные клеточные слои. При этом в питательные среды добавляют загуститель. Между слоем питательной среды с цементобластами и слоем питательной среды с фибробластами размещают рассасывающуюся мембрану и/или используют питательные среды с различной плотностью. Способ обеспечивает повышение сродства искусственного зуба с биологическими тканями и улучшение его приживаемости, снижение вероятности размножения бактерий в области зуба и, как следствие, исключение неприятного запаха, формирование правильного поддерживающего аппарата зуба (кость-периодонт-цемент-корень) и, как следствие, повышение амортизирующего эффекта, повышение возможности протекания репаративных процессов, а также уменьшение времени лечения за счёт уменьшения временного интервала с момента удаления зуба до момента приживления искусственного. После этого осуществляют фиксацию зуба. 2 з.п. ф-лы, 1 пр.
Бионический экзоскелет // 2645804
Изобретение относится к области робототехники, а именно к устройствам, обеспечивающим увеличение грузоподъемности, а также скорости и силы движений оператора, и может быть использовано для военных, медицинских и гражданских целей. Экзоскелет содержит каркас, расположенные в нем нити интерметаллида с памятью формы с прямой первоначальной формой и с г-образной первоначальной формой и генератор электрического тока, соединенный с данными нитями. В качестве генератора электрического тока он содержит преобразователи механического движения в электрический ток, выполненные в виде неподвижного электрода, расположенного со стороны внешней поверхности каркаса экзоскелета, и подвижного электрода, рабочие поверхности электродов обращены друг к другу и выполнены из материалов, имеющих различную электронную проводимость, нити интерметаллида с памятью формы размещены в гибкой теплоэлектроизолирующей оболочке. Изобретение обеспечивает повышение точности повторения движений, возможность настраиваться под анатомию и двигательную особенность конкретного оператора, исключение источника питания и микрокомпьютера из конструкции экзоскелета. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к медицине, а именно к области стоматологии. Предлагаемый материал для пломбирования зубов содержит неорганический наполнитель и жидкость затворения или органический мономер и дополнительно содержит аллантоин и аирное масло с акорином. Технический результат - обеспечение самовосстановления сцепления между пломбой и зубной тканью (дентином и эмалью), регенерации зубной ткани под пломбой и, как следствие, отсутствие усадки пломбы, сохранение ее физико-механических свойств на удовлетворительном уровне, а также возможность выполнения предложенного материала в виде материала для изготовления цементных пломб любого типа (минеральные, сополимерцементные) и любого типа отверждения (химического или светового). 7 з.п. ф-лы, 4 табл., 6 пр.
Группа изобретений относится к медицине и может быть использована в отоларингологии для лечения нейросенсорной потери слуха (тугоухости и глухоты) различных стадий. Для этого предложены варианты средства лечения, включающие компонент, активирующий клеточный сигнальный путь Sonic hedgehog. В качестве такого компонента в первом варианте средства используют витронектин. При этом оно дополнительно содержит по меньшей мере один противоопухолевый агент. Во втором варианте средства в качестве такого компонента используют смесь витронектина и по меньшей мере одного глюкокортикоида. В отличие от первого средства оно также дополнительно содержит по меньшей мере одно вещество, выбранное из группы: винпоцетин, пентоксифиллин и пирацетам. Технический результат - обеспечение регенерации поврежденных волосковых клеток внутреннего уха, в том числе их пролиферации, без опасности возникновения в организме рака, в частности ретинобластомы, а также расширение методов применения средства для лечения нейросенсорной потери слуха. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 6 ил., 2 пр.
СПОСОБ КОМПЛЕКСНОЙ ОЧИСТКИ ГУСТЫХ САХАРОСОДЕРЖАЩИХ РАСТВОРОВ С ЦЕЛЬЮ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ИЗ НИХ САХАРОЗЫ // 2611145
Изобретение относится к сахарной промышленности. Способ комплексной очистки густых сахаросодержащих растворов с целью извлечения из них сахарозы предусматривает разбавление густого сахаросодержащего раствора водой или очищенным сахарным соком. Затем осуществляют реагентную очистку полученного раствора от несахаров посредством введения в него реагентов. Реагенты представляют собой смесь неорганического коагулянта, кислого реагента, катионного флокулянта, реагента, ускоряющего процесс флокуляции, обесцвечивающего реагента, анионного флокулянта и известкового молока. Нагревают раствор до температуры 45-95°С, удаляют образовавшийся осадок несахаров, направляют раствор на электродиализную очистку от солей щелочных и щелочноземельных металлов и затем вводят в технологический поток производства сахара. Сахаросодержащий раствор разбавляют до 20-55% сухих веществ. После электродиализной очистки очищенный раствор либо сгущают до 60-75% сухих веществ и вводят его в технологический поток производства сахара на стадию уваривания утфеля II и/или III кристаллизации, либо вводят на стадию приготовления клеровки сахаров II и III кристаллизации. Изобретение позволяет сократить время очистки, повысить степень очистки раствора от солей щелочных и щелочноземельных металлов и снизить его цветность. 2 з.п. ф-лы, 2 табл., 7 пр.
