Патенты автора ШЕЛТОН Фредерик Э. IV (US)

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения скобочного шва хирургическим инструментом. Кассета со скобами включает режущее лезвие, размещенное дистально с возможностью рассечения концевого участка компенсатора толщины ткани и/или укрепляющего материала, прикрепленного к кассете со скобами. Режущее лезвие может выходить из дистальной полости кассеты со скобами и перемещаться в направлении, перпендикулярном платформе для скоб кассеты со скобами. Режущее лезвие также может перемещаться в любом подходящем направлении относительно платформы для скоб. 5 н. и 17 з.п. ф-лы, 294 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения хирургического скобочного шва. Картридж с крепежными элементами содержит корпус кассеты с гнездами для крепежных элементов, крепежные элементы, по меньшей мере, частично расположенные внутри корпуса кассеты, и слой для имплантации, расположенный над корпусом кассеты. Слой включает проксимальную часть, выступающую по отношению к гнездам для крепежных элементов, которые могут упруго поддерживать ткань после имплантации слоя. Дистальный конец слоя может выступать по отношению к дистальному концу корпуса кассеты и включать дистальную часть, которая выступает по отношению к гнездам для крепежных элементов, расположенных в корпусе кассеты. Дистальная часть расположена напротив прикрепляемой ткани и упруго поддерживает ткань после того, как слой будет имплантирован вплотную к ткани. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 294 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения скобочного шва хирургическим инструментом. Кассета со скобами включает режущее лезвие, размещенное дистально с возможностью рассечения концевого участка компенсатора толщины ткани и/или укрепляющего материала, прикрепленного к кассете со скобами. Режущее лезвие может выходить из дистальной полости кассеты со скобами и перемещаться в направлении, перпендикулярном платформе для скоб кассеты со скобами. Режущее лезвие также может перемещаться в любом подходящем направлении относительно платформы для скоб. 5 н. и 17 з.п. ф-лы, 294 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения хирургического скобочного шва. Картридж с крепежными элементами содержит корпус кассеты с гнездами для крепежных элементов, крепежные элементы, по меньшей мере, частично расположенные внутри корпуса кассеты, и слой для имплантации, расположенный над корпусом кассеты. Слой включает проксимальную часть, выступающую по отношению к гнездам для крепежных элементов, которые могут упруго поддерживать ткань после имплантации слоя. Дистальный конец слоя может выступать по отношению к дистальному концу корпуса кассеты и включать дистальную часть, которая выступает по отношению к гнездам для крепежных элементов, расположенных в корпусе кассеты. Дистальная часть расположена напротив прикрепляемой ткани и упруго поддерживает ткань после того, как слой будет имплантирован вплотную к ткани. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 294 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения скобочного шва хирургическим инструментом. Кассета со скобами включает режущее лезвие, размещенное дистально с возможностью рассечения концевого участка компенсатора толщины ткани и/или укрепляющего материала, прикрепленного к кассете со скобами. Режущее лезвие может выходить из дистальной полости кассеты со скобами и перемещаться в направлении, перпендикулярном платформе для скоб кассеты со скобами. Режущее лезвие также может перемещаться в любом подходящем направлении относительно платформы для скоб. 5 н. и 17 з.п. ф-лы, 294 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения хирургического скобочного шва. Картридж с крепежными элементами содержит корпус кассеты с гнездами для крепежных элементов, крепежные элементы, по меньшей мере, частично расположенные внутри корпуса кассеты, и слой для имплантации, расположенный над корпусом кассеты. Слой включает проксимальную часть, выступающую по отношению к гнездам для крепежных элементов, которые могут упруго поддерживать ткань после имплантации слоя. Дистальный конец слоя может выступать по отношению к дистальному концу корпуса кассеты и включать дистальную часть, которая выступает по отношению к гнездам для крепежных элементов, расположенных в корпусе кассеты. Дистальная часть расположена напротив прикрепляемой ткани и упруго поддерживает ткань после того, как слой будет имплантирован вплотную к ткани. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 294 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для наложения швов. Кассета со скобами содержит корпус со скобами и компенсатор толщины ткани со сжимаемой частью. Скобы выполнены с возможностью захвата, по меньшей мере, участка сжимаемой части при перемещении из неактивированного положения в активированное положение. Сжимаемая часть содержит проксимальный конец и дистальный конец и отделимую жесткую опорную часть, которая проходит в продольном направлении через сжимаемую часть. Жесткая опорная часть выполнена с возможностью оказывать сопротивление перемещению проксимального конца относительно дистального конца и содержит крепление. Крепление проходит от проксимального или дистального конца сжимаемой части. Корпус кассеты дополнительно содержит первую крепежную часть, которая выполнена для разъемного прикрепления крепления к корпусу кассеты. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 294 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Кассета с крепежными элементами включает корпус и крепежный элемент. Крепежный элемент содержит основание, первую ножку, проходящую от основания, и вторую ножку, проходящую от основания. Корпус кассеты содержит полость крепежного элемента, задающую первую ширину. Крепежный элемент размещен в полости с возможностью извлечения и выполнен с возможностью удаления из полости вдоль оси. Средство управления траекторией ножек крепежного элемента проходит внутрь в направлении оси крепежного элемента и задает вторую ширину. Вторая ширина меньше, чем первая ширина. Средство управления траекторией смещает первую ножку и вторую ножку в направлении выравнивания с осью крепежного элемента. Контроль траектории проходит в направлении крепежной оси, смещает первую ножку и вторую ножку в направлении выравнивания с осью крепежного элемента, когда крепежный элемент расположен в полости крепежного элемента. 16 з.п. ф-лы, 421 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано с хирургическим инструментом для наложения шва. Узел концевого эффектора содержит кассету с размещенными в полостях крепежными элементами, паз, первый соединительный элемент, второй соединительный элемент и слой материала. Слой материала прикреплен с возможностью высвобождения к кассете с помощью первого соединительного элемента и второго соединительного элемента. Крепежные элементы выполнены с возможностью, по меньшей мере, частичного захвата слоя материала при перемещении крепежных элементов в активированное положение. Слой материала содержит крепления, которые проходят в паз между первым соединительным элементом и вторым соединительным элементом при прикреплении слоя материала к кассете. Крепления содержат гибкий ствол и головку. Головка выполнена с возможностью вставки в паз при прикреплении слоя материала к кассете с крепежными элементами. 3 н. и 19 з.п. ф-лы, 90 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для сшивания ткани. Устройство для сшивания ткани содержит упор и троакар, выполненный с возможностью выборочного соединения с упором. Упор включает корпус, внутреннее сквозное отверстие, первое множество углублений для скобок и второе множество углублений для скобок. Корпус имеет дисковидную форму. Внутреннее сквозное отверстие сформировано в дисковидном корпусе. Первое множество углублений для скобок расположено вдоль верхней поверхности дисковидного корпуса. Второе множество углублений для скобок расположено вдоль нижней поверхности дисковидного корпуса. При этом упор выполнен с возможностью введения через просвет организма. Троакар содержит стержень и фиксирующий узел. Фиксирующий узел имеет сложенное и раскрытое положение. Фиксирующий узел предназначен для того, чтобы закрепить упор в заданном положении относительно троакара, при этом фиксирующий узел находится в раскрытом положении. Использование изобретения способствует созданию универсального упора, который может быть прикреплен к троакару с любой из своих сторон. 13 з.п. ф-лы, 35 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобами, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами. Узел кассеты со скобами содержит корпус кассеты, скобы, сжимаемый компенсатор толщины ткани и капсулу с лекарственным средством. Корпус кассеты содержит первый ряд гнезд для скоб и второй ряд гнезд для скоб. Каждая скоба по меньшей мере частично выполнена с возможностью установки в одно из гнезд для скоб, причем каждая скоба выполнена с возможностью перемещения между неактивированным положением и активированным положением. Скобы выполнены с возможностью по меньшей мере частичного захвата компенсатора толщины ткани при перемещении скоб между их неактивированными положениями и их активированными положениями. Капсула с лекарственным средством расположена между первым рядом гнезд для скоб и вторым рядом гнезд для скоб. Гнезда для скоб и скобы выполнены и расположены таким образом, чтобы скобы не протыкали капсулу с лекарственным средством при перемещении скоб между их неактивированными положениями и активированными положениями. Капсула с лекарственным средством содержит оболочку, по меньшей мере частично образованную из биорассасывающегося материала. Капсула с лекарственным средством содержит сеть из трубок, сообщающихся друг с другом по текучей среде. Во втором варианте выполнения вышеуказанный узел кассеты со скобами содержит корпус кассеты, скобы, сжимаемый компенсатор толщины ткани и множество капсул с лекарственным средством. Множество капсул с лекарственным средством расположены в компенсаторе толщины ткани. Каждая капсула с лекарственным