Патенты автора Лебедев Владимир Вячеславович (RU)

Изобретение относится к области подъемных устройств и может быть использовано для подъема транспортабельных модулей-контейнеров на шасси транспортных средств и опускания их на площадку хранения. Погрузочно-разгрузочное устройство транспортабельного модуля-контейнера содержит грузоподъемные стойки, каждая из которых имеет силовой корпус с выдвижной опорой, имеющей выдвижной шток, оснащенной опорной плитой, при этом силовой корпус опоры закреплен на корпусе модуля-контейнера через механизм навесной, который может складываться-раскладываться и поворачиваться, переводя опору из рабочего в транспортное положение и обратно, в устройство согласно изобретению дополнительно введены с соответствующими связями датчик наклона модуля-контейнера по двум взаимно перпендикулярным осям, пульт управления, блок управления, кроме того, выдвижная опора с выдвижным штоком выполнены как винтовой телескопический механизм двустороннего действия с поворотным телескопическим винтом, состоящим из коаксиально расположенных центрального винта и полого винта, и ходовыми гайками, содержащий внутренние и внешние направляющие, зафиксированные от вращения и имеющие возможность продольного перемещения вдоль оси стойки, кроме того, в каждую грузоподъемную стойку дополнительно введены электродвигатель и редуктор, составляющие привод вращения телескопического винта, механизм ручного привода, датчик сложенного положения стойки, датчик оборотов телескопического винта. Предлагаемое изобретение позволяет значительно повысить компактность устройства с обеспечением требуемой грузоподъемности, обеспечить высокую автоматизацию процесса погрузки и разгрузки модуля-контейнера, повысить безопасность выполняемых операций, обеспечить повышение ресурса устройства, снижение пожароопасности и сокращение объема эксплуатационного обслуживания, расширить эксплуатационные возможности. Использование электромеханических грузоподъемных стоек с введенными новыми элементами управления и их связями с другими элементами устройства позволяет при их взаимодействии обеспечить диагностику и управление устройством в процессе работы. 6 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к стабилизаторам вооружения дистанционного управления боевыми модулями (БМ). Стабилизатор вооружения дистанционно управляемого боевого модуля дополнительно содержит, связанные между собой, задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по горизонтальному наведению (ГН) и вертикальному наведению (ВН), блок управления, усилитель мощности, блок коммутации, электродвигатель ГН, электродвигатель ВН, электромагнитный стопор ГН, электромагнитный стопор ВН, датчик положения ГН, датчик положения ВН, датчик абсолютной угловой скорости по ГН, датчик абсолютной угловой скорости по ВН, первую последовательную шину, вторую последовательную шину, третью последовательную шину, четвертую последовательную шину, прицел-дублер, в шасси объекта военного назначения дополнительно введены аппаратура управления и видеосмотровое устройство. Достигается обеспечение дистанционного наведения установленного на БМ вооружения. 1 з.п. ф-лы, 1 ил., 1 прил.

Боевой модуль с дистанционным управлением содержит опорно-поворотное устройство (ОПУ), установленное на крышу транспортного средства, компьютер, пульт управления, второй медиаконвертер Ethernet, блок распределения питания, источник питания, расположенные внутри транспортного средства. ОПУ содержит вращающееся контактное устройство (ВКУ) с оптическим и электрическим переходами, прицельный комплекс, блок датчиков метеоусловий, первый медиаконвертер Ethernet, блок сопряжения, сменное устройство-ложемент, автоматическое оружие с автопуском, систему пусковых установок, формирователь темпа стрельбы и длины пулеметной очереди, систему стабилизации оружия с блоком управления, приводами горизонтальной и вертикальной наводки, усилителем мощности, датчиком угловой скорости, устройством переключения в ручной режим, соединенные определенным образом. Пульт управления содержит основание, две эргономические рукояти типа джойстика, пропорциональный манипулятор (кнюппель) на правой рукояти, тумблеры и кнопки управления. Обеспечивается стабилизация приводов наведения, возможность подсчета количества израсходованных боеприпасов, возможность переключения в ручной режим. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к системам стабилизации и управления вооружением боевых машин. Система дополнительно содержит, с соответствующими связями, задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по горизонтальной наводке (ГН) и вертикальной наводке (ВН), второй тип установленного вооружения, второй электродвигатель ВН, второй редуктор ВН, датчики положения по ВН, модули вычисления скорости вала электродвигателя усилителей мощности по ГН и ВН, блок коммутации приводов и датчиков, аппаратура системы управления боевым отделением. В блок управления дополнительно введен блок логики, блок защит, ключевое устройство ГН, корректирующее звено по скорости вращения вала электродвигателя ГН, ключевое устройство ВН, суммирующие усилители канала ВН, корректирующие звенья канала ВН вооружения по его положению или ошибке, блок коммутации корректирующих звеньев канала ВН вооружения по его положению или ошибке, блок коммутации корректирующих звеньев обратных связей по току и скорости электродвигателя ВН вооружения, корректирующие звенья по току электродвигателя ВН вооружения, корректирующие звенья по скорости вращения вала электродвигателя ВН вооружения. Достигается повышение эксплуатационных характеристик системы стабилизации. 