Изобретение относится к области нейрохирургии. Искусственный нерв, представляющий собой среду из органического электропроводящего вещества, которая обладает сквозной пористостью. Поры заполненены раствором ионов натрия и калия. Среда обвита по крайней мере одним слоем полимерного диэлектрика. На один конец искусственного нерва нанесена катионнообменная мембрана. Органическим электропроводящим веществом является полипиррол или полимерная композиция на его основе. Среда из полипиррола или композиции на его основе содержит по меньшей мере одну сквозную полость с непористыми стенками, которая содержит по меньшей мере одно входящее отверстие, расположенное в поперечном сечении конца искусственного нерва с нанесенной на него катионнообменной мембраной и по меньшей мере одно выходящее отверстие, расположенное на стенке искусственного нерва или на его другом конце. Изобретение обеспечивает возможность восстанавливать нервно-мышечные синаптические связи, улучшает качество нервно-мышечной передачи, а также увеличивает сродство искусственного нерва с живым нервным волокном, что обеспечивает регенерацию аксонов живого нерва, сшиваемого с искусственным. 3 з.п. ф-лы, 1 ил., 1 табл., 2 пр.
АВТОБУС (ВАРИАНТЫ) // 2578621
Группа изобретений относится к многофункциональным бронированным транспортным средствам. Автобус содержит бронированный корпус. Корпус имеет обтекаемую поверхность с вытянутой фронтальной частью, основные движители представляют собой гусеничные движители, в задней части корпуса за кузовом размещен второй двигатель, ниже которого на дне корпуса ближе к гусеничным движителям, нежели к средней линии днища корпуса, расположены выдвижные водометные движители. Ниже уровня защитных боковых окон размещены выдвижные крылья, в передней части корпуса выше уровня выдвижных крыльев размещены выдвижные реактивные гранатометы, ниже уровня выдвижных крыльев в средней части корпуса размещены боковые выдвижные ракетные пусковые установки, а в задней части корпуса - нижние выдвижные пулеметы, в средней части крыши корпуса размещена главная часть зенитного ракетно-пушечного комплекса. В одном варианте выполнения автобуса в задней части корпуса в качестве второго двигателя под кузовом размещают воздушно-реактивные двигатели. В другом варианте выполнения автобуса в качестве второго двигателя размещают ракетный двигатель. Достигается компактность компоновки автобуса при надежности и эффективности работы его функциональных элементов. 2 н. и 28 з.п. ф-лы, 8 ил.
АМФИБИЙНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ // 2577626
Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для передвижения плавающих танков, бронетранспортеров, БМП, вездеходов, транспортных средств-амфибий, а также различных судов и подводных лодок. Амфибийный гусеничный движитель содержит переднее и заднее подвижные колеса, гусеничную ленту и встроенные в нее лопасти. С одной стороны от каждого упомянутого подвижного колеса в нижней части движителя расположена по меньшей мере одна выдвижная направляющая. Каждая лопасть соединена с гусеничной лентой посредством крепежного элемента, проходящего в средней ее части и делящего ее на переднюю и заднюю части, и выполнена с возможностью вращения вокруг указанного крепежного элемента. В гусеничную ленту встроены блокирующие элементы, ограничивающие угол вращения лопастей. В передней и задней частях лопастей имеются продольные прорези, расположенные не в одну линию. Каждая прорезь находится на одном уровне с одной из выдвижных направляющих. Достигается возможность перемещаться по суше, по воде, под водой или же находясь частично в воде. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.
