Стабилизатор танкового вооружения


 


Владельцы патента RU 2526292:

Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" (RU)

Изобретение относится к системам стабилизации танкового вооружения (далее - стабилизатор). В устройство дополнительно введены второе панорамное задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН, второй пульт управления, преобразователь напряжения, усилитель мощности, датчик положения башни по ГН, датчик положения пушки по ВН, прицел с зависимой линией стабилизации по ВН и ГН, устройства настройки и диагностики, кроме того, в блок управления дополнительно введены: первое ключевое устройство, второе ключевое устройство, интегратор привода ГН, интегратор привода ВН, модуль настройки и диагностики стабилизатора, первое корректирующее звено, второе корректирующее звено. Технический результат заключается в повышении надежности стабилизатора, повышении эксплутационных показателей стабилизатора, повышении эксплутационной интероперабельности стабилизатора, повышении точности стабилизации по ВН и ГН стабилизатора, расширении функциональных возможностей стабилизатора, увеличении живучести стабилизатора, а с ним и объекта военного назначения. 1 ил.

 

Изобретение относится к системам автоматического управления и регулирования, в частности к стабилизаторам танкового вооружения (далее - стабилизатор).

Известен стабилизатор танкового вооружения 2Э42-4, выполненный по схеме электрической принципиальной БС1.370.012 Э3 и описанный в БС 1.370.012 ТО, ТУ. Данный стабилизатор принят за прототип (см. также книгу В.В. Корнеева, М.И. Кузнецова и др. «Основы автоматики и танковые автоматические системы», М.; Министерство обороны, 1976 г., издание Академии бронетанковых войск имени маршала Малиновского Р.Я.).

Указанный стабилизатор состоит из приводов горизонтального (далее по тексту - ГН) и вертикального (далее по тексту - ВН) наведения и стабилизации.

Приводы ГН и ВН стабилизатора, принятого за прототип, представляют собой автономные приводы, обеспечивающие наведение и стабилизацию основного вооружения танка в плоскостях ГН и ВН по сигналам, поступающим с задающего устройства стабилизации ЗУС 1 и датчиков абсолютной угловой скорости ДУС-ГН 2 и ДУС-ВН 3.

Привод ГН выполнен на базе электромеханического привода, привод ВН - на базе электрогидравлического привода.

Принципы работы приводов ВН и ГН в режимах стабилизации и стабилизированного наведения во многом схожи. Каждый из этих двух приводов представляет собой систему автоматического регулирования, работа которой основана на принципе отработки рассогласования (ошибки), т.е. на сравнении действительного значения регулируемого параметра с его заданным значением. Рассмотрим работу каждого из приводов ВН и ГН в отдельности.

Режим стабилизации по ВН - режим стабилизация пушки по ВН осуществляется относительно сигнала датчика положения зеркала по ВН ЗУС 1, имеющего независимую стабилизацию зеркала в плоскости ВН, что обеспечивается гиростабилизатором ЗУС 1.

При движении танка по пересеченной местности на пушку 4 действуют внешние возмущения в виде колебаний корпуса танка, трения в цапфах (опорах) пушки 4, трения в исполнительном цилиндре (ЦИ) 5 гидропривода ВН (ГП) 6, а также возмущения, обусловленные неуравновешенностью пушки 4 относительно оси цапф.

Эти возмущения вызывают отклонение пушки 4 от заданного сигналом датчика положения зеркала по ВН (ЗУС) 1 направления. Угол между заданным и действительным направлением пушки 4 в вертикальной плоскости, в этом случае определяет ошибку стабилизации гидропривода ВН (ГП) 6. Сигнал, пропорциональный ошибке стабилизации, отрабатывается гидроприводом ВН (ГП) 6 стабилизатора, поворачивающим пушку в сторону уменьшения ошибки.

Полученная таким образом ошибка стабилизации гидропривода ВН ГП 6 обрабатывается аналоговым модулем управления 7 блока управления (БУ) 8 стабилизатора, одни сигналы с которого управляют включением гидронасоса (Н) 9 гидропривода ВН (ГП) 6, создающего рабочее давление на входе механизма управления исполнительного гидроцилиндра (ЦИ) 5 гидропривода ВН (ГП) 6, а другие сигналы через усилитель (У-ВН) 10 поступают на управляющий вход механизма управления исполнительного гидроцилиндра (ЦИ) 5 гидропривода ВН (ГП) 6, создающего разность давлений в полостях исполнительного гидроцилиндра (ЦИ) 5, тем самым обеспечивая поворот пушки 4 в направлении уменьшения рассогласования между заданным значением сигнала с датчика положения зеркала по ВН (ЗУС) 1 и истинным положениями пушки 4 в плоскости ВН.

Для повышения устойчивости привода ВН и, как следствие, получения заданной ошибки стабилизации в контур управления привода ВН стабилизатора введена обратная связь по абсолютной угловой скорости пушки 4 в плоскости ВН с (ДУС-ВН) 3, обрабатываемая аналоговым модулем управления 7 (БУ) 8.

Режим стабилизированного наведения по ВН - режим стабилизированного наведения пушки 4 по ВН осуществляется также по сигналу с датчика положения зеркала по ВН (ЗУС) 1. При обнаружении цели наводчик пультом управления (ПУ-Н) 11 наводит стабилизированную в двух плоскостях ВН и ГН линию визирования (прицельную марку) (ЗУС) 1 на цель в плоскости ВН. Сигнал с датчика положения зеркала по ВН (ЗУС) 1, пропорциональный ошибке стабилизации по ВН, поступает на вход (БУ) 8, где происходит его преобразование, как описано выше. Гидропривод ВН 6 поворачивает пушку 4 в сторону уменьшения ошибки по ВН, аналогично рассмотренному выше режиму стабилизации в плоскости ВН.

Режим стабилизации по ГН - режим стабилизация пушки по ГН осуществляется относительно сигнала датчика положения зеркала по ГН (ЗУС) 1, имеющего независимую стабилизацию зеркала в плоскости ГН, что обеспечивается гиростабилизатором (ЗУС) 1.

При движении танка по пересеченной местности на башню 20 (пушку) действуют внешние возмущения в виде колебаний корпуса танка, трения в погоне башни 20, а также возмущения, обусловленные неуравновешенностью башни 20 относительно оси вращения.

Эти возмущения вызывают отклонение башни 20 (пушки) от заданного сигналом датчика положения зеркала по ГН (ЗУС) 1 направления. Угол между заданным и действительным направлением башни 20 (пушки) в горизонтальной плоскости, в этом случае определяет ошибку стабилизации привода ГН. Сигнал, пропорциональный ошибке стабилизации, отрабатывается приводом ГН стабилизатора, поворачивающим башню 20 (пушку) в сторону уменьшения ошибки.

Полученная таким образом ошибка стабилизации привода ГН обрабатывается аналоговым модулем управления 7 блока управления БУ 8 стабилизатора, одни сигналы с которого через внешние устройства 12 управляют включением блока коммутации (БК) 13 привода ГН, запускающего приводной двигатель (ЭД) 14 электромашинного усилителя (ЭМУ) 15, а другие сигналы через усилитель (У-ГН) 16 поступают на обмотки управления генератора (Ген. ЭМУ) 17, формируя в них разность токов, в соответствии с величиной и знаком которых (Ген.ЭМУ) 17 вырабатывает напряжение, под действием которого исполнительный электродвигатель (ЭД-ГН) 18 через редуктор (Ред. ГН) 19 поворачивает башню 20 (пушку) танка в направлении уменьшения рассогласования между заданным значением сигнала с датчика положения зеркала по ГН (ЗУС) 1 и истинным положениями башни 20 (пушки) в горизонтальной плоскости.

