Патенты автора ШЕЛТОН Фредерик Э. IV (US)

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и кассетам со скобами, предназначенным для применения с ними. Кассета с хирургическими скобами содержит корпус кассеты и по меньшей мере один выталкиватель скоб. Корпус кассеты включает центрально расположенный удлиненный паз, выполненный с возможностью размещения разрезающего ткань элемента, внешний участок боковой стенки кассеты и участок стенки кассеты удлиненного паза. По меньшей мере один выталкиватель скоб поддерживается с возможностью скольжения между внешним участком боковой стенки кассеты и участком стенки кассеты удлиненного паза. По меньшей мере один выталкиватель скоб содержит корпус выталкивателя, выполненный с возможностью функционального поддержания по меньшей мере одной хирургической скобы. Хирургическая скоба содержит корону скобы, проксимальную ножку, выступающую из одного конца короны скобы, и дистальную ножку, выступающую из другого конца короны скобы. Корпус выталкивателя содержит проксимальную опорную стойку и дистальную опорную стойку. Проксимальная опорная стойка выполнена с возможностью поддержания проксимальной ножки. Дистальная опорная стойка выполнена с возможностью поддержания дистальной ножки. Корпус выталкивателя содержит по меньшей мере одну кулачковую поверхность, проходящую по кулачковой оси, которая проходит поперечно между проксимальной и дистальной опорными стойками. Кулачковая ось параллельна удлиненному пазу. Одна из проксимальной и дистальной опорных стоек поддерживается с возможностью скольжения в одном из указанных внешнем участке боковой стенки кассеты и участке стенки кассеты удлиненного паза. Использование изобретения позволяет обеспечить предотвращение или уменьшение перекоса выталкивателя скоб при его движении вверх. 19 з.п. ф-лы, 75 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и кассетам со скобами, предназначенным для применения с ними. Выталкиватель хирургических скоб содержит корпус выталкивателя, выполненный с возможностью поддержания с возможностью скольжения в кассете с хирургическими скобами. Корпус выталкивателя содержит по меньшей мере два поддерживающих скобу элемента, первую кулачковую поверхность, вторую кулачковую поверхность и по меньшей мере одно отверстие в корпусе выталкивателя. Каждый поддерживающий скобу элемент выполнен с возможностью функционального поддержания соответствующей хирургической скобы. Вторая кулачковая поверхность отстоит от первой кулачковой поверхности. По меньшей мере одно отверстие в корпусе выталкивателя выполнено с возможностью вхождения в него с возможностью скольжения соответствующей направляющей выталкивателя, образованной в кассете с хирургическими скобами. Кассета с хирургическими скобами содержит корпус кассеты и по меньшей мере один вышеуказанный выталкиватель хирургических скоб. Корпус кассеты образует ось кассеты и содержит первую стенку кассеты и вторую стенку кассеты, расположенную на расстоянии от первой стенки кассеты. Корпус кассеты дополнительно содержит множество вертикальных направляющих выталкивателей, размещенных между первой стенкой кассеты и второй стенкой кассеты. Корпус выталкивателя содержит проксимальный конец, выполненный с возможностью скользящего взаимодействия с одной из направляющих выталкивателя, и дистальный конец, выполненный с возможностью скользящего взаимодействия с другой из направляющих выталкивателя. По меньшей мере одно отверстие выполнено с возможностью вхождения в него с возможностью скольжения соответствующей дополнительной направляющей выталкивателя. Хирургический инструмент содержит выполненные с возможностью осевого перемещения салазки и вышеуказанную кассету с хирургическими скобами, по меньшей мере один поддерживающий скобу элемент, выполненный с возможностью функционального поддержания хирургической скобы. Салазки содержат первый кулачковый элемент и второй кулачковый элемент. Первый кулачковый элемент выполнен с возможностью перемещения по первой кулачковой оси. Второй кулачковый элемент выполнен с возможностью перемещения по второй кулачковой оси. Использование изобретений позволяет обеспечить возможность сшивания и/или разрезания ткани. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 75 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам. Хирургический сшивающий инструмент содержит корпус, сменный узел ствола, хирургический концевой эффектор, систему шарнирного поворота и средства предотвращения отсоединения сменного узла ствола от корпуса. Сменный узел ствола присоединен с возможностью отсоединения к корпусу и содержит удлиненный ствол. Хирургический концевой эффектор функционально соединен с удлиненным стволом для избирательного шарнирного поворота относительно него. Система шарнирного поворота выполнена с возможностью выборочного приложения движений шарнирного поворота к хирургическому концевому эффектору, когда система шарнирного поворота находится в ориентации приведения в действие. Средства предотвращения отсоединения сменного узла ствола от корпуса, когда система шарнирного поворота находится в ориентации приведения в действие. Сменный узел ствола соединен с возможностью отсоединения с корпусом посредством стопорного элемента, который выполнен с возможностью выборочного перемещения между зафиксированным положением и незафиксированным положением. Средства для предотвращения отсоединения функционально связаны с системой шарнирного поворота и стопорным элементом. Система шарнирного поворота содержит приводной механизм шарнирного поворота, поддерживаемый с возможностью движения по сменному узлу ствола и с возможностью выборочного перемещения между незадействованной ориентацией, при которой хирургический концевой эффектор находится в отсоединенной ориентации, и множеством ориентаций приведения в действие, при которых хирургический концевой эффектор шарнирно повернут относительно оси ствола, образованной удлиненным стволом. Изобретение характеризуется тем, что приводной механизм шарнирного поворота поддерживается с возможностью движения по сменному узлу ствола и также функционально связан со средством предотвращения отсоединения сменного узла ствола от корпуса. 7 з.п. ф-лы, 32 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам. Хирургический инструмент для обработки ткани пациента содержит узел ствола, концевой эффектор и картридж со скобками. Концевой эффектор проходит от узла ствола вдоль центральной линии бранши. Концевой эффектор содержит первую браншу и вторую браншу. Первая бранша имеет упор, выполненный с возможностью формирования скобок, прижатых к упору. Первая и вторая бранши выполнены с возможностью перехода между открытой конфигурацией и закрытой конфигурацией. Картридж со скобками принимается внутри второй бранши. Картридж со скобками содержит платформу, отверстия для скобок и скобки. Платформа обращена к упору. Центральная линия бранши представляет собой центральную линию платформы. Отверстия для скобок сформированы в платформе. По меньшей мере одно из отверстий для скобок проходит под углом через центральную линию. Скобки расположены внутри отверстий для скобок. Концевой эффектор, картридж со скобками и центральная линия бранши имеют прямую часть, проходящую к дугообразной части, а по меньшей мере одно отверстие для скобки, которое проходит под углом через центральную линию бранши, сформировано в дугообразной части картриджа со скобками. Центральная линия бранши проходит продольно вдоль поперечной ширины концевого эффектора по линейной части и дугообразной части. Использование изобретения позволяет обеспечить надежное уплотнение в ткани, подлежащей резекции при использовании дугообразного кольцевого эффектора. 12 з.п. ф-лы, 16 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и кассетам со скобами, предназначенным для применения с ними. Матрица выталкивателей хирургических скоб для функционального применения в кассете с хирургическими скобами содержит первые выталкиватели скоб и по меньшей мере один второй выталкиватель скоб. Первые выталкиватели скоб выполнены с возможностью поддержания с возможностью скольжения в кассете с хирургическими скобами. Каждый первый выталкиватель скоб поддерживает по меньшей мере две первые хирургические скобы. Каждая из первых хирургических скоб содержит первую корону. Первые короны параллельны друг другу. Каждый из первых выталкивателей скоб содержит первый кулачковый уклон и второй кулачковый уклон, расположенный на расстоянии от первого кулачкового уклона. По меньшей мере один второй выталкиватель скоб выполнен с возможностью поддержания с возможностью скольжения в кассете с хирургическими скобами. Каждый второй выталкиватель скоб поддерживает единственную вторую хирургическую скобу. Вторая хирургическая скоба имеет вторую корону, проходящую во втором направлении, поперечном первой короне каждой из первых хирургических скоб, поддерживаемых на по меньшей мере одном первом выталкивателе скоб. Первый и второй выталкиватели скоб ориентированы по одной линии в кассете с хирургическими скобами таким образом, что каждый второй выталкиватель скоб расположен между двумя первыми выталкивателями скоб из первых выталкивателей скоб. Каждый из вторых выталкивателей скоб содержит первичный кулачковый уклон и вторичный кулачковый уклон, расположенный на расстоянии от первичного кулачкового уклона. Кассета с хирургическими скобами содержит корпус кассеты и вышеупомянутую матрицу выталкивателей хирургических скоб. Корпус кассеты содержит проксимальный конец и дистальный конец. Хирургический сшивающий инструмент содержит салазки, кассету с хирургическими скобами и вышеуказанную матрицу выталкивателей хирургических скоб. Салазки выполнены с возможностью перемещения по оси. Салазки содержат первый и второй кулачковые элементы. Использование изобретений позволяет обеспечить повышение качества линии скоб. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 75 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для применения с ними кассетам со скобами. Хирургический сшивающий инструмент содержит хирургический концевой эффектор и закрывающую систему. Хирургический концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши. Применение закрывающего перемещения в отношении по меньшей мере одного из первого и второго элементов бранши приводит к перемещению по меньшей мере одного из первого и второго элементов бранши в закрытое положение относительно другого из первого и второго элементов бранши. Закрывающая система содержит аксиально подвижный закрывающий элемент, закрывающий исполнительный механизм и закрывающую трансмиссию. Аксиально подвижный закрывающий элемент выполнен с возможностью применения закрывающего перемещения в отношении по меньшей мере одного из первого и второго элементов бранши. Закрывающий исполнительный механизм включает в себя первую часть исполнительного механизма, выполненную с возможностью аксиального перемещения вдоль первого участка аксиального перемещения при срабатывании закрывающего исполнительного механизма. Закрывающая трансмиссия связана с первой частью исполнительного механизма и содержит вторую часть исполнительного механизма, которая связана с аксиально подвижным закрывающим элементом таким образом, что при срабатывании закрывающего исполнительного механизма вторая часть исполнительного механизма перемещает аксиально подвижный закрывающий элемент вдоль второго участка аксиального перемещения, который больше, чем первый участок аксиального перемещения. Первая часть исполнительного механизма содержит первую аксиально подвижную закрывающую рейку. Вторая часть исполнительного механизма содержит вторую аксиально подвижную закрывающую рейку, которая находится в функциональном соединении с первой аксиально подвижной закрывающей рейкой. Закрывающая трансмиссия дополнительно содержит передаточную рейку, закрывающую зубчатую шестерню, зубчатую передаточную шестерню и множительную зубчатую шестерню. Во втором варианте выполнения хирургический сшивающий инструмент содержит концевой эффектор. Концевой эффектор включает хирургическую кассету со скобами и упор. Хирургический инструмент дополнительно содержит узел ствола, рукоятку, закрывающий исполнительный механизм, аксиально подвижный закрывающий элемент и закрывающую трансмиссию. Изобретения характеризуются тем, что вторая часть исполнительного механизма функционально соединена с первой частью исполнительного механизма с помощью аксиально подвижной передаточной рейки и шестерен. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 80 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам. Хирургический сшивающий инструмент содержит хирургический концевой эффектор, узел ствола, шарнирное сочленение, гибкую пусковую штангу и пару опорных элементов пусковой штанги. Хирургический концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши, пусковой элемент. Применение закрывающего перемещения к, по меньшей мере, одному из первого и второго элементов бранши приводит к перемещению, по меньшей мере, одного из первого и второго элементов бранши в закрытое положение относительно другого из первого и второго элементов бранши. Пусковой элемент поддерживается в одном из первого и второго элементов бранши для осевого перемещения в одном из первого и второго элементов бранши в ответ на применение к пусковому элементу пускового перемещения. Узел ствола имеет ось ствола. Шарнирное сочленение связывает хирургический концевой эффектор с узлом ствола для избирательного шарнирного поворота относительно узла ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая перпендикулярна оси ствола при применении поворотных перемещений к хирургическому концевому эффектору. Гибкая пусковая штанга проходит через шарнирное сочленение для сопряжения с пусковым элементом в хирургическом концевом эффекторе для применения к пусковому элементу пускового перемещения. Пара опорных элементов пусковой штанги расположена по бокам гибкой пусковой штанги поперек шарнирного сочленения. Опорные элементы пусковой штанги пары соединены вместе с возможностью перемещения для предотвращения бокового перемещения друг от друга в направлениях, перпендикулярных оси ствола, обеспечивая при этом опорным элементам пусковой штанги возможность перемещения по оси относительно друг друга. Пара опорных элементов пусковой штанги соединены друг с другом посредством хомутов, принимаемых в прорезях в опорных элементах пусковой штанги. Во втором варианте выполнения хирургический сшивающий инструмент содержит хирургический концевой эффектор, узел ствола, шарнирное сочленение, гибкую пусковую штангу и опорный узел гибкой пусковой штанги. Хирургический концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши, пусковой элемент. Опорный узел гибкой пусковой штанги содержит первый боковой элемент, второй боковой элемент, дистальный конец и проксимальный конец. Первый боковой элемент смежен участку первой стороны гибкой пусковой штанги. Второй боковой элемент смежен другому участку второй стороны гибкой пусковой штанги и связан с первым боковым элементом при расположении на расстоянии от первого бокового элемента. Дистальный конец соединен с одним из первого и второго элементов бранши. Проксимальный конец соединен с участком узла ствола. Первый и второй боковые элементы включают в себя проходящие через них отверстия. В третьем варианте выполнения хирургический сшивающий инструмент содержит хирургический концевой эффектор, узел ствола, шарнирное сочленение, гибкую пусковую штангу, опорные элементы пусковой штанги и, по меньшей мере, один выполненный с возможностью перемещения по оси шарнирный исполнительный механизм. Хирургический концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши, пусковой элемент. По меньшей мере, один выполненный с возможностью перемещения по оси шарнирный исполнительный механизм проходит через каждый опорный элемент пусковой штанги. Изобретения характеризуются наличием хомутов и прорезей для них в опорных пластинах. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 80 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, а именно к способам, устройствам и находящимся в них элементам для резания и сшивания тканей. Набор для сшивания ткани содержит хирургический сшивающий инструмент и вспомогательный материал. Хирургический сшивающий инструмент имеет концевой эффектор, при этом концевой эффектор содержит первую и вторую бранши. Вспомогательный материал имеет гидрофобные области поверхности и гидрофильные области поверхности. Вспомогательный материал выполнен с возможностью сопряжения с, по меньшей мере, одной из браншей концевого эффектора. Узел кассеты со скобками для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты и вспомогательный материал. Корпус кассеты имеет множество скобок, расположенных в нем. Вспомогательный материал выполнен с возможностью связывания с кассетой и выполнен с возможностью прикрепления к ткани с помощью скобок в кассете. Вспомогательный материал имеет гидрофобную область поверхности и противоположную гидрофильную область поверхности. Способ сшивания ткани включает прикрепление вспомогательного материала к концевому эффектору на хирургическом сшивающем устройстве таким образом, что гидрофобная поверхность на вспомогательном материале непосредственно контактирует с концевым эффектором; зацепление ткани между браншами концевого эффектора таким образом, что гидрофильная поверхность на вспомогательном материале непосредственно контактирует с тканью; и приведение в действие концевого эффектора для выталкивания, по меньшей мере, одной скобки из концевого эффектора в ткань, при этом, по меньшей мере, одна из скобок проходит через вспомогательный материал для прикрепления вспомогательного материала к тканям. Группа изобретений характеризуется улучшенным устройством и способом для сшивания скобками тканей, кровеносных сосудов, протоков, шунтов или других объектов или частей тела таким образом, чтобы минимизировать несостоятельность швов и воспаление и в то же время, по существу, сохранить природные характеристики области лечения. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 22 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к системе обнаружения концевого эффектора для хирургических инструментов. Хирургическая инструментальная система для сшивания ткани содержит хирургический инструмент и первый концевой эффектор. Хирургический инструмент включает пусковой элемент, двигатель и аккумулятор. Двигатель выполнен с возможностью приведения в движение пускового элемента. Аккумулятор выполнен с возможностью подавать электропитание на двигатель. Первый концевой эффектор выполнен с возможностью прикрепления к хирургическому инструменту. Первый концевой эффектор содержит первый набор сохраненных данных первого набора параметров концевого эффектора, имеющих отношение к первому концевому эффектору. Хирургический инструмент выполнен с возможностью определять первый набор сохраненных данных и вводить рабочее состояние после того, как определен первый набор сохраненных данных. Рабочее состояние содержит ограничение мощности, подаваемой аккумулятором на двигатель, до первой мощности. Хирургический инструмент выполнен с возможностью вводить рабочий режим по умолчанию, если хирургический инструмент не способен определить указанный первый набор сохраненных данных. Рабочий режим по умолчанию содержит ограничение мощности, подаваемой аккумулятором на двигатель, до мощности по умолчанию, при этом мощность по умолчанию меньше первой мощности. Изобретение характеризуется уменьшением риска повреждения концевого эффектора. 