Группа изобретений относится к сельскому хозяйству, в частности к области животноводства, а именно к устройствам для бесконтактного определения заболеваний конечностей крупного рогатого скота. Предложенное устройство для бесконтактной диагностики заболевания конечностей крупного рогатого скота включает доильный станок, роботизированную руку для надевания доильных стаканов, трехмерную камеру, блок управления, транспондер, блок идентификации животного. Оно снабжено тепловизионной камерой. Трехмерная и тепловизионная камеры установлены на роботизированной руке и посредством блока управления соединены с системой управления стадом. Раскрыт способ для бесконтактной диагностики заболевания конечностей крупного рогатого скота. Группа изобретений обеспечивает определение заболевания конечностей КРС на ранней стадии, когда нет внешних признаков заболевания, упрощение конструкции, снижение трудозатрат, затрат на лечение и выбраковки животных и, как следствие, повышение надоев. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.