Для повышения устойчивости привода ГН и, как следствие, получения заданной ошибки стабилизации в контур управления привода ГН стабилизатора введены обратные связи по току ОСТ (ЭД-ГН) 18, по скорости ОСС (ЭД-ГН) 18, вырабатываемые (ЭМУ) 15 и по абсолютной угловой скорости башни 20 (пушки) в плоскости ГН с (ДУС-ГН) 2, обрабатываемые аналоговым модулем управления 7 (БУ) 8.

Режим стабилизированного наведения по ГН - режим стабилизированного наведения башни 20 (пушки 4) по ГН осуществляется также по сигналу с датчика положения зеркала по ГН (ЗУС) 1. При обнаружении цели наводчик пультом управления (ПУ-Н) 11 наводит стабилизированную в двух плоскостях (ВН и ГН) линию визирования (прицельную марку) (ЗУС) 1 на цель в плоскости ГН. Сигнал с датчика положения зеркала по ГН (ЗУС) 1, пропорциональный ошибке стабилизации по ГН, поступает на вход (БУ) 8, где происходит его преобразование, как описано выше. Исполнительный электродвигатель (ЭД-ГН) 18 через редуктор (Ред. ГН) 19 поворачивает башню 20 (пушку) танка в сторону уменьшения ошибки по ГН, аналогично рассмотренному выше режиму стабилизации в плоскости ГН.

Другие сигналы с внешних устройств 12, связанные с (ЗУС) 1 и ПУ-Н) 11, представляют собой сигналы с комплекса приборов и узлов, входящих как в стабилизатор, так и в оборудование танка в целом.

Недостатками вышеуказанной конструкции стабилизатора - прототипа является следующее.

1. Использование морально устаревшего электромашинного привода ГН, имеющего следующие недостатки:

- отсутствует возможность получения более высоких показателей по точности стабилизации пушки в плоскости ГН;

- отсутствует возможность получения максимальной скорости переброса и отработки более (18-24)°/с, что недостаточно при работе в режиме целеуказания и при движении танка по пересеченной местности с резкими маневрированиями его шасси (корпуса);

- малый ресурс и сложность в обслуживании из-за наличия как в конструкции ЭМУ, так и в конструкции ЭД-ГН коллекторов со щеточными узлами, что требует дополнительного периодического их обслуживания с заменой износившихся щеток;

- искрение в зоне коллекторного узла ЭМУ и ЭД-ГН, что при определенной боевой ситуации может привести к пожару внутри танка;

- негерметичность конструкции ЭМУ и ЭД-ГН, что тоже накладывает ограничения при их эксплуатации в случае попадания внутрь их корпуса воды;

- повышенный шум в боевом отделении от вращающихся частей электродвигателя и генератора, входящих в состав ЭМУ, а также вентилятора обдува исполнительного ЭД-ГН;

- низкий КПД электромашинного привода в целом, потребляющего значительный ток даже в отсутствие вращения вала исполнительного электродвигателя привода ГН.

2. Использование аналоговых контуров коррекции и управления исполнительными приводами ГН и ВН, не позволяющих применять адаптивные и оптимальные алгоритмы управления стабилизатором, гибко (без значительной переделки модуля управления стабилизатором) менять его параметры при изменении механических параметров танка в процессе его эксплуатации.

3. Отсутствие цифровых информационных каналов обмена с внешними устройствами танка, что не позволяет повысить эксплутационные характеристики стабилизатора, точность его диагностики, настройку и возможность установки на другие танки без существенной доработки. Отсутствие цифровых информационных каналов обмена одновременно не позволяет получить и дополнительные сигналы с датчиковой аппаратуры танка (внешних устройств), что также не дает возможность включения этих сигналов в контуры управления приводами ВН и ГН стабилизатора в виде дополнительных обратных связей, а значит не позволяет поднять устойчивость и добротность контуров их управления, тем самым, исключая возможность повышения точности стабилизации вооружения.

4. Отсутствие возможности работы стабилизатора с несколькими прицельными комплексами, устанавливаемыми при необходимости на танк по требованию заказчика.

5. Отсутствие автономного (независимого) режима стабилизации вооружения танка в случае отказа его основного прицельного(ых) комплекса(ов).

Техническими задачами заявляемого изобретения являются:

- повышение надежности стабилизатора;

- повышение эксплутационных показателей стабилизатора;

- повышение эксплутационной интероперабельности стабилизатора;

- повышение точности стабилизации по ВН и ГН стабилизатора;

- расширение функциональных возможностей стабилизатора;

- увеличение живучести стабилизатора, а с ним и объекта военного назначения (далее по тексту - ОВН).

Для достижения указанного технического результата в известный стабилизатор танкового вооружения, содержащий пушку с закрепленными на ней датчиками абсолютной угловой скорости по ВН и ГН, башню с установленной на ней пушкой, цилиндр исполнительный привода ВН, механически связанный с пушкой и башней и гидравлически с насосом привода ВН, редуктор ГН, механически связанный с башней и электродвигателем ГН, электродвигатель ГН, первый пульт управления, первое задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН, электрически связанное с первым пультом управления, внешние устройства, электрически связанные с первым задающим устройством стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН, блок коммутации привода ГН, электрически связанный с бортсетью ОВН и внешними устройствами, блок управления, электрически связанный через собственный модуль управления с внешними устройствами, приводным двигателем гидронасоса привода ВН и усилителями ВН и ГН, согласно изобретению дополнительно введены:

- второе панорамное задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН;

- второй пульт управления;

- преобразователь напряжения;

- усилитель мощности;

- датчик положения башни по ГН;

- датчик положения пушки по ВН;

- прицел с зависимой линией стабилизации по ВН и ГН;

- устройства настройки и диагностики, кроме того, в блок управления дополнительно введены:

- первое ключевое устройство;

- второе ключевое устройство;

- интегратор привода ГН;

- интегратор привода ВН;

- модуль настройки и диагностики стабилизатора;

- первое корректирующее звено;

- второе корректирующее звено,

при этом второе панорамное задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН электрически связано со вторым пультом управления по ВН и ГН и через цифровые каналы обмена с устройствами настройки и диагностики, электрически связанными также через цифровые каналы обмена с внешними устройствами, первым задающим устройством стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН и модулем настройки и диагностики, связанным, в свою очередь, через цифровые каналы обмена с модулем управления,

датчик положения башни по ГН и датчик положения пушки по ВН механически связаны соответственно с башней и пушкой в плоскостях ВН и ГН,

прицел с зависимой линией стабилизации по ВН и ГН, механически связан с пушкой и башней в плоскостях ВН и ГН,

преобразователь напряжения бортсети ОВН, электрически связан с блоком коммутации привода ГН и усилителем мощности привода ГН,

причем указанные первый и второй пульты управления по ВН и ГН, второе панорамное и первое задающие устройства стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН, датчик положения башни по ГН, датчик положения пушки по ВН, датчики абсолютной угловой скорости по ВН и ГН, устройства настройки и диагностики, усилитель мощности привода ГН, механизм управления цилиндра исполнительного привода ВН электрически связаны с блоком управления,

при этом с одной стороны выход интегратора по ГН блока управления и выходы датчиков положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН второго панорамного и первого задающего устройства стабилизации связаны через цифровые каналы обмена соответственно с первым, вторым и третьим входами второго ключевого устройства, соединенного с модулем управления, первый и второй входы интегратора по ГН связаны с выходом датчика абсолютной угловой скорости по ГН и выходом первого ключевого устройства, связанного с выходом по ГН первого и второго пультов управления и модулем управления, один из входов которого связан через первое корректирующее звено с датчиком положения башни по ГН, а первый выход модуля управления связан с усилителем ГН, электрически связанным с усилителем мощности привода ГН, вращающим вал электродвигателя ГН, который поворачивает через редуктор ГН башню с пушкой, а с ней и оптическую линию визирования прицела с зависимой линией стабилизации по ВН и ГН,