средством расположена поверх одного из гнезд для скоб. Гнезда для скоб и скобы выполнены и расположены таким образом, чтобы капсулы с лекарственным средством разрушались скобами при перемещении скоб между их неактивированными положениями и их активированными положениями. Каждая капсула с лекарственным средством содержит трубку, включающую оболочку и содержащееся в оболочке лекарственное средство. В третьем варианте выполнения вышеупомянутый узел кассеты со скобами содержит корпус кассеты, скобы, сжимаемый компенсатор толщины ткани и множество капсул с лекарственным средством. Множество капсул с лекарственным средством расположены внутри компенсатора толщины ткани. Каждая капсула с лекарственным средством содержит оболочку, образованную внутри оболочки полость, и лекарственное средство, расположенное в полости. Оболочка содержит сквозное отверстие, проходящее в полость, и причем лекарственное средство может вытекать из капсулы с лекарственным средством через сквозное отверстие. Компенсатор толщины ткани образован из желатина. В четвертом варианте выполнения вышеотмеченный узел кассеты со скобами содержит корпус кассеты, скобы, прокалывающие элементы и сжимаемый компенсатор. Корпус кассеты содержит платформу и множество полостей. Скобы съемно расположены внутри некоторых полостей. Прокалывающие элементы съемно расположены внутри некоторых полостей. Каждый прокалывающий элемент выполнен с возможностью перемещения между неактивированным положением и активированным положением при выталкивании прокалывающих элементов из полостей. Сжимаемый компенсатор расположен поверх платформы. Компенсатор содержит по меньшей мере одну капсулу, расположенную поверх прокалывающих элементов. Прокалывающие элементы выполнены с возможностью прокалывать по меньшей мере одну капсулу при их переводе в активированные положения. Сжимаемый компенсатор содержит контактирующую с тканью поверхность, и прокалывающие элементы выполнены по форме и размеру таким образом, чтобы они не прокалывали контактирующую с тканью поверхность. В пятом варианте выполнения вышеупомянутый узел кассеты со скобами содержит корпус кассеты, скобы, сжимаемый компенсатор толщины ткани, множество первых капсул с лекарственным средством и множество вторых капсул с лекарственным средством. Корпус кассеты содержит платформу, множество гнезд для скоб, выполненных в платформе, и паз, выполненный с возможностью принимать режущий элемент. Множество первых и множество вторых капсул с лекарственным средством расположены внутри компенсатора толщины ткани. Первые капсулы с лекарственным средством и вторые капсулы с лекарственным средством расположены относительно паза. Режущий элемент выполнен с возможностью рассекать первые капсулы с лекарственным средством и вторые капсулы с лекарственным средством при его перемещении внутри паза. Первые капсулы с лекарственным средством и вторые капсулы с лекарственным средством расположены в чередующемся порядке. Изобретения позволяют обеспечить применение сжимающего давления на ткань независимо или по меньшей мере по существу независимо от толщины ткани, захваченной скобами. 5 н. и 12 з.п. ф-лы, 526 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит концевой эффектор, узел стержня, поворачиваемый приводной стержень, первый электрический контакт и второй электрический контакт. Концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши, которые выполнены с возможностью поворота относительно друг друга из открытого положения в закрытое положение, и электрод, расположенный на первом элементе бранши. Узел стержня проходит проксимально от концевого эффектора, является частично полым и образует внутреннюю стенку. Поворачиваемый приводной стержень проходит проксимально внутри узла стержня. Первый электрический контакт соединен с внутренней стенкой узла стержня и расположен по меньшей мере вокруг части приводного стержня. Второй электрический контакт соединен с приводным стержнем и может поворачиваться вместе с ним. Второй электрический контакт расположен с возможностью электрической связи с первым электрическим контактом при повороте приводного стержня. 11 з.п. ф-лы, 168 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический режущий и сшивающий инструмент содержат концевой эффектор c подвижным пусковым элементом, электрический двигатель с множеством обмоток для активации пускового элемента и цепь управления, которая содержит: источник питания, устройство накопления заряда и средство управления. Средство управления обеспечивает в первом случае присоединение электрического двигателя к источнику питания для подачи питания на двигатель от источника питания. Во втором случае средство управления обеспечивает присоединение электрического двигателя к источнику питания для подачи питания на двигатель от источника питания и одновременного присоединения устройства накопления заряда к источнику питания не последовательно с двигателем для зарядки устройства накопления заряда. В третьем случае средство управления обеспечивает последовательное присоединение устройства накопления заряда к источнику питания для подачи питания на электрический двигатель от источника питания и устройства накопления заряда. 