20 з.п. ф-лы, 186 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и кассетам со скобами для них, которые выполнены с возможностью рассечения и сшивания ткани скобами. Узел кассеты с крепежными элементами содержит корпус кассеты, включающий платформу, полости, образованные в платформе, паз, разделяемую перемычку, проходящую через паз, крепежные элементы и компенсатор толщины ткани. Каждый крепежный элемент расположен с возможностью съема в полости. Компенсатор толщины ткани закреплен с возможностью высвобождения к корпусу кассеты. Компенсатор толщины ткани содержит крепление. Крепление выполнено с возможностью удержания посредством разделяемой перемычки при закреплении компенсатора толщины ткани к корпусу кассеты. Во втором варианте выполнения узел кассеты с крепежными элементами содержит корпус кассеты, включающий полости, крепежные элементы, блокировочный элемент, компенсатор толщины ткани, соединитель и шпонку. Каждый крепежный элемент расположен с возможностью съема в полости. Блокировочный элемент расположен с возможностью перемещения в полости. Компенсатор толщины ткани закреплен с возможностью высвобождения к корпусу кассеты. Соединитель проходит от компенсатора толщины ткани. Шпонка выполнена с возможностью перемещения блокировочного элемента из положения блокировки в незаблокированное положение. Блокировочный элемент выполнен с возможностью удержания соединителя при закреплении компенсатора толщины ткани к корпусу кассеты. Блокировочный элемент выполнен с возможностью высвобождения соединителя при высвобождении компенсатора толщины ткани из корпуса кассеты. Группа изобретений характеризуется прикреплением компенсатора толщины ткани к корпусу кассеты. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 294 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургическое сшивающее устройство содержит рукоятку, концевой эффектор, электрический привод для размещения хирургических крепежных элементов, механизм активации и механизм блокировки. Концевой эффектор содержит пару браншей, имеющих открытое положение и закрытое положение. Бранши содержат канал для приема кассеты, содержащей множество хирургических крепежных элементов. Электрический привод содержит источник питания, электродвигатель и рабочую часть, выполненную с возможностью перемещения внутри концевого эффектора между невыдвинутым положением и выдвинутыми положениями. Электродвигатель функционально взаимодействует с рабочей частью, избирательно сообщая ей движение в дистальном направлении для перемещения рабочей части из невыдвинутого положения в выдвинутые положения и избирательно сообщая рабочей части движение в проксимальном направлении для втягивания рабочей части в невыдвинутое положение из выдвинутых положений. Механизм активации присоединен к рукоятке для перемещения пары браншей из открытого в закрытое положение и активации привода и содержит спусковой механизм втягивания. Механизм блокировки выполнен с возможностью пропускать ток от источника питания к электродвигателю, когда пара браншей находится в закрытом положении, и предотвращать прохождение тока от источника питания к электродвигателю, когда пара браншей находится в открытом положении. Нажатие спускового механизма втягивания при втягивании рабочей части обеспечивает уменьшение прохождения тока от источника питания к электродвигателю пропорционально усилию нажатия для замедления втягивания рабочей части. Обеспечивается блокировка в механизированных режуще-сшивающих инструментах, которая предотвращает непреднамеренную активацию (т.е. рассечение и сшивание) и манипулирование браншами. 20 з.п. ф-лы, 69 ил.

Группа изобретений относится к хирургическим инструментам, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и картриджам со скобками для них, которые выполнены с возможностью рассечения и сшивания ткани скобами. Картридж содержит: упор, корпус картриджа, содержащий: платформу; и гнезда для крепежных элементов; и задающий зазор элемент, сформированный на корпусе картриджа и продолжающийся от него. Картридж также содержит крепежные элементы, размещенные с возможностью извлечения в корпусе картриджа в неактивированном положении. При этом крепежные элементы выполнены с возможностью перемещения в активированное положение. Картридж также содержит сжимаемый компенсатор толщины ткани, расположенный относительно платформы, причем крепежные элементы выполнены с возможностью захвата части компенсатора толщины ткани при перемещении крепежных элементов между неактивированным положением и активированным положением. При этом элемент, задающий зазор, выполнен с возможностью ограничения перемещения упора. Картридж включает в себя: компенсатор толщины ткани, расположенный относительно платформы, причем компенсатор толщины ткани содержит: сжимаемый корпус; и верхнюю поверхность, причем крепежные элементы выполнены с возможностью захвата части компенсатора толщины ткани и контакта с упором при перемещении крепежных элементов между неактивированным положением и активированным положением. Причем задающий зазор элемент выполнен с возможностью ограничения перемещения упора, при этом относительное перемещение между упором и компенсатором толщины ткани обеспечивает сжатие компенсатора толщины ткани и толкание верхней поверхности в направлении платформы до тех пор, пока относительное перемещение не предотвращается задающим зазор элементом. Концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом содержит компенсатор толщины ткани, расположенный относительно платформы, причем компенсатор толщины ткани содержит: сжимаемый корпус; и верхнюю поверхность. При этом крепежные элементы выполнены с возможностью захвата части компенсатора толщины ткани и с возможностью контакта с упором при перемещении крепежных элементов между неактивированным положением и активированным положением. Причем средство задания зазора выполнено с возможностью ограничения перемещения упора и остановки относительного перемещения между упором и корпусом картриджа. Группа изобретений обеспечивает повышение сшивания и рассечения ткани пациента. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 421 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Устройство для сшивания ткани включает узел головки, привод с рукояткой, соединенный с узлом головки, и кассету со скобками. Узел головки выполнен с возможностью выталкивания скобок в ответ на приведение в действие привода с рукояткой. Кассета со скобками соединена с узлом головки. Кассета со скобками содержит первую кольцевую окружность отверстий и вторую кольцевую окружность отверстий. Первая кольцевая окружность отверстий включает отверстия, имеющие размер, отличный от размера отверстий второй кольцевой окружности, так что отверстия принимают скобки с головками разной длины. Скобки включают тампоны, которые выполнены с возможностью увеличения площади, занимаемой скобкой. 3 з.п. ф-лы, 20 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения скобочного шва хирургическим инструментом. Кассета со скобами включает режущее лезвие, размещенное дистально с возможностью рассечения концевого участка компенсатора толщины ткани и/или укрепляющего материала, прикрепленного к кассете со скобами. Режущее лезвие может выходить из дистальной полости кассеты со скобами и перемещаться в направлении, перпендикулярном платформе для скоб кассеты со скобами. Режущее лезвие также может перемещаться в любом подходящем направлении относительно платформы для скоб. 5 н. и 17 з.п. ф-лы, 294 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения хирургического скобочного шва. Картридж с крепежными элементами содержит корпус кассеты с гнездами для крепежных элементов, крепежные элементы, по меньшей мере, частично расположенные внутри корпуса кассеты, и слой для имплантации, расположенный над корпусом кассеты. Слой включает проксимальную часть, выступающую по отношению к гнездам для крепежных элементов, которые могут упруго поддерживать ткань после имплантации слоя. Дистальный конец слоя может выступать по отношению к дистальному концу корпуса кассеты и включать дистальную часть, которая выступает по отношению к гнездам для крепежных элементов, расположенных в корпусе кассеты. Дистальная часть расположена напротив прикрепляемой ткани и упруго поддерживает ткань после того, как слой будет имплантирован вплотную к ткани. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 294 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения швов. Кассета со скобами содержит корпус со скобами и компенсатор толщины ткани со сжимаемой частью. Скобы выполнены с возможностью захвата, по меньшей мере, участка сжимаемой части при перемещении из неактивированного положения в активированное положение. Сжимаемая часть содержит проксимальный конец и дистальный конец и отделимую жесткую опорную часть, которая проходит в продольном направлении через сжимаемую часть. Жесткая опорная часть выполнена с возможностью оказывать сопротивление перемещению проксимального конца относительно дистального конца и содержит крепление. Крепление проходит от проксимального или дистального конца сжимаемой части. Корпус кассеты дополнительно содержит первую крепежную часть, которая выполнена для разъемного прикрепления крепления к корпусу кассеты. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 294 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Кассета с крепежными элементами включает корпус и крепежный элемент. Крепежный элемент содержит основание, первую ножку, проходящую от основания, и вторую ножку, проходящую от основания. Корпус кассеты содержит полость крепежного элемента, задающую первую ширину. Крепежный элемент размещен в полости с возможностью извлечения и выполнен с возможностью удаления из полости вдоль оси. Средство управления траекторией ножек крепежного элемента проходит внутрь в направлении оси крепежного элемента и задает вторую ширину. Вторая ширина меньше, чем первая ширина. Средство управления траекторией смещает первую ножку и вторую ножку в направлении выравнивания с осью крепежного элемента. Контроль траектории проходит в направлении крепежной оси, смещает первую ножку и вторую ножку в направлении выравнивания с осью крепежного элемента, когда крепежный элемент расположен в полости крепежного элемента. 16 з.п. ф-лы, 421 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано с хирургическим инструментом для наложения шва. Узел концевого эффектора содержит кассету с размещенными в полостях крепежными элементами, паз, первый соединительный элемент, второй соединительный элемент и слой материала. Слой материала прикреплен с возможностью высвобождения к кассете с помощью первого соединительного элемента и второго соединительного элемента. Крепежные элементы выполнены с возможностью, по меньшей мере, частичного захвата слоя материала при перемещении крепежных элементов в активированное положение. Слой материала содержит крепления, которые проходят в паз между первым соединительным элементом и вторым соединительным элементом при прикреплении слоя материала к кассете. Крепления содержат гибкий ствол и головку. Головка выполнена с возможностью вставки в паз при прикреплении слоя материала к кассете с крепежными элементами. 3 н. и 19 з.п. ф-лы, 90 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для сшивания ткани. Устройство для сшивания ткани содержит упор и троакар, выполненный с возможностью выборочного соединения с упором. Упор включает корпус, внутреннее сквозное отверстие, первое множество углублений для скобок и второе множество углублений для скобок. Корпус имеет дисковидную форму. Внутреннее сквозное отверстие сформировано в дисковидном корпусе. Первое множество углублений для скобок расположено вдоль верхней поверхности дисковидного корпуса. Второе множество углублений для скобок расположено вдоль нижней поверхности дисковидного корпуса. При этом упор выполнен с возможностью введения через просвет организма. Троакар содержит стержень и фиксирующий узел. Фиксирующий узел имеет сложенное и раскрытое положение. Фиксирующий узел предназначен для того, чтобы закрепить упор в заданном положении относительно троакара, при этом фиксирующий узел находится в раскрытом положении. Использование изобретения способствует созданию универсального упора, который может быть прикреплен к троакару с любой из своих сторон. 13 з.п. ф-лы, 35 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобами, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами. Узел кассеты со скобами содержит корпус кассеты, скобы, сжимаемый компенсатор толщины ткани и капсулу с лекарственным средством. Корпус кассеты содержит первый ряд гнезд для скоб и второй ряд гнезд для скоб. Каждая скоба по меньшей мере частично выполнена с возможностью установки в одно из гнезд для скоб, причем каждая скоба выполнена с возможностью перемещения между неактивированным положением и активированным положением. Скобы выполнены с возможностью по меньшей мере частичного захвата компенсатора толщины ткани при перемещении скоб между их неактивированными положениями и их активированными положениями. Капсула с лекарственным средством расположена между первым рядом гнезд для скоб и вторым рядом гнезд для скоб. Гнезда для скоб и скобы выполнены и расположены таким образом, чтобы скобы не протыкали капсулу с лекарственным средством при перемещении скоб между их неактивированными положениями и активированными положениями. Капсула с лекарственным средством содержит оболочку, по меньшей мере частично образованную из биорассасывающегося материала. Капсула с лекарственным средством содержит сеть из трубок, сообщающихся друг с другом по текучей среде. Во втором варианте выполнения вышеуказанный узел кассеты со скобами содержит корпус кассеты, скобы, сжимаемый компенсатор толщины ткани и множество капсул с лекарственным средством. Множество капсул с лекарственным средством расположены в компенсаторе толщины ткани. Каждая капсула с лекарственным средством расположена поверх одного из гнезд для скоб. Гнезда для скоб и скобы выполнены и расположены таким образом, чтобы капсулы с лекарственным средством разрушались скобами при перемещении скоб между их неактивированными положениями и их активированными положениями. Каждая капсула с лекарственным средством содержит трубку, включающую оболочку и содержащееся в оболочке лекарственное средство. В третьем варианте выполнения вышеупомянутый узел кассеты со скобами содержит корпус кассеты, скобы, сжимаемый компенсатор толщины ткани и множество капсул с лекарственным средством. Множество капсул с лекарственным средством расположены внутри компенсатора толщины ткани. Каждая капсула с лекарственным средством содержит оболочку, образованную внутри оболочки полость, и лекарственное средство, расположенное в полости. Оболочка содержит сквозное отверстие, проходящее в полость, и причем лекарственное средство может вытекать из капсулы с лекарственным средством через сквозное отверстие. Компенсатор толщины ткани образован из желатина. В четвертом варианте выполнения вышеотмеченный узел кассеты со скобами содержит корпус кассеты, скобы, прокалывающие элементы и сжимаемый компенсатор. Корпус кассеты содержит платформу и множество полостей. Скобы съемно расположены внутри некоторых полостей. Прокалывающие элементы съемно расположены внутри некоторых полостей. Каждый прокалывающий элемент выполнен с возможностью перемещения между неактивированным положением и активированным положением при выталкивании прокалывающих элементов из полостей. Сжимаемый компенсатор расположен поверх платформы. Компенсатор содержит по меньшей мере одну капсулу, расположенную поверх прокалывающих элементов. Прокалывающие элементы выполнены с возможностью прокалывать по меньшей мере одну капсулу при их переводе в активированные положения. Сжимаемый компенсатор содержит контактирующую с тканью поверхность, и прокалывающие элементы выполнены по форме и размеру таким образом, чтобы они не прокалывали контактирующую с тканью поверхность. В пятом варианте выполнения вышеупомянутый узел кассеты со скобами содержит корпус кассеты, скобы, сжимаемый компенсатор толщины ткани, множество первых капсул с лекарственным средством и множество вторых капсул с лекарственным средством. Корпус кассеты содержит платформу, множество гнезд для скоб, выполненных в платформе, и паз, выполненный с возможностью принимать режущий элемент. Множество первых и множество вторых капсул с лекарственным средством расположены внутри компенсатора толщины ткани. Первые капсулы с лекарственным средством и вторые капсулы с лекарственным средством расположены относительно паза. Режущий элемент выполнен с возможностью рассекать первые капсулы с лекарственным средством и вторые капсулы с лекарственным средством при его перемещении внутри паза. Первые капсулы с лекарственным средством и вторые капсулы с лекарственным средством расположены в чередующемся порядке. Изобретения позволяют обеспечить применение сжимающего давления на ткань независимо или по меньшей мере по существу независимо от толщины ткани, захваченной скобами. 5 н. и 12 з.п. ф-лы, 526 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит концевой эффектор, узел стержня, поворачиваемый приводной стержень, первый электрический контакт и второй электрический контакт. Концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши, которые выполнены с возможностью поворота относительно друг друга из открытого положения в закрытое положение, и электрод, расположенный на первом элементе бранши. Узел стержня проходит проксимально от концевого эффектора, является частично полым и образует внутреннюю стенку. Поворачиваемый приводной стержень проходит проксимально внутри узла стержня. Первый электрический контакт соединен с внутренней стенкой узла стержня и расположен по меньшей мере вокруг части приводного стержня. Второй электрический контакт соединен с приводным стержнем и может поворачиваться вместе с ним. Второй электрический контакт расположен с возможностью электрической связи с первым электрическим контактом при повороте приводного стержня. 11 з.п. ф-лы, 168 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический режущий и сшивающий инструмент содержат концевой эффектор c подвижным пусковым элементом, электрический двигатель с множеством обмоток для активации пускового элемента и цепь управления, которая содержит: источник питания, устройство накопления заряда и средство управления. Средство управления обеспечивает в первом случае присоединение электрического двигателя к источнику питания для подачи питания на двигатель от источника питания. Во втором случае средство управления обеспечивает присоединение электрического двигателя к источнику питания для подачи питания на двигатель от источника питания и одновременного присоединения устройства накопления заряда к источнику питания не последовательно с двигателем для зарядки устройства накопления заряда. В третьем случае средство управления обеспечивает последовательное присоединение устройства накопления заряда к источнику питания для подачи питания на электрический двигатель от источника питания и устройства накопления заряда. 