с другой стороны выход интегратора по ВН блока управления и выходы датчиков положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ВН второго панорамного и первого задающего устройства стабилизации связаны с первым, вторым и четвертым входами второго ключевого устройства, соединенного с модулем управления, первый и второй входы интегратора по ВН связаны соответственно с выходом датчика абсолютной угловой скорости по ВН и выходом первого ключевого устройства, связанного с выходом по ВН первого и второго пультов управления и модулем управления, один из входов которого связан через второе корректирующее звено с датчиком положения пушки по ВН, а второй выход модуля управления связан с усилителем ВН, электрически связанным с механизмом управления исполнительного цилиндра привода ВН, управляющим направлением движения штока по ВН, поворачивающего пушку в плоскости ВН, а с ней и оптическую линию визирования прицела с зависимой линией стабилизации по ВН и ГН в плоскости ВН.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый стабилизатор танкового вооружения отличается наличием новых элементов, а именно:

- второе панорамное задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного инерциального объекта по ГН и ВН;

- второй пульт управления;

- преобразователь напряжения;

- усилитель мощности;

- датчик положения башни по ГН;

- датчик положения пушки по ВН;

- прицел с зависимой линией стабилизации по ВН и ГН;

- устройства настройки и диагностики;

- первое ключевое устройство;

- второе ключевое устройство;

- интегратор привода ГН;

- интегратор привода ВН;

- модуль настройки и диагностики стабилизатора;

- первое корректирующее звено;

- второе корректирующее звено

и их связями с другими элементами стабилизатора и ОВН.

Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями показывает, что вновь вводимые элементы достаточно хорошо известны в технике, но их введение в указанной связи в стабилизатор танкового вооружения позволяет:

- повысить надежность стабилизатора за счет замены устаревшего электромашинного привода ГН на современный электропривод с векторным управлением исполнительным электродвигателем ГН, позволяющий исключить все недостатки электромашинного привода ГН стабилизатора - прототипа;

- повысить эксплутационные показатели стабилизатора за счет введения в стабилизатор цифровых контуров управления и коррекции приводами ГН и ВН, что позволяет применить адаптивные и оптимальные алгоритмы управления стабилизатором, гибко менять его параметры при изменении механических параметров танка в процессе его эксплуатации;

- повысить эксплутационную интероперабельность стабилизатора за счет введения в его структуру цифровых информационных каналов обмена с внешними устройствами объекта военного назначения, что позволяет резко повысить эксплутационные характеристики стабилизатора и возможность установки на другие ОВН без существенной доработки. Повышение эксплутационной интероперабельности также достигается введением в структуру стабилизатора дополнительных устройств (модулей), позволяющих проводить настройку и диагностику стабилизатора, как при помощи внешних устройств диагностики и настройки, подключаемых к контрольному разъему блока управления стабилизатора, так и при помощи встроенных средств диагностики и настройки ОВН;

- повысить точность стабилизации по ВН и ГН за счет введения в контуры управления приводами ВН и ГН стабилизатора дополнительных) сигналов обратных связей с датчиковой аппаратуры ОВН, получаемых по цифровым информационным каналам обмена, что позволяет поднять устойчивость и добротность контуров управления приводами ВН и ГН. Это дает возможность в сумме с новым электроприводом ГН стабилизатора повысить точность стабилизации не менее чем на (25-30)%;

- расширить функциональные возможности стабилизатора за счет введения в его структуру дополнительных устройств (второй пульт управления, второе панорамное задающее устройство стабилизации, второе ключевое устройство), позволяющих обеспечить его работу с несколькими прицельными комплексами, имеющими независимую двухплоскостную стабилизацию линии визирования;

- увеличить живучесть ОВН, за счет введения в структуру стабилизатора дополнительных устройств (первый пульт управления, второй пульт управления, первое ключевое устройство, интегратор привода ГН, интегратор привода ВН, второе ключевое устройство, прицел с зависимой линией стабилизации по ВН и ГН), позволяющих обеспечить его автономную работу в случае отказа основных прицельного(ых) комплекса(ов) ОВН.

На фиг.1 приведена структурная схема заявляемого стабилизатора танкового вооружения.

Сокращения, принятые в тексте:

БК - блок коммутации привода ГН;

ДПБ-ГН - датчик положения башни по ГН;

ДПП-ВН - датчик положения пушки по ВН;

ДУС-ГН - датчик абсолютной угловой скорости по ГН;

ДУС-ВН - датчик абсолютной угловой скорости по ВН;

ЗУС 1 - первое задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН;

ЗУС 2 - второе панорамное задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН;

КУ1 - первое ключевое устройство;

КУ2 - второе ключевое устройство;

КЗ 1 - первое корректирующее звено;

КЗ 2 - второе корректирующее звено;

Н - гидронасос привода ВН;

ОВН - объект военного назначения;

ОСС - обратная связь по скорости;

ОСТ - обратная связь по току;

УМ - усилитель мощности привода ГН;

ПД - прицел дублер с зависимой линией визирования по ВН и ГН для автономного режима стабилизации;

ПУ1 - первый пульт управления;

ПУ2 - второй пульт управления;

ПН - преобразователь напряжения привода ГН;

Ред. ГН - редуктор привода ГН;

∫-TH - интегратор привода ГН автономного режима стабилизации;

∫-BH - интегратор привода ВН автономного режима стабилизации;

НИ - цилиндр исполнительный привода ВН;

ЭД-ГН - электродвигатель привода ГН;

БУ - блок управления.

Заявляемый стабилизатор представляет собой автономно работающие привода наведения и стабилизации башни и пушки в плоскостях ГН и ВН.

Датчики положения (угла) независимо стабилизированного инерциального объекта по ГН и ВН второго панорамного и первого задающего устройства стабилизации, датчики абсолютной угловой скорости ГН и ВН, датчики положения башни и пушки по ГН и ВН, усилитель мощности ГН горизонтального привода башни формируют на входах блока управления сигналы ошибок по ГН и ВН, сигналы по абсолютной угловой скорости пушки по ВН и ГН, сигналы по относительному положению башни и пушки, сигналы обратных связей по скорости вращения вала и току исполнительного электродвигателя привода ГН.

Привод ГН содержит первый (ПУ1) 1 и второй (ПУ2) 2 пульты управления с резисторами наведения в плоскости ГН, первое (ЗУС1) 3 и второе панорамное (ЗУС2) 4 задающие устройства стабилизации с датчиками положения (угла) независимо стабилизированного зеркала прицела по ГН, электрически связанные соответственно с первым (ПУ1) 1 и вторым (ПУ2) 2 пультами управления по ГН, выходы с резисторов по ГН которых также связаны соответственно с первым и вторым входами первого ключевого устройства (КУ1) 5 блока управления (БУ) 6, переключающего через модуль управления 7 выходы с резисторов по ГН первого (ПУ1) 1 и второго (ПУ2) 2 пультов управления в соответствии с заданным внешними устройствами 8 алгоритмом цифрового взаимодействия.

Выход по ГН первого ключевого устройства (КУ1) 5 и сигнал с выхода датчика абсолютной угловой скорости (ДУС-ГН) 9 башни (пушки) по ГН связаны соответственно с первым и вторым входами интегратора по (∫-ГН) 10, связанного с третьим входом второго ключевого устройства (КУ2) 11. Интегратор (∫-ГН) 10 служит для преобразования сигнала, полученного суммированием с заданными коэффициентами сигнала первого (ПУ1) 1 или второго (ПУ2) 2 пульта управления с датчиком абсолютной угловой скорости (ДУС-ГН) 9 в ошибку (угловое абсолютное положение) привода ГН, используемую в режиме автономной стабилизации башни (пушки) по ГН в случае выхода из строя первого (ЗУС1) 3 и второго панорамного (ЗУС2) 4 задающих устройств стабилизации с датчиками положения (угла) независимо стабилизированного зеркала прицела по ГН.