1 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления и регулирования, в частности к гиростабилизирующим устройствам, и используется для обеспечения стабилизации поля зрения и управления линией визирования оптических приборов (прицелов), размещаемых на подвижных объектах военного назначения (ОВН) типа танков, БМП, БМД, БТР и т.п. Техническим результатом является повышение эксплуатационных возможностей за счет сохранения конструктивных установочных размеров в модернизируемом ОВН при установке на него нового прицельного комплекса (ПК) с независимой линией визирования (ЛВ), улучшение ремонтопригодности ОВН в условиях эксплуатации при установке модернизированного ПК с независимой ЛВ. Система стабилизации содержит прицельный комплекс с управляющей и силовой электроникой, связанной с внешним управляющим сигналом, датчики, двигатель, электрически связанный с первым выходом управляющей и силовой электроники, оптические узлы и механизмы. При этом система разделена на электроблок, размещенный в ОВН и содержащий управляющую и силовую электронику, и блок электромеханический, размещенный в прицельном комплексе, устанавливаемом на ОВН и содержащий датчики, двигатель, оптические узлы и механизмы, а также блок памяти и последовательный порт памяти. Элементы системы стабилизации соединены согласно блок-схеме на фиг. 1. 1 ил.

Изобретение относится к электроприводам, в частности к комбинированным средствам управления запорной арматурой, и может быть использовано на трубопроводах при транспорте нефти, нефтепродуктов, в химической и нефтехимической отраслях. Электропривод трубопроводной арматуры содержит коммутатор напряжения, электродвигатель, выходной вал, электрическую сеть, внешнюю систему управления. Электропривод дополнительно содержит приборный редуктор, первый, второй и третий датчики положения, силовой редуктор, ручную ветвь, датчик момента, датчик температуры, механически установленный на электродвигателе. В блок управления дополнительно введены анализатор последовательности фаз, модуль вычисления положения и скорости выходного вала, первый, второй, третий и четвертый модули оцифровки, модуль управления, панель управления, контроллер цифрового интерфейса и контроллер аналогового интерфейса. Причем силовой редуктор с одной стороны механически связан с электродвигателем, а с другой стороны - с приборным редуктором, датчиком момента, ручной ветвью и выходным валом. При этом приборный редуктор выполнен в виде многоступенчатого цилиндрического редуктора с механически установленными на нем первым, вторым и третьим датчиками положения, валы которых соответственно механически связаны с каждой из трех отдельных ступеней приборного редуктора. При этом первый, второй и третий датчики положения электрически связаны соответственно с первым, вторым и третьим модулями оцифровки, а датчик момента электрически связан с четвертым модулем оцифровки. В свою очередь первый, второй и третий модули оцифровки электрически связаны с модулем вычисления положения и скорости выходного вала, который в свою очередь электрически связан с модулем управления. При этом модуль управления электрически связан с анализатором последовательности фаз питающего напряжения, коммутатором напряжения, четвертым модулем оцифровки, датчиком температуры, панелью управления, контроллером цифрового интерфейса, контроллером аналогового интерфейса. Причем контроллер цифрового интерфейса и контроллер аналогового интерфейса электрически связаны с внешней системой управления, а анализатор последовательности фаз питающего напряжения электрически связан с электрической сетью и коммутатором напряжения, электрически связанным с электродвигателем. Изобретение позволяет повысить надежность электропривода, обеспечить возможность дистанционного управления, унифицировать конструкцию электропривода, повысить точность позиционирования выходного вала электропривода. 1 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в системах навигации, топопривязки и ориентирования наземных подвижных объектов. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого в гироскопической навигационной системе для наземных подвижных объектов, состоящей из гирокурсоизмерителя (ГКИ), вычислителя (картографа), датчика пути и спутниковой навигационной системы (СНС), исходный дирекционный угол продольной оси объекта αисх определяют по параметрам СНС, ГКИ и датчика пути в следующей последовательности: производят определение координат объекта по СНС в начальной точке маршрута, осуществляют передвижение объекта на короткие расстояния и вычисляют дистанции прямолинейного перемещения движущегося объекта относительно последних данных СНС о местоположении, объект останавливают, повторно получают данные СНС о местоположении объекта в месте остановки, вычисляют вектор дирекционного угла объекта по информации, полученной от спутниковой навигационной системы и автономного (одометрического) каналов, вычисленный вектор используют для определения поправки Δαисх в текущий дирекционный угол объекта, суммируют полученную поправку с текущим дирекционным углом и используют полученный дирекционный угол в качестве исходного дирекционного угла αисх как параметра начального ориентирования. 2 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в системах навигации, топопривязки и ориентирования наземных подвижных объектов. Технический результат – повышение точности. Для этого введены: шарикоподшипниковая опора с применением сдвоенных радиально-упорных шарикоподшипников; безредукторный привод для вращения платформы и электромагнитный тормоз для ее фиксации; жесткие упоры на основании и поворотной платформе. Причем приводной электродвигатель, статор которого закреплен на основании, а ротор на платформе, выполнен в габаритах с внутренним диаметром не менее наружного диаметра сдвоенных радиально-упорных шарикоподшипников, и с длиной магнитопровода, не превышающей высоты сдвоенных радиально-упорных шарикоподшипников, и электромагнитный тормоз выполнен в габаритах по внутреннему диаметру не менее наружного диаметра приводного электродвигателя и по высоте, не превышающей высоты сдвоенных радиально-упорных шарикоподшипников; сдвоенные радиально-упорные шарикоподшипники, приводной электродвигатель, электромагнитный тормоз размещены концентрично и в одной плоскости: один из упоров выполнен с двумя эксцентричными поверхностями и с возможностью вращения относительно собственной оси. 3 ил.

Изобретение относится к области навигационного приборостроения, а именно к навигационным системам, используемым для определения основных навигационных параметров позиционирования наземных объектов. Изобретение может быть использовано при создании и изготовлении современных систем для ориентации, навигации, наведения и прицеливания вооружения объектов военного назначения (далее по тексту - ОВН) и устройств наземной техники. Для этого к известной системе навигации (СН), содержащей датчик пути (ДП) с формирователем импульсов (ФИ), электронный картограф (ЭК) с картографическим процессором (КП), электрически связанный с внешними устройствами (ВУ) ОВН информационными каналами связи, дисплеем (Д), панелью управления (ПУ), устройством загрузки (УЗ), приемником спутниковой системы (П-СНС), картографический процессор (КП), блок питания электронного картографа (БП ЭК), антенну спутниковой навигационной системы (А-СНС), дополнительно введен с соответствующими связями датчик наклона и курса, включающий в себя: блок питания датчика наклона и курса (БП ДНК), три датчика абсолютных угловых скоростей (ДУС-X, Y, Z) по трем ортогональным осям, три акселерометра по трем ортогональным осям (АК-X, АК-Y, АК-Z), датчик температуры (ДТ), блок контроллеров (БК). Технический результат - расширение эксплуатационных и функциональных возможностей как самой навигационной системы, так и объекта ее применения. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления и регулирования, в частности к стабилизаторам вооружения боевых модулей машин типа танков, БМП, БТР и т.п., имеющих в своем составе стабилизатор вооружения, содержащий необходимый набор внешней и внутренней датчиковой аппаратуры, входящий в состав системы управления и стабилизации вооружения. Отличительной особенностью стабилизатора вооружения боевого модуля является то, что в устройство дополнительно введены датчик положения боевого модуля по горизонтальному наведению (ГН), блок датчиков абсолютных угловых скоростей, с механически закрепленными в нем датчиком абсолютной угловой скорости по ГН и датчиком абсолютной угловой скорости по вертикальному наведению (ВН), расположенными по двум соответствующим ортогональным осям, датчик линейных ускорений двухплоскостной, с механически закрепленными в нем акселерометром ГН и акселерометром ВН, расположенными по двум соответствующим ортогональным осям, видеосмотровое устройство, панель управления, прицел-дублер с зависимой линией стабилизации по ВН и ГН. В блок управления дополнительно введены первое ключевое устройство, второе ключевое устройство, интегратор привода ГН, интегратор привода ВН, модуль настройки и диагностики стабилизатора. Технический результат - повышение надежности стабилизатора вооружения, повышение эксплутационных показателей стабилизатора вооружения, повышение эксплутационной интероперабельности стабилизатора вооружения, повышение точности стабилизации по ВН и ГН стабилизатора вооружения, расширение функциональных возможностей стабилизатора вооружения, уменьшение времени готовности стабилизатора вооружения, увеличение живучести стабилизатора, а с ним и объекта военного назначения, исключение использования переменного напряжения 36 В 400 Гц для питания блока гиротахометров и датчика линейных ускорений стабилизатора вооружения. 