9 з.п. ф-лы, 26 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано со скобочным хирургическим сшивающим инструментом. Корпус кассеты имеет опорную часть с множеством гнезд с отверстиями для скоб. По меньшей мере часть каждой скобы съемно хранится внутри гнезда для скобы. Каждая скоба выполнена с возможностью перемещения между неактивированным положением и активированным положением и деформации между неактивированной конфигурацией и активированной конфигурацией. Сжимаемый компенсатор толщины ткани включает средство визуализации, выполнен для захвата внутри скоб и по меньшей мере частично покрывает отверстия гнезд для скоб. Компенсатор толщины ткани имеет возможность принимать разные значения высоты в сжатом состоянии внутри разных скоб. 2 н.п. ф-лы, 258 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано с хирургическим сшивающим инструментом. Узел включает корпус кассеты, который имеет опорную часть с множеством гнезд для скоб с отверстиями. По меньшей мере часть каждой скобы съемно хранится внутри гнезда для скобы. Каждая скоба выполнена с возможностью перемещения между неактивированным положением и активированным положением и деформации между неактивированной конфигурацией и активированной конфигурацией. Сжимаемый компенсатор толщины ткани выполнен с возможностью захвата внутри скоб. Сжимаемый компенсатор толщины ткани по меньшей мере частично покрывает отверстия гнезд для скоб. Сжимаемый компенсатор толщины ткани выполнен с возможностью принимать разные значения высоты в сжатом состоянии внутри разных скоб и содержит лиофилизированный пеноматериал, имеющий внедренный в него гидрофильный агент. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 540 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобами, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами. Способ формирования компенсатора толщины ткани для использования с хирургическим сшивающим устройством включает этапы, на которых получают раствор биорассасывающегося полимерного материала в растворителе; помещают раствор в полость формы для литья; замораживают раствор; помещают биосовместимый воздухопроницаемый материал на открытую поверхность замороженного раствора, причем помещение воздухопроницаемого материала на открытую поверхность содержит минимизацию точек контакта между воздухопроницаемым материалом и открытой поверхностью; снижают давление над раствором; обеспечивают нагревание и сублимирование раствора через воздухопроницаемый материал с образованием корпуса из пеноматериала внутри полости и извлекают корпус из пеноматериала из полости. Хирургическое сшивающее устройство содержит хирургическую кассету со скобами, упор и компенсатор толщины ткани, сформированный в соответствии с вышеуказанным способом. Хирургическая кассета со скобами включает поверхность платформы и вмещает множество хирургических скоб, выполненных с возможностью формирования с различными высотами в сформированном состоянии. Упор включает поверхность для формирования скоб и поддерживается с возможностью перемещения относительно хирургической кассеты со скобами таким образом, чтобы поверхность для формирования скоб можно было расположить напротив поверхности платформы для скоб. Компенсатор толщины ткани имеет неравномерную толщину в поперечном сечении и расположен между поверхностью для формирования скоб упора и поверхностью платформы для скоб. Использование группы изобретений позволит обеспечить компенсацию различной толщины ткани, захваченной внутрь различных скоб. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 403 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент включает систему блокировки и хирургический концевой эффектор, активируемый узлом поворотного приводного стержня. Поворотный стержень выполнен с возможностью перемещения между множеством отдельных осевых положений. На узле поворотного приводного стержня предусмотрена по меньшей мере одна удерживающая конструкция, соответствующая каждому из отдельных осевых положений. По меньшей мере один элемент блокировки функционально поддерживается относительно узла поворотного приводного стержня для удерживающего зацепления по меньшей мере с одной из удерживающих конструкций, когда узел поворотного приводного стержня перемещается в соответствующие ей отдельные осевые положения. 13 з.п. ф-лы, 178 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к конфигурации блокировки пусковой системы для хирургических инструментов. Хирургическая кассета содержит корпус кассеты и выравнивающий элемент. Корпус кассеты образует траекторию для функционального приема пускового элемента хирургического инструмента. Выравнивающий элемент функционально поддерживается в корпусе кассеты и выполнен с возможностью перемещения пускового элемента из нефункциональной конфигурации, в которой пусковой элемент не выровнен с траекторией, в функциональную конфигурацию, в которой пусковой элемент выровнен с траекторией, при введении пускового элемента в контакт с ним. Выравнивающий элемент содержит узел клиновидных салазок, выполненный с возможностью перемещения и выталкивания хирургических крепежных элементов, удерживаемых в корпусе кассеты при перемещении салазок из исходного в конечное положение внутри корпуса кассеты. Узел клиновидных салазок выполнен с возможностью захвата приводного стержня инструмента и зацепления пускового элемента, причем узел клиновидных салазок содержит корпус салазок, фланец и клинья, причем корпус салазок содержит поверхность, которая изгибается над и/или вокруг приводного стержня инструмента, причем фланец проходит между корпусом салазок и каждым из клиньев. Концевой эффектор для хирургического инструмента содержит опорный элемент, включающий паз, блокирующую прорезь, смежную с пазом. Концевой эффектор дополнительно содержит пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения между нефункциональной конфигурацией и функциональной конфигурацией. Пусковой элемент выровнен с пазом и выполнен для поступательного перемещения в пазу в функциональной конфигурации, и причем пусковой элемент зацепляется с блокирующей прорезью и выводится из выравнивания с пазом в нефункциональной конфигурации. При этом опорный элемент содержит первую браншу и вторую браншу. Первая бранша содержит вышеуказанный паз и вышеуказанную блокирующую прорезь. Вторая бранша препятствует поступательному перемещению пускового элемента в вышеуказанном пазу, когда пусковой элемент находится в нефункциональной конфигурации. Хирургический инструмент содержит поворотный стержень и удлиненный канал, выполненный с возможностью съемно поддерживать в нем кассету, включающую корпус кассеты и выравнивающий элемент. Выравнивающий элемент поддерживается с возможностью перемещения внутри корпуса кассеты для перемещения из первого положения во второе положение. Хирургический инструмент дополнительно содержит пусковой элемент, функционально поддерживаемый относительно удлиненного канала для перемещения между исходным положением и конечным положением при сообщении ему пусковых движений от поворотного стрежня. Пусковой элемент не может перемещаться из исходного положения в конечное положение до тех пор, пока пусковой элемент не окажется в функциональном зацеплении с выравнивающим элементом в корпусе кассеты. Пусковой элемент выполнен с возможностью поворота в выровненную ориентацию, при функциональной зацеплении с выравнивающим элементом. Во втором варианте выполнения концевой эффектор для хирургического инструмента содержит удлиненный канал, пусковой элемент, поворотный приводной стержень и выравнивающий элемент. Удлиненный канал выполнен с возможностью съемного поддерживания в нем кассеты. Пусковой элемент функционально поддерживается относительно удлиненного канала для перемещения между исходным и конечным положениями. Поворотный приводной стержень инструмента выполнен в функциональном зацеплении с пусковым элементом для перемещения пускового элемента между исходным и конечным положениями при сообщении ему пусковых движений от приводной конфигурации. Поворотный приводной стержень инструмента выполнен с возможностью перемещения из нефункционального положения, в котором поворотный приводной стержень инструмента находится вне функционального зацепления с приводной конфигурацией, в функциональное положение, в котором поворотный приводной стержень инструмента находится в функциональном зацеплении с приводной конфигурацией. Выравнивающий элемент поддерживается с возможностью перемещения для контакта с поворотным приводным стержнем инструмента и перемещения приводного стержня инструмента из нефункционального положения в функциональное положение при установке кассеты в удлиненный канал. Во втором варианте выполнения хирургический инструмент содержит поворотный приводной стержень инструмента в функциональном зацеплении с вышеуказанным пусковым элементом для перемещения пускового элемента между исходным и конечным положениями при сообщении ему пусковых движений от приводной конфигурации. Использование группы изобретений позволит значительно улучшить возможности позиционирования концевого эффектора относительно целевой ткани. 5 н. и 12 з.