Сигналы ошибок привода ГН с первого (ЗУС1) 3 и второго панорамного (ЗУС2) 4 задающих устройств стабилизации с датчиками положения (угла) независимо стабилизированного зеркала прицела по ГН поступают через цифровые каналы обмена соответственно на первый и второй входы второго ключевого устройства (КУ2) 11 блока управления (БУ) 6.

Сигнал с датчика положения башни по ГН (ДПБ-ГН) 12 через первое корректирующее звено (КЗ 1) 13 блока управления 6 поступает на вход модуля управления 7, где суммируется с заданным коэффициентом с сигналом ошибки привода ГН, полученным от одного из трех независимых задающих устройств стабилизации по ГН [от (ЗУС1) 3, либо от (ЗУС2) 4, либо от интегратора по (∫-ГН) 10] и коммутируемым на выход управления по ГН второго ключевого устройства (КУ2) 11 по командам от модуля управления 7 в зависимости от установленного внешними устройствами 8 режима работы ОВН.

Полученный таким образом сигнал управления для привода ГН через усилитель ГН 14 блока управления 6 поступает на вход усилителя мощности 15 привода ГН, электрически связанного с высоковольтным преобразователем напряжения ПН 16, включаемого по командам от блока коммутации (БК) 17, работающего по сигналам и командам внешних устройств 8 ОВН. Сигнал управления с выхода усилителя мощности 15 привода ГН вращает выходной вал электрически связанного с ним исполнительного вентильного электродвигателя (ЭД-ГН) 18, вращающего через редуктор (Ред.ГН) 19 башню 20 (пушку) и жестко связанный с ней прицел дублер (ПД) 21 с зависимой линией визирования по ВН и ГН режима автономной стабилизации башни (пушки).

Для настройки привода ГН и его диагностики в составе ОВН в блок управления 6 введен модуль настройки и диагностики 22, работающий совместно с модулем управления 7 и связанный через цифровой канал обмена с устройствами настройки и диагностики 23, соединенный, в свою очередь, через цифровые каналы обмена с первым (ЗУС1) 3 и вторым панорамным (ЗУС2) 4 задающим устройством стабилизации.

Блоки, используемые в приводе ГН, такие как - первое задающее устройство стабилизации (ЗУС1) 3, второе панорамное задающее устройство стабилизации (ЗУС2) 4, первый (ПУ1) 1 и второй (ПУ2) 2 пульты управления, устройство настройки и диагностики 23, первое ключевое устройство (КУ1) 5, второе ключевое устройство (КУ2) 11, модуль управления 7, модуль настройки и диагностики 22, блока управления (БУ) 6, работают совместно и с приводом ВН.

Привод ВН содержит первый (ПУ1) 1 и второй (ПУ2) 2 пульты управления с резисторами наведения в плоскости ВН, первое (ЗУС1) 3 и второе панорамное (ЗУС2) 4 задающие устройства стабилизации с датчиками положения (угла) независимо стабилизированного зеркала прицела по ВН, электрически связанные соответственно с первым (ПУ1) 1 и вторым (ПУ2) 2 пультами управления по ВН, выходы с резисторов по ВН которых также связаны соответственно с первым и вторым входами первого ключевого устройства (КУ1) 5 блока управления (БУ) 6, переключающего через модуль управления 7 выходы с резисторов по ВН первого (ПУ1) 1 и второго (ПУ2) 2 пультов управления в соответствии с заданным внешними устройствами 8 алгоритмом цифрового взаимодействия.

Выход по ВН первого ключевого устройства (КУ1) 5 и сигнал с выхода датчика абсолютной угловой скорости (ДУС-ВН) 24 пушки по ВН связаны соответственно с вторым и первым входами интегратора по (∫-BH) 25, связанного с четвертым входом второго ключевого устройства (КУ2) 11. Интегратор (∫-BH) 25 служит для преобразования сигнала, полученного суммированием с заданными коэффициентами сигнала первого (ПУ1) 1 или второго (ПУ2) 2 пульта управления с датчиком абсолютной угловой скорости (ДУС-ВН) 24, в ошибку (угловое абсолютное положение) привода ВН, используемую в режиме автономной стабилизации пушки по ВН в случае выхода из строя первого (ЗУС1) 3 и второго панорамного (ЗУС2) 4 задающих устройств стабилизации с датчиками положения (угла) независимо стабилизированного зеркала прицела по ВН.

Сигналы ошибок привода ВН с первого (ЗУС1) 3 и второго панорамного (ЗУС2) 4 задающих устройств, стабилизации с датчиками положения (угла) независимо стабилизированного зеркала прицела по ВН поступают через цифровые каналы обмена соответственно на первый и второй входы второго ключевого устройства (КУ2) 11 блока управления (БУ) 6.

Сигнал с датчика положения пушки по ВН (ДПП-ВН) 26 через второе корректирующее звено (КЗ 2) 27 блока управления 6 поступает на вход модуля управления 7, где суммируется с заданным коэффициентом с сигналом ошибки привода ВН, полученным от одного из трех независимых задающих устройств стабилизации по ВН [от (ЗУС1) 3, либо от (ЗУС2) 4, либо от интегратора по (∫-BH) 25] и коммутируемым на выход управления по ВН второго ключевого устройства (КУ2) 11 по командам от модуля управления 7 в зависимости от установленного внешними устройствами 8 режима работы ОВН.

Полученный таким образом сигнал управления для привода ВН через усилитель ВН 28 блока управления 6 поступает на вход гидропривода ВН 29, гидронасос (Н) 30 которого, электрически связанный с модулем управления 7, создает поток рабочей жидкости на входе механизма управления исполнительного гидроцилиндра (ЦИ) 31, распределяемого его механизмом управления в зависимости от сигнала управления на входе гидропривода ВН 29, меняя тем самым, направление движения штока по ВН исполнительного гидроцилиндра 31, поворачивающего пушку 32 в плоскости ВН, а с ней и оптическую линию визирования прицела (ПД) 21 с зависимой линией стабилизации по ВН и ГН в плоскости ВН.

Для настройки привода ВН и его диагностики в составе ОВН в блок управления 6 введен модуль настройки и диагностики 22, работающий совместно с модулем управления 7 и связанный через цифровой канал обмена с устройствами настройки и диагностики 23, соединенный также через цифровые каналы обмена с первым (ЗУС1) 3 и вторым панорамным (ЗУС2) 4 задающим устройством стабилизации.

Блоки, используемые в приводе ВН, такие как - первое задающее устройство стабилизации (ЗУС1) 3, второе панорамное задающее устройство стабилизации (ЗУС2) 4, первый (ПУ1) 1 и второй (ПУ2) 2 пульты управления, устройство настройки и диагностики 23, первое ключевое устройство (КУ1) 5, второе ключевое устройство (КУ2) 11, модуль управления 7, модуль настройки и диагностики 22, блока управления (БУ) 6, работают совместно и с приводом ГН.

Большинство новых элементов системы удобнее реализовать как часть программного обеспечения блока управления, при этом обработка получаемых блоком данных будет осуществляться контроллером, состоящим из модулей:

- аналого-цифрового преобразователя;

- цифроаналогового преобразователя;

- дискретного ввода-вывода;

- информационных каналов обмена, являющихся портами контроллера.

Первое 5 и второе ключевые устройства 11, интеграторы по ГН 10 и ВН 25, модуль управления 7, модуль настройки и диагностики 22, первое 13 и второе 27 корректирующее звенья могут быть выполнены в виде подпрограмм управления выходами цифроаналогового преобразователя ГН и ВН и дискретными выходами контроллера, а интеграторы 10, 25 и корректирующие звенья ГН и ВН 13, 27 представляют собой цифровые фильтры 1-го и 2-го порядка, полученные билинейным преобразованием аналоговых прототипов, причем частота обработки полученных блоком управления данных и выдача им сигналов управления на усилители приводов ВН и ГН будет определяться заданной частотой циклов обработки сигналов блоком управления.