2 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, а именно к системам автоматического управления и регулирования, в частности к системам наведения, стабилизации и управления вооружением ОВН (боевых машин типа БМП, БМД, танков, БТР, БРДМ и т.п.), работающих с комплексом управления вооружением этих объектов. Основной целью изобретения является повышение эксплутационных характеристик системы управления и стабилизации вооружения, расширение возможности ее применения и диагностики, а также обеспечение дистанционного наведения установленного на ОВН вооружения. Для достижения цели в известную систему управления и стабилизации вооружения ОВН дополнительно введены с соответствующими связями: второе панорамное задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН, второй пульт управления, первая и вторая панели видеосмотрового устройства (ВСУ), информационно-управляющая система вооружения (ИУСВ), усилитель мощности ГН, включающий в себя: преобразователь напряжения, контроллер широтно-импульсного модулятора (ШИМ) усилителя ГН, широтно-импульсный модулятор ГН, усилитель ГН, датчик тока усилителя ГН, датчик скорости вала электродвигателя ГН, блок силовых ключей, формирователь сигналов последовательной шины усилителя ГН; электромагнит механизма поворота боевого модуля, корпус ОВН, датчик абсолютной угловой скорости корпуса (ДУС-К), включающий в себя: датчик абсолютной угловой скорости (ДУС), формирователь сигналов последовательной шины ДУС-К; датчик положения боевого модуля по ГН, датчик положения установленного вооружения по ВН, датчик угловых ускорений (ДУУ), включающий в себя: измеритель угловых ускорений в плоскости ГН, измеритель угловых ускорений в плоскости ВН, формирователь сигналов последовательной шины ДУУ; первая последовательная шина, вторая последовательная шина, третья последовательная шина, кроме того, в блок управления дополнительно введены: первый формирователь сигналов последовательной шины, второй формирователь сигналов последовательной шины, третий формирователь сигналов последовательной шины, контроллер вычисления сигналов управления, усилитель механизма управления цилиндра исполнительного; в блок датчиков дополнительно введен: формирователь сигналов последовательной шины блока датчиков; в гидропривод дополнительно введены: усилитель мощности ВН, датчик скорости вала электродвигателя ВН, контроллер вычисления ШИМ усилителя ВН, широтно-импульсный модулятор ВН, усилитель ВН, датчик тока усилителя ВН, формирователь сигналов последовательной шины усилителя ВН. 2 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники и может найти применение в системах наведения, стабилизации и управления вооружением боевых машин типа БМП, БМД, танков, БТР, БРДМ и т.п. Технический результат - повышение эксплуатационных характеристик стабилизатора, расширение возможности его применения и диагностики. Для этого дополнительно введены с соответствующими связями: задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по горизонтали и вертикали наведения (ГН и ВН), аппаратура системы управления боевым отделением, датчик крена и тангажа, датчики положения по ВН, датчик положения башни, электродвигатели дополнительного вооружения по ВН, редукторы дополнительного вооружения по ВН, установки пусковые дополнительного вооружения по ВН, последовательные шины данных, модули вычисления скорости вала электродвигателей (ЭД) усилителей мощности по ГН и ВН, формирователи сигналов последовательной шины усилителей мощности по ГН и ВН, блоки вычисления ШИМ усилителей мощности по ГН и ВН, кроме того, в блок управления дополнительно введены формирователи сигналов последовательной шины, блок вычисления сигналов управления, блок вычисления баллистических поправок. 2 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к стабилизаторам вооружения боевых модулей (далее - СВ БМ) систем управления и стабилизации вооружения боевых модулей машин типа танков, БМП, БТР, БРДМ и т.п., а также дистанционно-управляемых боевых модулей систем вооружения объектов военного назначения (ОВН), имеющих в своем составе стабилизатор вооружения (далее по тексту - СВ) с необходимым набором датчиковой аппаратуры, в том числе, и датчиком положения боевого модуля (далее по тексту - ДПБМ). Целями заявляемого изобретения являются: - повышение точности стабилизации установленного вооружения по ГН (снижение ошибки не менее чем на 20%); - введение возможности точного приведения боевого модуля (БМ) по ГН в походное положение для удобства выхода механика водителя. Указанная цель достигается тем, что в стабилизатор вооружения боевого модуля дополнительно введены с соответствующими связями с другими элементами ОВН новые компоненты, а именно датчик абсолютной угловой скорости по ГН, датчик положения боевого модуля, содержащий редуктор датчика положения боевого модуля, датчик положения БМ в плоскости ГН, а в блок управления (БУ) дополнительно введены блок логики, сумматор, первое звено коррекции, второе звено коррекции, третье звено коррекции. Предлагаемое изобретение позволяет улучшить технические и эксплуатационные характеристики стабилизатора вооружения боевых модулей указанных выше боевых машин и боевых модулей дистанционно-управляемых систем вооружения. 