п. ф-лы, 178 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к гибкому приводному элементу. Хирургический инструмент содержит стержень, концевой эффектор и пусковой привод. Пусковой привод содержит вращающийся первичный вал и гибкий вторичный вал. Вращающийся первичный вал содержит резьбовую передающую часть, причем первичный вал может вращаться в первом направлении и во втором направлении. Гибкий вторичный вал содержит резьбу, функционально зацепленную с резьбовой передающей частью. Гибкий вторичный вал содержит продольную ось, причем гибкий вторичный вал ограничен в повороте вокруг продольной оси. Вращающийся первичный вал выполнен с возможностью поступательного перемещения гибкого вторичного вала к концевому эффектору при повороте вращающегося первичного вала в первом направлении. Вращающийся первичный вал выполнен с возможностью поступательного перемещения гибкого вторичного вала от концевого эффектора при повороте вращающегося первичного вала в втором направлении. Гибкий вторичный вал содержит корпус, резьба содержит пружину, включающую множество витков, причем корпус проходит через множество витков. Во втором варианте выполнения вышеуказанный хирургический инструмент содержит стержень, концевой эффектор, шарнирное сочленение и пусковой привод. Концевой эффектор содержит выполненный с возможностью перемещения режущий элемент. Концевой эффектор выполнен с возможностью перемещения относительно стержня вокруг шарнирного сочленения. Гибкий вторичный вал функционально зацеплен с режущим элементом. Гибкий вторичный вал содержит гибкий корпус, включающий проксимальный конец, дистальный конец, совокупность соединяемых друг с другом частей решетки и резьбу. Совокупность соединяемых друг с другом частей решетки проходят между проксимальным концом и дистальным концом. Резьба выполнена с возможностью ограничения внешнего перемещения совокупности соединяемых друг с другом частей решетки. Вращающийся первичный вал выполнен с возможностью поступательного перемещения гибкого вторичного вала к концевому эффектору при повороте вращающегося первичного вала в первом направлении. Гибкий корпус содержит проходящее сквозь него продольное отверстие. Гибкий вторичный вал содержит гибкий сердечник, проходящий через продольное отверстие, и причем гибкий сердечник выполнен с возможностью ограничения внутреннего перемещения указанной совокупности соединяемых друг с другом частей решетки. В третьем варианте выполнения вышеуказанный хирургический инструмент содержит стержень, концевой эффектор, шарнирное сочленение и пусковой привод. Концевой эффектор выполнен с возможностью перемещения относительно стержня вокруг шарнирного сочленения. Пусковой привод содержит систему вращающегося первичного вала и гибкий вторичный вал. Система вращающегося первичного вала содержит резьбовую передающую часть, причем система первичного вала вращается в первом направлении и во втором направлении. Гибкий вторичный вал содержит корпус и резьбу. Корпус содержит множество характерных шарнирных сочленений. Гибкий вторичный вал ограничен во вращении вокруг продольной оси. Система вращающегося первичного вала выполнена с возможностью поступательного перемещения гибкого вторичного вала к концевому эффектору при повороте системы вращающегося первичного вала в первом направлении, и причем система вращающего первичного вала выполнена с возможностью поступательного перемещения гибкого вторичного вала от указанного концевого эффектора при повороте системы вращающегося первичного вала во втором направлении. Характерные шарнирные сочленения представляют собой микрокольцевые соединительные сегменты, содержащие в себе множество вырезанных лазером фигур. Использование группы изобретений позволит развить диапазон усилий, необходимых для эффективного разрезания и сшивания ткани. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 168 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Система узла кассеты для хирургического сшивающего инструмента включает кассету со скобами, ограничитель и расширитель. Ограничитель содержит первую пластину и вторую пластину, которые связаны соединителем. Первая пластина ограничителя выполнена с возможностью поворота относительно второй пластины вокруг соединителя. Первый биосовместимый съемный слой прикреплен к корпусу кассеты и к первой пластине ограничителя. Второй биосовместимый съемный слой прикреплен ко второй пластине ограничителя. Первый биосовместимый слой и второй биосовместимый слой выполнены с возможностью захвата внутри скоб и принятия разных высот внутри разных скоб в сжатом состоянии. Расширитель размещен между первой пластиной ограничителя и второй пластиной ограничителя и выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением. Перемещение расширителя из первого положения во второе положение заставляет первую пластину ограничителя и вторую пластину ограничителя отворачиваться друг от друга. 587 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический концевой эффектор содержит первый элемент бранши и второй элемент бранши. Первый элемент бранши выполнен с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши между первым положением и вторым положением. По меньшей мере одна из дистальных внешних поверхностей первого и второго элементов бранши включает захватывающую ткань часть. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 168 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к системе хирургического инструмента, включающей сменные концевые эффекторы. Система хирургического инструмента содержит корпус, первый концевой эффектор и второй концевой эффектор. Корпус включает в себя приводной стержень с приводом от двигателя, причем приводной стержень с приводом от двигателя выполнен с возможностью совершения заданного числа оборотов в течение пусковой активации. Первый концевой эффектор и второй концевой эффектор выполнены с возможностью соединения с корпусом и отсоединения от него. Первый концевой эффектор образует первую пусковую траекторию, имеющую первую пусковую длину. Второй концевой эффектор образует вторую пусковую траекторию, имеющую вторую пусковую длину, причем вторая пусковая длина отличается от первой пусковой длины. Первый концевой эффектор содержит первый пусковой элемент и первый приводной винт. Второй концевой эффектор содержит второй пусковой элемент и второй приводной винт. Первый пусковой элемент выполнен с возможностью перемещения по первой пусковой траектории. Первый приводной винт выполнен с возможностью функционального соединения с приводным стержнем с приводом от двигателя и функционального отсоединения от него. Первый приводной винт выполнен с возможностью зацепления первого пускового элемента таким образом, что поворот первого приводного винта вызывает перемещение первого пускового элемента по первой пусковой траектории. Первый приводной винт выполнен с возможностью вызывать перемещение первого пускового элемента на первую пусковую длину, когда приводной стержень с приводом от двигателя совершает заданное число оборотов. Второй пусковой элемент выполнен с возможностью перемещения по второй пусковой траектории. Второй приводной винт выполнен с возможностью функционального соединения с приводным стержнем с приводом от двигателя и функционального отсоединения от него. Второй приводной винт выполнен с возможностью зацепления второго пускового элемента таким образом, что поворот второго приводного винта вызывает перемещение второго пускового элемента по второй пусковой траектории. Второй приводной винт выполнен с возможностью вызывать перемещение второго пускового элемента на вторую пусковую длину, когда приводной стержень с приводом от двигателя совершает заданное число оборотов. Хирургический набор для применения с вышеуказанной системой хирургического инструмента включает в себя двигатель, выполненный с возможностью совершения приводным стержнем заданного числа оборотов при пусковой активации, причем хирургический набор инструмента содержит вышеупомянутый первый концевой эффектор и вышеупомянутый второй концевой эффектор. Первый концевой эффектор и второй концевой эффектор выполнены с возможностью соединения с системой хирургического инструмента и отсоединения от нее. Способ функционирования вышеуказанной системы хирургического инструмента, содержащей стержень и двигатель, включает стадии: выбора первого концевого эффектора, содержащего первый пусковой элемент и первый пусковой привод, причем первый пусковой элемент функционально соединен с первым пусковым приводом; соединения первого концевого эффектора со стержнем системы хирургического инструмента; функционального соединения первого пускового привода с двигателем системы хирургического инструмента; совершения двигателем предварительно заданного числа оборотов для продвижения первого пускового элемента на первое расстояние в течение первого пускового такта; функционального отсоединения первого пускового привода от двигателя; отсоединения первого концевого эффектора от стержня; выбора второго концевого эффектора, содержащего второй пусковой элемент и второй пусковой привод, причем второй пусковой элемент функционально соединен со вторым пусковым приводом; соединения второго концевого эффектора со стержнем системы хирургического инструмента; функционального соединения второго пускового привода с двигателем системы хирургического инструмента и совершения двигателем числа оборотов, равного предварительно заданному числу оборотов для продвижения второго пускового элемента на второе расстояние в течение второго пускового такта, причем второе расстояние второго пускового такта больше первого расстояния первого пускового такта. Использование изобретений с возможностью быстрой разборки способствует быстрому прикреплению и отсоединению множества передаточных компонентов, обеспечивающих передачу управляющих движений от источника приводных движений к функционально соединенному с ним концевому эффектору. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 178 ил.