Устройства настройки и диагностики представляют собой как встроенные в ОВН аппаратно программные средства, так и средства, подключаемые к контрольному разъему блока управления стабилизатора

(см. книгу под редакцией Богнера Р. и Константинидиса А. «Введение в цифровую фильтрацию», пер. с англ. - М.: Мир, 1976).

Выходной усилитель ГН блока управления может быть выполнен по схеме, построенной на операционном усилителе, в обратную связь которого введен транзисторный каскад с токовым симметричным выходом.

Выходной усилитель ВН блока управления может быть выполнен по схеме, построенной на транзисторных каскадах, управляемых в режиме широтно-импульсной модуляции (ШИМ) по сигналу ШИМ, формируемому контроллером блока управления

(см. книгу Хоровиц П., Хилл У. «Искусство схемотехники», пер. с англ. - 4-е изд. перераб. и доп. - М.: Мир, 1993).

Заявляемый стабилизатор работает следующим образом.

Стабилизация и стабилизированное наведение пушки, обеспечивается в трех независимых друг от друга режимах и режиме целеуказания:

- ОСНОВНОЙ, стабилизация и стабилизированное наведение пушки 32 по ВН и ГН по сигналам с первого задающего устройства стабилизации (ЗУС1) 3, с места наводчика ОВН;

- ДУБЛЬ, стабилизация и стабилизированное наведение пушки 32 по ВН и ГН по сигналам со второго панорамного задающего устройства стабилизации (ЗУС2) 4, с места командира ОВН;

- ЦЕЛЕУКАЗАНИЕ, согласование пушки с независимо стабилизированной линией визирования второго панорамного задающего устройства стабилизации (ЗУС2) 4, при нахождении стабилизатора в режиме ОСНОВНОЙ при включении режима ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ командиром ОВН;

- РЕЗЕРВНЫЙ, стабилизация и стабилизированное наведение пушки 32 по ВН и ГН и линии визирования прицела ПД 21 с зависимой линией стабилизации по ВН и ГН по сигналам с собственных датчиков абсолютной угловой скорости (ДУС-ВН) 24 и (ДУС-ГН) 9 и сигналам наведения по ВН и ГН с первого (ПУ1) 1 и второго (ПУ2) 2 пультов управления как с места наводчика, так и с места командира, с преимуществом в управлении пушкой, находящимся у командира.

Стабилизация в режиме ОСНОВНОЙ пушки 32 осуществляется по сигналам первого задающего устройства стабилизации (ЗУС1) 3, формирующего по цифровому каналу обмена на первом входе второго ключевого устройства (КУ2) 11 ошибки приводов по ВН и ГН, коммутируемые в соответствии с выбранным режимом работы ОВН на вход модуля управления 7.

Далее, полученные сигналы ошибок по ВН и ГН, фильтруются и суммируются с соответствующими сигналами отрицательных обратных связей по абсолютной угловой скорости пушки по ВН и ГН, формируемых по сигналам с датчиков абсолютной угловой скорости (ДУС-ВН) 24, (ДУС-ГН) 9, установленных на пушке 32. Причем контур ошибки привода ГН дополнительно охвачен сигналами отрицательных обратными связей по скорости вращения вала ОСС и току ОСТ исполнительного электродвигателя (ЭД-ГН) 18, формируемыми усилителем мощности (УМ) 15 привода ГН.

Указанные сигналы обратных связей, как и в стабилизаторе-прототипе, позволяют повысить добротность и устойчивость приводов ГН и ВН, тем самым, обеспечив требуемое качество управления приводами ГН и ВН, что в сумме с новыми цифровыми алгоритмами управления позволяет уменьшить ошибку стабилизации пушки 32 по ВН и ГН.

Одновременно с указанными сигналами обратных связей на вход модуля управления 7 блока управления 6 подаются сигналы относительной скорости пушки и башни по ВН и ГН, полученные первым (КЗ 1) 13 и вторым (КЗ 2) 27 корректирующими звеньями методом дифференцирования соответствующих сигналов с датчиков положения пушки по ВН (ДПП-ВН) 26 и башни по ГН (ДПБ-ГН) 12.

Полученные сигналы относительной скорости пушки и башни по ВН и ГН представляют собой обратную связь по возмущению, воздействующему соответственно на пушку и башню в плоскостях ВН и ГН при движении ОВН. Введение указанных обратных связей по возмущению в контуры управления приводами ВН и ГН позволяет дополнительно повысить точность стабилизации пушки 32.

Таким образом, полученные и обработанные модулем управления 7 сигналы управления по ВН и ГН поступают на соответствующие усилители ВН 28, ГН 14 блока управления 6, формирующие соответственно сигналы управления для механизма управления гидроцилиндра (ЦП) 31 гидропривода ВН 29 и усилителя мощности ГН (УМ) 15. Полученные сигналы управления по ВН и ГН преобразуются гидроцилиндром (ЦИ) 31 и усилителем мощности ГН (УМ) 15 соответственно в линейные перемещения штока гидроцилиндра (ЦИ) 31 и силовые сигналы для управления обмотками электродвигателя ГН 18. Шток гидроцилиндра (ЦИ) 31, механически связанный с башней 20 и пушкой 32, и электродвигатель ГН 18, механически связанный с редуктором ГН (Ред. ГН) 19, поворачивают пушку 32 по ВН и башню по ГН в сторону уменьшения ошибки стабилизации, тем самым удерживая направление пушки 32 на цель.

Наведение в режиме ОСНОВНОЙ пушки 32 осуществляется по сигналам первого задающего устройства стабилизации (ЗУС1) 3, связанного электрически с первым пультом управления (ПУ1) 1 по ВН, ГН и формирующего по цифровому каналу обмена на первом входе второго ключевого устройства (КУ2) 11 блока управления 6 ошибки приводов по ВН и ГН. Наводчик (оператор) ОВН пультом управления (ПУ1) 1 по ВН и ГН наводит стабилизированную в двух плоскостях линию визирования (прицельную марку) первого задающего устройства стабилизации (ЗУС1) 3 на цель. Сигналы с датчиков положения ВН и ГН первого задающего устройства стабилизации (ЗУС1) 3, пропорциональные ошибкам стабилизации по ВН и ГН, отрабатываются приводами ВН и ГН, поворачивающими пушку 32 в сторону уменьшения ошибок ВН и ГН, аналогично рассмотренному выше режиму стабилизации в режиме ОСНОВНОЙ.

Стабилизация в режиме ДУБЛЬ пушки 32 осуществляется по сигналам второго панорамного задающего устройства стабилизации (ЗУС2) 4, формирующего по цифровому каналу обмена на втором входе второго ключевого устройства (КУ2) 11 ошибки приводов по ВН и ГН, коммутируемые в соответствии с выбранным режимом работы ОВН на вход модуля управления 7.

Далее, аналогично рассмотренному выше режиму стабилизации в режиме ОСНОВНОЙ, полученные сигналы ошибок по ВН и ГН преобразуются и суммируются в модуле управления 7 с сигналами обратных связей по ВН и ГН, позволяющими поднять точность стабилизации приводов по ВН и ГН стабилизатора в режиме ДУБЛЬ.