2 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники и может найти применение в системах стабилизации вооружения боевых модулей (СВ БМ) машин типа танков, БМП, БТР, БРДМ и т.п. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого в стабилизатор вооружения боевого модуля дополнительно введены: первая последовательная шина (ПШ1); в датчик линейных ускорений введены: модуль питания датчика линейных ускорений (МП); акселерометр твердотельный ГН (АТ-ГН); акселерометр твердотельный ВН (АТ-ВН); контроллер (К), включающий в себя: модуль аналого-цифрового преобразования ГН (АЦП-ГН); модуль аналого-цифрового преобразования ВН (АЦП-ВН); тактовый генератор (ТГ); модуль вычисления ускорений (MB); блок компенсации неточности измерения ускорения (БК); постоянное запоминающее устройство (ПЗУ); модуль базового адреса датчика линейных ускорений (БА); формирователь сигналов последовательной шины канала типа CAN (ФСПШ CAN) и соответственно их связи с другими компонентами СВ БМ. 2 ил.

Система дистанционного управления вооружением относится к системам автоматического управления и регулирования. Система содержит вращающуюся платформу с механическим погоном, редукторы вертикального наведения (ВН) и горизонтального наведения (ГН), вооружение с прицелом диоптрическим, пульт управления оператора, задающее устройство стабилизации с датчиками положения, устройство отображения видеоинформации, информационно-управляющую систему вооружения, блок управления, усилители мощности ГН и ВН, электродвигатели ВН и ГН, датчик положения вращающейся платформы, датчик положения вооружения, датчик абсолютной угловой скорости по ВН и ГН, электромеханические стопоры ВН и ГН, блок пиропатронный, электроспуск установленного вооружения, три последовательных шины ПШ1-ПШ3. Обеспечивается высокая эффективность ведения прицельного огня, высокая эффективность использования боеприпасов, уменьшение времени подготовки выстрела, повышение безопасности экипажа. 2 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к системам управления и стабилизации вооружения (далее - СУСВ) боевых модулей машин типа танков, БМП, БТР, БРДМ и т.п. В стабилизатор вооружения боевого модуля введены с соответствующими связями с другими элементами СУСВ и ОВН первая последовательная шина, вторая последовательная шина, в датчик положения дополнительно введены модуль питания, усилитель переменного напряжения, контроллер, включающий в себя модуль аналого-цифрового преобразования, тактовый генератор, цифроаналоговый преобразователь, генератор синуса, модуль вычисления угла шкалы грубого отсчета, модуль вычисления угла шкалы точного отсчета, модуль вычисления угла датчика положения, модуль базового адреса датчика положения, постоянное запоминающее устройство, блок компенсации неточности передачи угла, формирователь сигналов последовательной шины, например, канала типа CAN, формирователь сигналов последовательной шины, например, канала типа RS422. Технический результат заключается в улучшении технических и эксплутационных характеристик стабилизатора вооружения СУСВ боевых модулей указанных выше боевых машин и боевых модулей дистанционно управляемых систем вооружения, решении вопросов по их оперативной настройке и диагностике, а также диагностике датчика положения в составе СВ. 2 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к системам управления и стабилизации вооружения (СУСВ) боевых машин типа танков, БМП, БТР, БРДМ и т.п., работающим совместно со стабилизатором вооружения. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого в систему управления и стабилизации вооружения согласно изобретению дополнительно введены с соответствующими связями с другими элементами СУСВ радиостанция цифровая, система навигации, включающая в себя модуль антенный, датчик наклона и курса, датчик пути, картограф; первая последовательная шина, вторая последовательная шина, в прицельный комплекс дополнительно введены задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по вертикали и горизонтали наведения (ВН и ГН), баллистический вычислитель, датчик скорости ветра, датчик температуры заряда, датчик температуры воздуха, датчик атмосферного давления, датчик положения установленного вооружения по ВН, третья последовательная шина; в блок управления дополнительно введен блок сопряжения; датчик положения боевого модуля, четвертая последовательная шина, пятая последовательная шина, датчик абсолютной угловой скорости по ГН. 2 ил.