Группа изобретений относится к медицине. Концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши. Первый элемент бранши содержит корпус первой бранши, первый захватывающий ткань элемент, первую зажимную плоскость, первую наклоненную под положительным углом контактирующую с тканью поверхность и первую наклоненную под отрицательным углом контактирующую с тканью поверхность. Первый захватывающий ткань элемент имеет плоскую контактирующую с тканью поверхность. Первая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность наклонена на заданный угол в направлении от первой зажимной плоскости и в направлении от корпуса первой бранши на периферии первого захватывающего ткань элемента. Первая наклоненная под отрицательным углом контактирующая с тканью поверхность наклонена на заданный угол в направлении от первой зажимной плоскости и в направлении к корпусу первой бранши у периферии первого захватывающего ткань элемента. Второй элемент бранши содержит корпус второй бранши, второй захватывающий ткань элемент, вторую зажимную плоскость, вторую наклоненную под положительным углом контактирующую с тканью поверхность и вторую наклоненную под отрицательным углом контактирующую с тканью поверхность. Второй захватывающий ткань элемент имеет плоскую контактирующую с тканью поверхность. Вторая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность наклонена на заданный угол в направлении от второй зажимной плоскости и в направлении от корпуса второй бранши на периферии второго захватывающего ткань элемента. Вторая наклоненная под отрицательным углом контактирующая с тканью поверхность наклонена на заданный угол в направлении от второй зажимной плоскости и в направлении к корпусу второй бранши у периферии второго захватывающего ткань элемента. Первый элемент бранши выполнен с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши между открытым положением и закрытым положением. Причем первая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность расположена напротив второй наклоненной под отрицательным углом контактирующей с тканью поверхности, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Первая наклоненная под отрицательным углом контактирующая с тканью поверхность расположена напротив второй наклоненной под положительным углом контактирующей с тканью поверхности, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Две противоположные наклоненные контактирующие с тканью поверхности образуют общий угол относительно их соответствующих зажимных плоскостей. Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности развивать диапазон усилий, необходимых для эффективного разрезания и сшивания ткани. 8 з.п. ф-лы, 168 ил.

Группа изобретений включает кассету со скобками и концевой рабочий орган хирургического сшивающего инструмента, относится к области медицинской техники и предназначена для использования в области хирургии. Кассета со скобками включает корпус, содержащий пластину, множество первых и вторых полостей для скобок, множество приводных устройств, искривленный продольный проход и сжимаемый компенсатор толщины тканей. Множество первых полостей для скобок расположены вдоль первой кривой, причем указанная первая кривая определяется первым радиусом кривизны, и при этом каждая указанная первая полость для скобок содержит отверстие в указанной пластине. Множество вторых полостей для скобок расположены вдоль второй кривой, причем указанная вторая кривая определяется вторым радиусом кривизны, при этом указанный первый радиус кривизны отличается от второго радиуса кривизны, при этом каждая указанная вторая полость для скобок включает отверстие в указанной пластине. Множество приводных устройств для скобок расположены в пределах указанных первых полостей для скобок и указанных вторых полостей для скобок, причем каждое указанное приводное устройство для скобок выполнено с возможностью перемещения между нерабочим положением и положением срабатывания. Искривленный продольный проход предназначен для размещения в нем приводного устройства, для подъема указанных приводных устройств для скобок между указанными нерабочим положением и положением срабатывания. Множество скобок расположены в множестве первых полостей для скобок и в множестве вторых полостей для скобок, в котором скобки поддерживаются приводными устройствами для скобок. Каждая скобка содержит основание и по меньшей мере одну ножку, выступающую из основания, при этом ножки скобок имеют такую конфигурацию, при которой они выступают за пределы пластины, когда приводные устройства для скобок находятся в нерабочем положении. Сжимаемый компенсатор толщины тканей расположен над указанной пластиной, причем ножки скобок проходят в компенсатор толщины тканей. Изобретения позволяют расширить арсенал технических средств указанного назначения. 2 н. 12 з.п. ф-лы, 408 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к минимально инвазивным роботизированным системам для повышения манипуляционных возможностей при хирургии, а также для того чтобы хирург мог работать с пациентом интуитивно понятным способом. Хирургический инструмент содержит концевой эффектор, узел стержня, присоединенный проксимально к концевому эффектору и по меньшей мере один активный электрод. Концевой эффектор содержит первый элемент бранши; второй элемент бранши; и закрывающий механизм, выполненный с возможностью перемещения первого элемента бранши относительно второго элемента бранши между открытым положением и закрытым положением. Узел стержня содержит шарнирное сочленение, выполненное с возможностью независимого шарнирного поворота концевого эффектора в вертикальном направлении и в горизонтальном направлении, и поворотное соединение головки, дистальное к шарнирному сочленению. Поворотное соединение головки выполнено с возможностью независимого поворота концевого эффектора. По меньшей мере один активный электрод расположен на по меньшей мере одном из первого элемента бранши и второго элемента бранши. По меньшей мере один активный электрод выполнен с возможностью подачи РЧ-энергии к ткани, размещенной между первым элементом бранши и вторым элементом бранши в закрытом положении. Изобретение позволяет хирургу поворачивать концевой эффектор без поворота узла стержня. 8 з.п. ф-лы, 168 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши. Второй элемент бранши содержит смещенный проксимальный подающий электрод, расположенный так, чтобы контактировать с противоположным элементом первого элемента бранши, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Второй элемент бранши содержит дистальный подающий электрод, расположенный дистально относительно смещенного проксимального электрода и выровненный с проводящей поверхностью первого элемента бранши, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении, проксимальный подающий электрод может контактировать с противоположным элементом. В закрытом положении первого и второго элементов дистальный подающий электрод не контактирует с проводящей поверхностью первого элемента бранши. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 168 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическому устройству с роботизированным приводом и активируемой вручную реверсирующей системой. Хирургический инструмент для применения с роботизированной системой, включающей в себя узел привода инструмента, функционально соединенный с блоком управления роботизированной системы, управление которым осуществляется по входным командам оператора, и который выполнен с возможностью роботизированно генерировать выходные движения, причем хирургический инструмент содержит приводную систему, узел приводного стержня и активируемую вручную систему управления. Приводная система выполнена с возможностью взаимодействия с соответствующей частью узла привода инструмента роботизированной системы для приема от нее роботизированно сгенерированных выходных движений. Узел приводного стержня функционально взаимодействует с приводной системой и выполнен с возможностью приема роботизированно сгенерированных выходных движений от приводной системы и сообщения управляющих движений хирургическому концевому эффектору, функционально взаимодействующему с узлом приводного стержня. Активируемая вручную система управления функционально взаимодействует с узлом приводного стержня для избирательного расцепления приводной системы от узла приводного стержня и для сообщения поворотных генерируемых вручную управляющих движений узлу приводного стержня. Во втором варианте выполнения вышеуказанный хирургический инструмент содержит хирургический концевой эффектор, узел удлиненного стержня, монтажную часть для инструмента и активируемую вручную реверсирующую систему. Хирургический концевой эффектор содержит по меньшей мере одну компонентную