Обработанные модулем управления 7 сигналы управления по ВН и ГН поступают на соответствующие усилители ВН 28, ГН 14 блока управления 6, формирующие соответственно сигналы управления для механизма управления гидроцилиндра (ЦИ) 31 гидропривода ВН 29 и усилителя мощности ГН (УМ) 15. Полученные сигналы управления по ВН и ГН преобразуются гидроцилиндром (ЦИ) 31 и усилителем мощности ГН (УМ) 15 соответственно в линейные перемещения штока гидроцилиндра (ЦИ) 31 и силовые сигналы для управления обмотками электродвигателя (ЭД-ГН) 18. Шток гидроцилиндра (ЦИ) 31, механически связанный с башней 20 и пушкой 32, и электродвигатель ГН 18, механически связанный с редуктором ГН (Ред. ГН) 19, поворачивают пушку 32 по ВН и башню по ГН в сторону уменьшения ошибки стабилизации, тем самым удерживая направление пушки 32 на цель.

Наведение в режиме ДУБЛЬ пушки 32 осуществляется по сигналам второго панорамного задающего устройства стабилизации (ЗУС2) 4, связанного электрически с вторым пультом управления (ПУ2) 2 по ВН, ГН и формирующего по цифровому каналу обмена на втором входе второго ключевого устройства (КУ2) 11 блока управления 6 ошибки приводов по ВН и ГН. Командир (оператор) ОВН пультом управления (ПУ2) 2 по ВН и ГН наводит стабилизированную в двух плоскостях линию визирования (прицельную марку) второго панорамного задающего устройства стабилизации (ЗУС2) 4 на цель. Сигналы с датчиков положения ВН и ГН второго панорамного задающего устройства стабилизации (ЗУС2) 4, пропорциональные ошибкам стабилизации по ВН и ГН, отрабатываются приводами ВН и ГН, поворачивающими пушку 32 в сторону уменьшения ошибок ВН и ГН, аналогично рассмотренному выше режиму стабилизации в режиме ДУБЛЬ.

Стабилизация в режиме ЦЕЛЕУКАЗАНИЕ пушки 32 осуществляется по сигналам второго панорамного задающего устройства стабилизации (ЗУС2) 4 аналогично режиму ДУБЛЬ. При этом пушка и башня по ВН и ГН совместно с линией визирования (маркой прицела) первого задающего устройства стабилизации (ЗУС1) 3 согласовывается с заданной точностью с независимо стабилизированной линией визирования (маркой прицела) второго панорамного задающего устройства стабилизации ЗУС2) 4, наведенной командиром ОВН на выбранную цель. После согласования режим ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ автоматически снимается, стабилизатор переходит в ранее выбранный режим работы - ОСНОВНОЙ и наводчик (оператор) ОВН производит выстрел по выбранной командиром ОВН цели.

Стабилизация в режиме РЕЗЕРВНЫЙ пушки 32 осуществляется по сигналам датчиков абсолютной угловой скорости (ДУС-ВН) 24 и (ДУС-ГН) 9, жестко связанных с пушкой 32. Сигналы датчиков абсолютной угловой скорости (ДУС-ВН) 24 и (ДУС-ГН) 9 подаются на соответствующие входы интеграторов (∫-BH) 25 и (∫-ГН) 10 блока управления 6, где их значение преобразуется в абсолютное угловое положение (ошибку) по ВН и ГН. Полученные ошибки приводов по ГН и ВН поступают соответственно на третий и четвертый входы второго ключевого устройства (КУ2) 11, где фильтруются и коммутируются в зависимости от текущего режима работы стабилизатора, заданного внешними устройствами 8. Алгоритм дальнейшей работы контура стабилизации установленного вооружения приводами ВН и ГН аналогичен описанному выше режиму ОСНОВНОЙ.

Наведение в режиме РЕЗЕРВНЫЙ пушки 32 осуществляется по сигналам наведения либо от пульта управления (ПУ1) 1 с места наводчика, либо от (ПУ2) 2 с места командира. Сигналы по ВН и ГН с пульта управления (ПУ1) 1 или (ПУ2) 2 поступают соответственно на первый и второй входы первого ключевого устройства (КУ1) 5, где коммутируются в зависимости от установленного режима работы (с места наводчика или места командира). Выбранные сигналы наведения по ВН и ГН подаются на соответствующие входы интеграторов (∫-BH) 25 и (∫-ГН) 10 блока управления 6, где суммируются с сигналами датчиков абсолютной угловой скорости (ДУС-ВН) 24 и (ДУС-ГН) 9, жестко связанных с пушкой 32. Полученные таким образом на выходе интеграторов (∫-BH) 25 и (∫-ГН) 10 сигналы представляют собой ошибки приводов ВН и ГН с учетом знака и амплитуды соответствующего сигнала по ВН и ГН, заданного наводчиком (командиром) с пульта управления (ПУ1) 1 (ПУ2 2) в плоскостях ВН и ГН.

Наводчик (командир) наводит пультом управления (ПУ1) 1 (ПУ2 2) по ВН, ГН пушку 32, а с ней и прицельную марку прицела (ПД) 21 с зависимой линией стабилизации по ВН и ГН на цель, по изображению выводимому на видеосмотровое устройство с видеокамеры, установленной в прицеле (ПД) 21. Оптическая ось видеокамеры (прицельная марка) прицела (ПД) 21 совмещена с его оптической осью и механически выверена с заданной точностью с каналом ствола пушки 32.

Изобретение позволяет за счет применения новых приборов и узлов, построенных на цифровой платформе, значительно расширить совместно с системой управления огнем (СУО) возможности боевого применения танка, поднять его боевую мощь, надежность, живучесть, улучшить его технические и эксплутационные характеристики, решить вопросы по настройке и оперативной диагностике стабилизатора в составе танка, что очень важно при работе экипажа в реальных боевых условиях.

Приведенные в описании технические преимущества, целесообразность и надежность стабилизатора, реализованного по заявляемой структурной схеме, подтверждены испытаниями опытного образца стабилизатора на модернизированном танке Т-90СМ (объект 188МС) на испытательной базе ОАО «УКБТМ» и ОАО «НПК Уралвагозавод» г. Нижний Тагил.