Изобретение относится к системам стабилизации танкового вооружения (далее - стабилизатор). В устройство дополнительно введены второе панорамное задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН, второй пульт управления, преобразователь напряжения, усилитель мощности, датчик положения башни по ГН, датчик положения пушки по ВН, прицел с зависимой линией стабилизации по ВН и ГН, устройства настройки и диагностики, кроме того, в блок управления дополнительно введены: первое ключевое устройство, второе ключевое устройство, интегратор привода ГН, интегратор привода ВН, модуль настройки и диагностики стабилизатора, первое корректирующее звено, второе корректирующее звено. Технический результат заключается в повышении надежности стабилизатора, повышении эксплутационных показателей стабилизатора, повышении эксплутационной интероперабельности стабилизатора, повышении точности стабилизации по ВН и ГН стабилизатора, расширении функциональных возможностей стабилизатора, увеличении живучести стабилизатора, а с ним и объекта военного назначения. 1 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к стабилизаторам вооружения боевых машин типа БМП, БМД, танков, БТР, БРДМ и т.п., работающих с комплексом управления вооружением этих объектов. Основной целью изобретения является повышение эксплутационных характеристик стабилизатора, расширение возможности его применения и диагностики. Для достижения цели в известную систему стабилизации машин типа БМП дополнительно введены с соответствующими связями задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН, датчик положения по ВН, модули расчета скорости вращения вала электродвигателя усилителей мощности по ГН и ВН, аппаратура системы управления боевым отделением, кроме того, в блок управления дополнительно введены блок логики, ключевое устройство ГН, звено коррекции по скорости вала электродвигателя ГН, ключевое устройство ВН, первый суммирующий усилитель привода ВН, второй суммирующий усилитель привода ВН, звено коррекции по скорости вала электродвигателя ВН. 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и касается особенностей конструктивного выполнения вентильных электрических машин. Изобретение может быть использовано как электрический двигатель и как генератор. Предлагаемая модульная электрическая машина содержит электромагнитные модули, состоящие из двух П-образных сердечников, расположенных торцами друг к другу так, что ферромагнитные вставки на роторе, который установлен между сердечниками, совпадают в проекции с торцами каждой пары двух П-образных сердечников. Электромагнитные модули закреплены по окружности без радиального смещения друг относительно друга, обмотки якоря намотаны раздельно на каждом стержне П-образного сердечника, которые расположены дальше от вала машины, а обмотка возбуждения выполнена тороидальной, общей для всех электромагнитных модулей каждой неподвижной части статора, за счет чего стержни П-образных сердечников, находящихся ближе к валу машины, располагаются вплотную друг к другу, что приводит к максимальному сокращению расстояния между электромагнитными модулями. При этом якорные обмотки одной фазы, смещенные на полюсное деление, соединены последовательно согласно. Технический результат, достигаемый при использовании данного изобретения, - обеспечение уменьшения диаметра машины и пульсаций момента, упрощение конструкции модульной машины, что позволяет реализовать в одной конструкции различные варианты машин на ряд напряжений и токов, обеспечение возможности секционирования обмоток якоря и повышения надежности, наращивания мощности в радиальном и осевом направлениях. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к подъемным винтовым механизмам оружия башенных установок боевых машин

Изобретение относится к робототехнике, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах

 


© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности
Наверх