часть, выполненную с возможностью избирательного перемещения между первым и вторым положениями относительно по меньшей мере одной другой его компонентной части в ответ на сообщение управляющих движений составной части, выполненной с возможностью избирательного перемещения. Узел удлиненного стержня функционально соединен с хирургическим концевым эффектором. Узел удлиненного стержня содержит по меньшей мере одну часть, приводимую в движение шестернями, которая находится в функциональной связи по меньшей мере с одной компонентной частью хирургического концевого эффектора, выполненной с возможностью избирательного перемещения. Монтажная часть для инструмента функционально соединена с узлом удлиненного стержня. Монтажная часть для инструмента выполнена с возможностью функционального взаимодействия с узлом привода инструмента при соединении с ним. Монтажная часть для инструмента содержит ведомый элемент и приводную систему. Ведомый элемент поддерживается с возможностью поворота на монтажной части для инструмента и выполнен с возможностью приводного зацепления с соответствующей одной из по меньшей мере одной поворачиваемой корпусной части узла привода инструмента для приема от нее соответствующих поворотных выходных движений. Приводная система в функциональном зацеплении с по меньшей мере одной частью, приводимой в движение шестернями, для сообщения ему роботизированно сгенерированных пусковых движений, в результате чего соответствующая одна из по меньшей мере одной части, приводимой в движение шестернями, сообщает по меньшей мере одно управляющее движение компоненту, выполненному с возможностью избирательного перемещения. Активируемая вручную реверсирующая система функционально взаимодействует с узлом удлиненного стержня для избирательного расцепления приводной системы от по меньшей мере одной части, приводимой в движение шестернями, и для сообщения генерируемых вручную поворотных управляющих движений этой по меньшей мере одной части, приводимой в движение шестернями. В третьем варианте выполнения вышеуказанный хирургический инструмент содержит поворотную приводную систему, узел поворотного приводного стержня и активируемую вручную реверсирующую систему. Поворотная приводная система выполнена с возможностью взаимодействия с соответствующей частью узла привода инструмента роботизированной системы для приема от нее роботизированно сгенерированных поворотных выходных движений. Узел поворотного приводного стержня функционально взаимодействует с поворотной приводной системой и выполнен с возможностью приема роботизированно сгенерированных поворотных выходных движений от поворотной приводной системы и сообщения поворотных приводных движений хирургическому концевому эффектору, функционально взаимодействующему с узлом поворотного приводного стержня. Активируемая вручную реверсирующая система функционально взаимодействует с узлом поворотного приводного стержня для избирательного расцепления приводной системы от узла поворотного приводного стержня и для сообщения генерируемых вручную поворотных приводных движений узлу поворотного приводного стержня. Использование группы изобретений позволит развить диапазон усилий, необходимых для эффективного разрезания и сшивания ткани. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 178 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике. Компенсатор толщины ткани выполнен с возможностью прикрепления к упорному элементу сшивающего аппарата с формирующей поверхностью. Компенсатор содержит трубку, первый конец и второй конец которой герметично закрыты, пряденую нить, размещенную внутри отверстия трубки и крепежную часть, выполненную с возможностью крепления к упорному элементу. Способ изготовления компенсатора толщины ткани содержит: экструзию трубки с открытыми концами; получение нити волокнистого материала, содержащего свойства лекарственного средства; размещение нити относительно первого открытого конца отверстия; введение захватывающего зажима в отверстие через второй открытый конец; захватывание нити захватывающим зажимом; протягивание нити через отверстие; высвобождение нити и выведение захватывающего зажима из отверстия через второй открытый конец. 6 н. и 14 з.п. ф-лы, 258 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент включает концевой эффектор и входной приводной стержень, который закрывает привод и/или пусковой привод. Концевой эффектор содержит узел браншей. Узел включает первый элемент бранши и второй элемент бранши. Концевой эффектор содержит двутавровый элемент, поступательно перемещаемый по оси между проксимальным положением и дистальным положением внутри концевого эффектора. Входной приводной стержень выполнен с возможностью избирательно зацепляться с пусковым приводом и/или закрывающим приводом. Закрывающий привод находится в резьбовом зацеплении с пусковым приводом, что позволяет входному приводному стержню в течение пускового такта одновременно перемещать закрывающий привод и пусковой привод до тех пор, пока закрывающий привод не расцепится с пусковым приводом. При обратном такте закрывающий привод может снова быть зацеплен с пусковым приводом. 14 з.п. ф-лы, 168 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим аппаратам и используемым в них компенсатором толщины ткани, содержащим множество лекарственных препаратов. Компенсатор, прикрепляемый к упорному элементу сшивающего аппарата, причем упорный элемент имеет формирующую поверхность, при этом компенсатор содержит сжимаемый корпус компенсатора и прикрепляющую часть, выполненную с возможностью прикрепления к упорному элементу. Сжимаемый корпус компенсатора содержит множество первых контейнеров и множество вторых контейнеров, первое лекарственное средство и второе лекарственное средство. При этом каждый второй контейнер расположен между двумя или более первыми контейнерами. Первое лекарственное средство заключено внутри каждого первого контейнера, пока первый контейнер не рассечен режущим элементом. Второе лекарственное средство заключено внутри каждого второго контейнера, пока второй контейнер не рассечен режущим элементом. При этом первое лекарственное средство отличается от второго лекарственного средства. Сшивающий узел для использования со сшивающим аппаратом, при этом сшивающий узел содержит упорный элемент, включающий множество формирующих поверхностей, паз, вышеуказанный компенсатор, вышеуказанное первое лекарственное средство и вышеуказанное второе лекарственное средство. Паз выполнен с возможностью размещения в нем режущего элемента. Компенсатор содержит множество первых контейнеров, выровненных с пазом и множество вторых контейнеров, выровненных с пазом. При этом первые и вторые контейнеры выполнены с возможностью рассечения режущим элементом. Сшивающий узел для использования со сшивающим аппаратом во втором варианте выполнения содержит вышеуказанный упорный элемент, включающий продольный паз, вышеуказанный режущий элемент, вышеуказанный компенсатор, вышеуказанное первое лекарственное средство и вышеуказанное второе лекарственное средство. Режущий элемент выполнен с возможностью его перемещения в пазе. Компенсатор содержит множество первых поперечных полостей, проходящих в поперечном направлении относительно паза, и множество вторых поперечных полостей, проходящих в поперечном направлении относительно паза. При этом режущий элемент выполнен с возможностью рассечения первых и вторых поперечных полостей. Первое лекарственное средство заключено внутри каждой первой поперечной полости и высвобождается из первой поперечной полости, когда первая поперечная полость рассечена режущим элементом. Второе лекарственное средство заключено внутри каждой второй поперечной полости и высвобождается из второй поперечной полости, когда вторая поперечная полость рассечена режущим элементом. Использование изобретений позволяет обеспечить высвобождение лекарственного средства. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 258 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, включающим компенсатор толщины ткани, содержащий по меньшей мере одно лекарственное средство. Сшивающий узел для применения со сшивающим инструментом содержит упор, компенсатор толщины ткани и по меньшей мере одно лекарственное средство. Упор содержит множество формирующих углублений, причем каждое формирующее углубление выполнено с возможностью деформации крепежного элемента. Компенсатор толщины ткани прикреплен к упору, при этом компенсатор толщины ткани содержит множество пузырей, выровненных с формирующими углублениями, при этом внутри каждого пузыря содержится лекарственное средство, причем пузыри проходят в формирующие углубления. Изобретение позволяет обеспечить компенсацию различной толщины ткани, зажатой в различных скобах. 4 з.п. ф-лы, 258 ил.

 


Наверх