1. Стабилизатор танкового вооружения, содержащий пушку с закрепленными на ней датчиками абсолютной угловой скорости по вертикальному наведению (ВН) и горизонтальному наведению (ГН), башню с установленной на ней пушкой, цилиндр исполнительного привода ВН, механически связанный с пушкой и башней и гидравлически с насосом привода ВН, редуктор ГН, механически связанный с башней и электродвигателем ГН, электродвигатель ГН, первый пульт управления, первое задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН, электрически связанное с первым пультом управления, внешние устройства, электрически связанные с первым задающим устройством стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН, блок коммутации привода ГН, электрически связанный с бортсетью объекта военного назначения и внешними устройствами, блок управления, электрически связанный через собственный модуль управления с внешними устройствами, приводным двигателем гидронасоса привода ВН и усилителями ВН и ГН блока управления, отличающийся тем, что в него введены второе панорамное задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН, электрически связанное с вторым пультом управления по ВН и ГН и через цифровые каналы обмена с устройствами настройки и диагностики, электрически связанными также через цифровые каналы обмена с внешними устройствами, первым задающим устройством стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН и модулем настройки и диагностики; прицел с зависимой линией стабилизации по ВН и ГН, механически связанный с пушкой и башней в плоскостях ВН и ГН; преобразователь напряжения бортсети объекта военного назначения, электрически связанный с блоком коммутации привода ГН и усилителем мощности привода ГН; датчик положения башни по ГН и датчик положения пушки по ВН, которые имеют механическую связь соответственно с башней и пушкой в плоскостях ВН и ГН и электрическую связь с блоком управления, имеющим электрические связи с первым и вторым пультом управления по ВН и ГН, со вторым панорамным и первым задающим устройством стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН, с датчиками абсолютной угловой скорости по ВН и ГН, с устройством настройки и диагностики, с усилителем мощности привода ГН, с механизмом управления цилиндра исполнительного привода ВН, причем в блок управления дополнительно введены первое ключевое устройство, второе ключевое устройство, интегратор привода ГН, интегратор привода ВН, первое корректирующее звено, второе корректирующее звено и модуль настройки и диагностики стабилизатора, связанного, в свою очередь, через цифровые каналы обмена с модулем управления; при этом выход интегратора по ГН блока управления и выходы датчиков положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН второго панорамного и первого задающего устройства стабилизации связаны через цифровые каналы обмена соответственно с первым, вторым и третьим входами второго ключевого устройства, соединенного с модулем управления, первый и второй входы интегратора по ГН связаны с выходом датчика абсолютной угловой скорости по ГН и выходом первого ключевого устройства, связанного с выходом по ГН первого и второго пультов управления по ГН и ВН и модулем управления, один из входов которого связан через первое корректирующее звено с датчиком положения башни по ГН, а первый выход модуля управления связан с усилителем ГН, электрически связанным с усилителем мощности привода ГН, вращающим вал электродвигателя ГН, который поворачивает через редуктор ГН башню с пушкой, а с ней и оптическую линию визирования прицела с зависимой линией стабилизации по ВН и ГН; а выход интегратора по ВН блока управления и выходы датчиков положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ВН второго панорамного и первого задающего устройства стабилизации связаны с первым, вторым и четвертым входами второго ключевого устройства, соединенного с модулем управления, первый и второй входы интегратора по ВН связаны соответственно с выходом датчика абсолютной угловой скорости по ВН и выходом первого ключевого устройства, связанного с выходом по ВН первого и второго пультов управления по ГН и ВН и модулем управления, один из входов которого связан через второе корректирующее звено с датчиком положения пушки по ВН, а второй выход модуля управления связан с усилителем ВН, электрически связанным с механизмом управления исполнительного цилиндра привода ВН, управляющим направлением движения штока по ВН, поворачивающего пушку в плоскости ВН, а с ней и оптическую линию визирования прицела с зависимой линией стабилизации по ВН и ГН в плоскости ВН.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано в танковом вооружении. Из неподвижного и в движении танка производят поиск, обнаружение, опознавание, слежение цели с помощью совокупности взаимодействующих электронно-оптических приборов и автоматических систем, автоматически заряжают пушку выбранным типом боеприпаса, автоматически вычисляют, вводят поправки на температуру воздуха, износ канала ствола, атмосферное давление, боковой ветер, производят анализ сигналов от лазерного дальномера и блока переключения баллистик с помощью блока оценки эффективности стрельбы.

Изобретение относится к стабилизаторам танкового вооружения. Стабилизатор танкового вооружения содержит блок датчиков обработки сигналов, включающий усилительно-преобразующее устройство и модуль автоматической компенсации, датчик скорости переносного движения, размещенный на башне танка.

Изобретение относится к области военной техники. .

Изобретение относится к военной технике, а более конкретно к способам наведения управляемых ракет, в частности, устанавливаемых в составе противотанковых ракетных комплексов (ПТРК) управляемого ракетного вооружения как на наземных установках, так и на различных объектах, таких, например, как танки, боевые машины пехоты, самоходные пусковые установки и др.

Изобретение относится к военной технике, а именно к системам автоматического управления и регулирования, в частности к системе дистанционного управления вооружением.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, а конкретно к стабилизаторам танкового вооружения. .

Изобретение относится к системам автоматического управления и регулирования, в частности к стабилизаторам танкового вооружения. .

Изобретение относится к стабилизаторам танкового вооружения и может быть использовано для стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока. .

Изобретение относится к способам управления военной техникой. .