Группа изобретений относится к области медицины. Искусственная сетчатка представляет собой матрицу сенселей, каждый из которых содержит светочувствительный элемент в виде фотодиода и электрод. При этом матрица сенселей представляет собой матрицу с мозаичными светофильтрами и включает в себя центральную и периферийную области. В центральной области матрицы расположены сенсели меньшего размера или сенсели меньшего размера с расположенными между ними сенселями большего размера при соотношении не более одного сенселя большего размера к шести сенселям меньшего размера. В периферийной области матрицы расположены сенсели большего размера или сенсели большего размера с расположенными между ними сенселями меньшего размера при соотношении не более одного сенселя меньшего размера к шести сенселям большего размера. На сенсели меньшего размера нанесены светофильтры красного, зеленого и синего цветов. Бионический глаз содержит искусственное стекловидное тело из прозрачного геля и последовательно установленные в нем искусственные роговицу, радужку, представляющую собой фотохромную полимерную пленку или фотохромное стекло с отверстием в центре, хрусталик и сетчатку с электродами, расположенную в фокальной плоскости хрусталика. Применение данной группы изобретений позволит улучшить цветопередачу и детализацию, сохранит высокую скорость передачи изобразительных сигналов, а также позволит уменьшить размер бионического глаза. 2 н. и 7 з.п.ф-лы, 1 пр., 5 ил.
Изобретение относится к области биотехнологии. Предложен способ получения плюрипотентных стволовых клеток, включающий процесс дедифференцировки соматических клеток, культивирование индуцированных плюрипотентных стволовых клеток в присутствии агента, изменяющего эпигенетический статус клетки, и культивирование стволовых клеток в отсутствие указанного агента. При этом процесс дедифференцировки соматических клеток проводят посредством их модификации с помощью факторов перепрограммирования в среде, содержащей ингибитор метилтрансферазы GSK126, а культивирование индуцированных плюрипотентных стволовых клеток в присутствии агента, изменяющего эпигенетический статус клетки, проводят в среде, содержащей белки Вах и Bak. Изобретение позволяет получать индуцированные плюрипотентные стволовые клетки, способные к полному дозреванию и способные дифференцироваться в клетки с низкой вероятностью развития их канцерогенеза, а также увеличение скорости получения плюрипотентных стволовых клеток и дифференцированных клеток, впоследствии полученных из них. 7 з.п. ф-лы, 4 пр.
ИСКУССТВЕННЫЙ НЕРВ // 2564558
Изобретение относится к области электропроводящих материалов, а именно: к искусственным нервам на основе полимеров. Изобретение может быть использовано в протезировании, нейрохирургии, робототехнике и машиностроении. Искусственный нерв содержит органический электропроводящий полимер, при этом он представляет собой среду из, по крайней мере, одного органического электропроводящего полимера, упомянутая среда обладает сквозной пористостью с порами, заполненными раствором ионов натрия и калия, и обвита, по крайней мере, одним слоем полимерного диэлектрика, причем на, по крайней мере, один конец искусственного нерва нанесена катионообменная мембрана. Технический результат заключается в обеспечении возможности искусственного нерва принимать и передавать электрические импульсы, полученные непосредственно от живого нерва, и в обеспечении сродства между ними при сниженном времени отклика и сопротивлении, а также при достаточной упругости и прочности искусственного нерва. 7 з.п. ф-лы, 1 табл., 2 пр.
ИСКУССТВЕННАЯ МЫШЦА // 2563815
Изобретение относится к области бионического протезирования, а именно к искусственным мышцам, представляющим собой композиционные материалы, подверженные воздействию слабых электрических импульсов. Искусственная мышца содержит нейлоновое и/или полиэтиленовое волокно, при этом она представляет собой среду из, по меньшей мере, одного полиорганосилоксана, по меньшей мере, одной эпоксидной смолы и, по меньшей мере, одного катализатора полимеризации эпоксидной смолы. Мышца прошита одной или более нитями, по крайней мере, одного интерметаллида с памятью формы и нейлоновым и/или полиэтиленовым волокном. Технический результат заключается в обеспечении малого времени отклика и возможности быстрого сокращения под действием электрических импульсов, в частности с плотностью тока до 20 мА/см2, в исключении возможности бесконтрольного сокращения под действием температуры окружающей среды и в придании искусственной мышце свойства самовосстановления. 10 з.п. ф-лы, 2 табл.
