Патенты автора Кулебякин Алексей Александрович (RU)
Захватное устройство манипулятора // 2700348
Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов для автоматизации технологических операций перемещения объектов и сборки в условиях ограниченного пространства конфигураций. Захватное устройство содержит корпус с проточками, сменные зажимные элементы на штифтах, кинематически связанными между собой зубчатой передачей с кольцевыми зубчатыми сегментами и прижимными роликами, прямозубый редукционный зубчатый механизм и червячную передачу. При этом сменные зажимные элементы закреплены штифтами на симметрично расположенных кольцевых зубчатых сегментах цилиндрического прямозубого редукционного механизма с внутренним зацеплением, и кинематически связаны с промежуточным зубчатым колесом привода и с шестерней, сблокированной на одной оси с коническим редукционным механизмом в виде ведущего и ведомого конических зубчатых колес и червячным колесом, при этом червяк, вращающий колесо, одет на вал электродвигателя, закрепленного в корпусе захвата с байонетным разъемом и с проточками, в котором смонтированы упомянутые прижимные ролики. Изобретение позволяет повысить точность и надежность захвата и удержания объекта. 3 ил.
УСТРОЙСТВО ОТСЧЕТА УГЛА ПОВОРОТА ШПИНДЕЛЯ // 2506535
Предлагаемое устройство относится к средствам измерений, а именно к устройствам отсчета угла поворота тел вращения. Устройство отсчета угла поворота шпинделя, содержит датчик угла поворота и датчик индекса, предварительные усилители низкой частоты, выходы которых через резисторы подключены к входам счетчиков, выходы которых подключены к входам дешифраторов, выходы которых подключены к входам матричных семисегментных светодиодных индикаторов. При этом датчик угла поворота и датчик индекса выполнены в виде двух оптоэлектронных пар, каждая из которых состоит из лампы накаливания, фотодиода и дисковой пластины с отверстиями для них, а их выходы подключены к входам предварительных усилителей низкой частоты, в каждом из которых имеются цепи входных сигналов, обратной связи и коррекции. Технический результат изобретения - повышение надежности и улучшение динамических свойств управляемого электрического привода. 3 ил.
Изобретение относится к устройствам управления воднотранспортными средствами для перемещения объектов и может быть использовано в робототехнике
СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА // 2381892
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам контроля процесса запрессовки при получении прессового соединения объектов цилиндрической формы для автоматизации контроля сборочных технологических операций
СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА // 2347674
Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов для автоматизации технологических процессов сборки и перемещения деталей
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ НАСОС-ФОРСУНКОЙ ДИЗЕЛЯ // 2312243
Изобретение относится к двигателестроению, в частности к средствам управления впрыскиванием топлива дизелей
Изобретение относится к автомобилестроению и касается создания автомобильных транспортных средств, преобразуемых в летательные аппараты