Изобретение относится к системам автоматического управления и регулирования, в частности к приводам вертикального наведения и стабилизации стабилизатора танкового вооружения (далее - стабилизатор). В привод ВН стабилизатора вооружения ОВН дополнительно введены с соответствующими связями с другими элементами стабилизатора и ОВН измеритель угловых ускорений башни в плоскости ВН; датчик положения пушки в плоскости ВН; усилитель мощности приводного электродвигателя насоса гидропривода ВН; датчик скорости вращения вала приводного электродвигателя насоса гидропривода ВН; вторые обмотки управления механизма управления цилиндра исполнительного гидропривода ВН; первый и второй датчики давления цилиндра исполнительного гидропривода ВН, кроме того, в блок управления дополнительно введены модуль цифрового обмена; модуль цифрового управления и обработки; второй усилитель ВН. Технический результат заключается в повышении точности стабилизации привода ВН стабилизатора, уменьшении времени нестабилизированного состояния пушки, повышении скорости отработки гидропривода ВН, повышении КПД гидропривода ВН, повышении эксплуатационных показателей стабилизатора с новым приводом ВН, а с ним и объекта военного назначения (ОВН), повышении эксплуатационной интероперабельности привода ВН стабилизатора. 1 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления и регулирования, в частности к приводам горизонтального наведения стабилизатора вооружения объекта военного назначения (ОВН) боевой машины поддержки танков. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого дополнительно введены преобразователь напряжения привода горизонтального наведения (ГН), усилитель мощности привода ГН и контрольно-проверочная аппаратура. При этом в блок управления дополнительно введены модуль цифрового обмена, блок защит, модуль диагностики и настройки. Модуль цифрового обмена блока управления электрически связан через цифровые каналы обмена с внешними устройствами, модулем диагностики и настройки, блоком защит и входом модуля управления, связанным через цифровые каналы обмена с модулем диагностики и настройки и блоком защит, электрически связанным с переменным напряжением питания объекта военного назначения, контрольно-проверочная аппаратура через цифровой канал обмена электрически связана с модулем диагностики и настройки, преобразователь напряжения привода ГН электрически связан с бортовой сетью ОВН и усилителем мощности привода ГН. Модуль управления и усилитель ГН блока управления электрически связаны с усилителем мощности привода ГН. 2 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к системам управления и стабилизации вооружения (СУСВ) боевых машин типа танков, БМП, БТР, БРДМ и т.п., работающим совместно со стабилизатором вооружения. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого в систему управления и стабилизации вооружения согласно изобретению дополнительно введены с соответствующими связями с другими элементами СУСВ радиостанция цифровая, система навигации, включающая в себя модуль антенный, датчик наклона и курса, датчик пути, картограф; первая последовательная шина, вторая последовательная шина, в прицельный комплекс дополнительно введены задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по вертикали и горизонтали наведения (ВН и ГН), баллистический вычислитель, датчик скорости ветра, датчик температуры заряда, датчик температуры воздуха, датчик атмосферного давления, датчик положения установленного вооружения по ВН, третья последовательная шина; в блок управления дополнительно введен блок сопряжения; датчик положения боевого модуля, четвертая последовательная шина, пятая последовательная шина, датчик абсолютной угловой скорости по ГН. 2 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к системам управления и стабилизации вооружения (далее - СУСВ) боевых модулей машин типа танков, БМП, БТР, БРДМ и т.п. В стабилизатор вооружения боевого модуля введены с соответствующими связями с другими элементами СУСВ и ОВН первая последовательная шина, вторая последовательная шина, в датчик положения дополнительно введены модуль питания, усилитель переменного напряжения, контроллер, включающий в себя модуль аналого-цифрового преобразования, тактовый генератор, цифроаналоговый преобразователь, генератор синуса, модуль вычисления угла шкалы грубого отсчета, модуль вычисления угла шкалы точного отсчета, модуль вычисления угла датчика положения, модуль базового адреса датчика положения, постоянное запоминающее устройство, блок компенсации неточности передачи угла, формирователь сигналов последовательной шины, например, канала типа CAN, формирователь сигналов последовательной шины, например, канала типа RS422. Технический результат заключается в улучшении технических и эксплутационных характеристик стабилизатора вооружения СУСВ боевых модулей указанных выше боевых машин и боевых модулей дистанционно управляемых систем вооружения, решении вопросов по их оперативной настройке и диагностике, а также диагностике датчика положения в составе СВ. 2 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах управления высокоточным оружием. Технический результат - повышение эффективности стрельбы управляемыми снарядами или ракетами. Для этого осуществляют формирование и совмещение с целью независимой линии прицеливания, отклонение ствола пушки от линии прицеливания на углы прицеливания и бокового упреждения, определяемые в зависимости от условий стрельбы и баллистических характеристик выстреливаемого снаряда или ракеты, и производство выстрела. При стрельбе управляемым снарядом (ракетой) обеспечивают определение направления и скорости продольного ветра, квалификации оператора, оптимального времени ввода управляемого снаряда в контур цели, измерение боковых угловых размеров и скорости перемещения образуемого при выстреле пыледымового облака, определяют время экранирования им цели и сравнивают их значения между собой. Кроме того, дополнительно обеспечивают ввод мобильного телеуправляемого робота и размещение на нем аналогичного высокоточного оружия с возможностями его роботизированных заряжания, определения направления и скорости суммарного поперечного ветра, наведения линии выстрела и дистанционного управления им с боевой машины.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники и может найти применение в системах стабилизации вооружения боевых модулей (СВ БМ) машин типа танков, БМП, БТР, БРДМ и т.п. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого в стабилизатор вооружения боевого модуля дополнительно введены: первая последовательная шина (ПШ1); в датчик линейных ускорений введены: модуль питания датчика линейных ускорений (МП); акселерометр твердотельный ГН (АТ-ГН); акселерометр твердотельный ВН (АТ-ВН); контроллер (К), включающий в себя: модуль аналого-цифрового преобразования ГН (АЦП-ГН); модуль аналого-цифрового преобразования ВН (АЦП-ВН); тактовый генератор (ТГ); модуль вычисления ускорений (MB); блок компенсации неточности измерения ускорения (БК); постоянное запоминающее устройство (ПЗУ); модуль базового адреса датчика линейных ускорений (БА); формирователь сигналов последовательной шины канала типа CAN (ФСПШ CAN) и соответственно их связи с другими компонентами СВ БМ. 2 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к стабилизаторам вооружения боевых модулей (далее - СВ БМ) систем управления и стабилизации вооружения боевых модулей машин типа танков, БМП, БТР, БРДМ и т.п., а также дистанционно-управляемых боевых модулей систем вооружения объектов военного назначения (ОВН), имеющих в своем составе стабилизатор вооружения (далее по тексту - СВ) с необходимым набором датчиковой аппаратуры, в том числе, и датчиком положения боевого модуля (далее по тексту - ДПБМ). Целями заявляемого изобретения являются: - повышение точности стабилизации установленного вооружения по ГН (снижение ошибки не менее чем на 20%); - введение возможности точного приведения боевого модуля (БМ) по ГН в походное положение для удобства выхода механика водителя. Указанная цель достигается тем, что в стабилизатор вооружения боевого модуля дополнительно введены с соответствующими связями с другими элементами ОВН новые компоненты, а именно датчик абсолютной угловой скорости по ГН, датчик положения боевого модуля, содержащий редуктор датчика положения боевого модуля, датчик положения БМ в плоскости ГН, а в блок управления (БУ) дополнительно введены блок логики, сумматор, первое звено коррекции, второе звено коррекции, третье звено коррекции. Предлагаемое изобретение позволяет улучшить технические и эксплуатационные характеристики стабилизатора вооружения боевых модулей указанных выше боевых машин и боевых модулей дистанционно-управляемых систем вооружения. 2 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники и может найти применение в системах наведения, стабилизации и управления вооружением боевых машин типа БМП, БМД, танков, БТР, БРДМ и т.п. Технический результат - повышение эксплуатационных характеристик стабилизатора, расширение возможности его применения и диагностики. Для этого дополнительно введены с соответствующими связями: задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по горизонтали и вертикали наведения (ГН и ВН), аппаратура системы управления боевым отделением, датчик крена и тангажа, датчики положения по ВН, датчик положения башни, электродвигатели дополнительного вооружения по ВН, редукторы дополнительного вооружения по ВН, установки пусковые дополнительного вооружения по ВН, последовательные шины данных, модули вычисления скорости вала электродвигателей (ЭД) усилителей мощности по ГН и ВН, формирователи сигналов последовательной шины усилителей мощности по ГН и ВН, блоки вычисления ШИМ усилителей мощности по ГН и ВН, кроме того, в блок управления дополнительно введены формирователи сигналов последовательной шины, блок вычисления сигналов управления, блок вычисления баллистических поправок. 2 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, а именно к системам автоматического управления и регулирования, в частности к системам наведения, стабилизации и управления вооружением ОВН (боевых машин типа БМП, БМД, танков, БТР, БРДМ и т.п.), работающих с комплексом управления вооружением этих объектов. Основной целью изобретения является повышение эксплутационных характеристик системы управления и стабилизации вооружения, расширение возможности ее применения и диагностики, а также обеспечение дистанционного наведения установленного на ОВН вооружения. Для достижения цели в известную систему управления и стабилизации вооружения ОВН дополнительно введены с соответствующими связями: второе панорамное задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН, второй пульт управления, первая и вторая панели видеосмотрового устройства (ВСУ), информационно-управляющая система вооружения (ИУСВ), усилитель мощности ГН, включающий в себя: преобразователь напряжения, контроллер широтно-импульсного модулятора (ШИМ) усилителя ГН, широтно-импульсный модулятор ГН, усилитель ГН, датчик тока усилителя ГН, датчик скорости вала электродвигателя ГН, блок силовых ключей, формирователь сигналов последовательной шины усилителя ГН; электромагнит механизма поворота боевого модуля, корпус ОВН, датчик абсолютной угловой скорости корпуса (ДУС-К), включающий в себя: датчик абсолютной угловой скорости (ДУС), формирователь сигналов последовательной шины ДУС-К; датчик положения боевого модуля по ГН, датчик положения установленного вооружения по ВН, датчик угловых ускорений (ДУУ), включающий в себя: измеритель угловых ускорений в плоскости ГН, измеритель угловых ускорений в плоскости ВН, формирователь сигналов последовательной шины ДУУ; первая последовательная шина, вторая последовательная шина, третья последовательная шина, кроме того, в блок управления дополнительно введены: первый формирователь сигналов последовательной шины, второй формирователь сигналов последовательной шины, третий формирователь сигналов последовательной шины, контроллер вычисления сигналов управления, усилитель механизма управления цилиндра исполнительного; в блок датчиков дополнительно введен: формирователь сигналов последовательной шины блока датчиков; в гидропривод дополнительно введены: усилитель мощности ВН, датчик скорости вала электродвигателя ВН, контроллер вычисления ШИМ усилителя ВН, широтно-импульсный модулятор ВН, усилитель ВН, датчик тока усилителя ВН, формирователь сигналов последовательной шины усилителя ВН. 2 ил.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в танковом вооружении. Определяют отклонения от нормальных условий стрельбы, определяют дальность до цели и фланговую скорость цели, выбирают тип боеприпаса, заряжают автоматом заряжания пушку боеприпасом с последующей разгерметизацией заряда, увеличивают исходное давление в зарядной каморе с пороховым зарядом до 120 атмосфер сжатым воздухом системы гидропневмоочистки с обеспечением герметичности пушки, измеряют датчиком давления фактическое значение давления в зарядной каморе, рассчитывают баллистическим вычислителем углы прицеливания и бокового упреждения в зависимости от поправки на начальную скорость выбранного типа снаряда и от фактического давления в зарядной каморе, производят прицельный выстрел. Изобретение позволяет повысить начальную скорость снаряда и дальность стрельбы. 1 з.п. ф-лы, 1 табл.
Наверх