Группа изобретений относится к области бионики и касается создания бионической конечности. Предложенная конечность включает искусственный скелет, представляющий собой изделия в форме костей, соединенные между собой шарнирно, а также прикрепленными к ним исполнительными органами. В качестве последних служат искусственные мышцы и нервы. Мышцы содержат нити интерметаллидов с памятью формы и нейлоновое и/или полиэтиленовое волокно. Нервы содержат электропроводящий полимер со сквозной пористостью и одним концом вшитых в искусственные мышцы. Предложен также способ изготовления бионической конечности. Искусственные нервы готовят посредством смешивания вспенивателя и по крайней мере одного органического электропроводящего полимера. Полученную смесь нагревают до температуры разложения вспенивателя, выдерживают до завершения процесса образования сквозных пор, остужают и пропускают через фильеру. Пропитывают полученную нить раствором ионов Na+ и К+, обвивают ее по крайней мере одним слоем полимерного диэлектрика. На один конец наносят катионообменную мембрану. Искусственные мышцы готовят посредством прошивания среды из по крайней мере одного полиорганосилоксана одной или более нитями по крайней мере одного интерметаллида с памятью формы, а также нейлоновым и/или полиэтиленовым волокном. Далее вшивают искусственные нервы в искусственные мышцы таким образом, чтобы оголенные от полимерного диэлектрика участки двигательных и/или смешанных нервов соприкасались с нитями интерметаллидов и нейлоновым и/или полиэтиленовым волокном. Концы чувствительных и/или смешанных нервов без нанесенной мембраны соединяют с матрицей пьезоэлектриков. Изобретения обеспечивают точность и пластичность движений, возможность осязать и чувствовать температуру, приживаемость конечности и упрощение ее установки. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 8 пр., 3 табл., 3 ил.
БИОПРИНТЕР // 2558290
Изобретение относится к области биоинженерии и может быть использовано при печати живых органов и других биологических систем. Биопринтер содержит блок перепрограммирования клеток и блок вывода клеток на подложку, а также последовательно соединенные блок загрузки и хранения колонии соматических клеток, блок перепрограммирования клеток с установленными на нем устройством введения одного или более факторов перепрограммирования и устройством введения ингибитора метилтрансферазы GSK126, имеющий по меньшей мере один отсек перепрограммирования, блок культивирования плюрипотентных стволовых клеток с установленными на нем устройством введения агента, изменяющего эпигенетический статус клетки, устройством введения белка Вах, устройством введения белка Bak, устройством введения монооксида азота, устройством введения ингибитора пролиферации и устройством введения ингибитора апоптоза, имеющий, по меньшей мере, один отсек культивирования клеток и механизм смены питательной среды для клеток, блок дифференцировки клеток с установленным на нем устройством введения одного или более факторов роста, имеющий по меньшей мере один отсек дифференцировки клеток, блок хранения дифференцированных клеток, имеющий по меньшей мере один отсек хранения дифференцированных клеток, блок вывода клеток на подложку с установленным на нем устройством введения гидрогеля на подложку, выполненный с возможностью работы по принципу трехмерного струйного принтера, и систему управления. Изобретение обеспечивает возможности печати органов и тканей без признаков канцерогенеза при отсутствии необходимости использования дополнительного оборудования. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к сахарной промышленности. Cпособ комплексной очистки мелассы и извлечения из нее сахарозы включает стадии, на которых мелассу разбавляют, вводят в нее реагенты, а затем осаждают образовавшийся осадок несахаров, при этом мелассу разбавляют до 20-50% сухих веществ водой или очищенным сахарным соком, затем вводят в полученный раствор реагенты, представляющие собой смесь неорганического коагулянта, кислого реагента, неанионного флокулянта, реагента, ускоряющего процесс флокуляции, обесцвечивающего реагента и некатионного флокулянта, нагревают его до температуры 45-95°C и подают в отстойник-декантор, в котором его выдерживают до формирования осадка. Затем осадок удаляют, раствор фильтруют и направляют на электродиализную очистку от солей щелочных и щелочноземельных металлов. После электродиализной очистки очищенный раствор вводят в технологический поток на стадии преддефекации, или стадии 1-й сатурации, или стадии 2-й сатурации, или стадии выпарки. Данный способ позволяет обеспечить высокую степень очистки мелассы, а также возможность применения на стадии электродиализной очистки анионных и катионных мембран любого типа. 2 з.п. ф-лы, 1 табл., 4 пр.
Изобретение относится к области биотехнологии, в частности к выращиванию колоний клеток. Система культивирования плюрипотентных стволовых клеток состоит из соединенных между собой системы управления и блока культивирования. При этом блок культивирования содержит один или более отсеков культивирования с установленными на нем устройством введения агента, изменяющего эпигенетический статус клетки, по крайней мере, одним устройством введения, по крайней мере, одного модификатора, восстанавливающего генетический статус клетки, отвечающий за клеточный цикл, устройством введения монооксида азота, устройством введения ингибитора пролиферации и устройством введения ингибитора апоптоза. Причем упомянутые устройства выполнены с возможностью перемещения по внешней стороне блока культивирования плюрипотентных стволовых клеток и поочередного введения их содержимого в отсеки культивирования. Система позволяет выращивать плюрипотентные стволовые клетки, поддерживать их жизнеобеспечение и предупреждать канцерогенез впоследствии полученных из них дифференцированных клеток. 2 з.п. ф-лы, 2 ил., 1 пр.