9 з.п. ф-лы, 26 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический режущий и сшивающий инструмент содержат концевой эффектор c подвижным пусковым элементом, электрический двигатель с множеством обмоток для активации пускового элемента и цепь управления, которая содержит: источник питания, устройство накопления заряда и средство управления. Средство управления обеспечивает в первом случае присоединение электрического двигателя к источнику питания для подачи питания на двигатель от источника питания. Во втором случае средство управления обеспечивает присоединение электрического двигателя к источнику питания для подачи питания на двигатель от источника питания и одновременного присоединения устройства накопления заряда к источнику питания не последовательно с двигателем для зарядки устройства накопления заряда. В третьем случае средство управления обеспечивает последовательное присоединение устройства накопления заряда к источнику питания для подачи питания на электрический двигатель от источника питания и устройства накопления заряда. 9 з.п. ф-лы, 26 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано со скобочным хирургическим сшивающим инструментом. Корпус кассеты имеет опорную часть с множеством гнезд с отверстиями для скоб. По меньшей мере часть каждой скобы съемно хранится внутри гнезда для скобы. Каждая скоба выполнена с возможностью перемещения между неактивированным положением и активированным положением и деформации между неактивированной конфигурацией и активированной конфигурацией. Сжимаемый компенсатор толщины ткани включает средство визуализации, выполнен для захвата внутри скоб и по меньшей мере частично покрывает отверстия гнезд для скоб. Компенсатор толщины ткани имеет возможность принимать разные значения высоты в сжатом состоянии внутри разных скоб. 2 н.п. ф-лы, 258 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано с хирургическим сшивающим инструментом. Узел включает корпус кассеты, который имеет опорную часть с множеством гнезд для скоб с отверстиями. По меньшей мере часть каждой скобы съемно хранится внутри гнезда для скобы. Каждая скоба выполнена с возможностью перемещения между неактивированным положением и активированным положением и деформации между неактивированной конфигурацией и активированной конфигурацией. Сжимаемый компенсатор толщины ткани выполнен с возможностью захвата внутри скоб. Сжимаемый компенсатор толщины ткани по меньшей мере частично покрывает отверстия гнезд для скоб. Сжимаемый компенсатор толщины ткани выполнен с возможностью принимать разные значения высоты в сжатом состоянии внутри разных скоб и содержит лиофилизированный пеноматериал, имеющий внедренный в него гидрофильный агент. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 540 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобами, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами. Способ формирования компенсатора толщины ткани для использования с хирургическим сшивающим устройством включает этапы, на которых получают раствор биорассасывающегося полимерного материала в растворителе; помещают раствор в полость формы для литья; замораживают раствор; помещают биосовместимый воздухопроницаемый материал на открытую поверхность замороженного раствора, причем помещение воздухопроницаемого материала на открытую поверхность содержит минимизацию точек контакта между воздухопроницаемым материалом и открытой поверхностью; снижают давление над раствором; обеспечивают нагревание и сублимирование раствора через воздухопроницаемый материал с образованием корпуса из пеноматериала внутри полости и извлекают корпус из пеноматериала из полости. Хирургическое сшивающее устройство содержит хирургическую кассету со скобами, упор и компенсатор толщины ткани, сформированный в соответствии с вышеуказанным способом. Хирургическая кассета со скобами включает поверхность платформы и вмещает множество хирургических скоб, выполненных с возможностью формирования с различными высотами в сформированном состоянии. Упор включает поверхность для формирования скоб и поддерживается с возможностью перемещения относительно хирургической кассеты со скобами таким образом, чтобы поверхность для формирования скоб можно было расположить напротив поверхности платформы для скоб. Компенсатор толщины ткани имеет неравномерную толщину в поперечном сечении и расположен между поверхностью для формирования скоб упора и поверхностью платформы для скоб. Использование группы изобретений позволит обеспечить компенсацию различной толщины ткани, захваченной внутрь различных скоб. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 403 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент включает систему блокировки и хирургический концевой эффектор, активируемый узлом поворотного приводного стержня. Поворотный стержень выполнен с возможностью перемещения между множеством отдельных осевых положений. На узле поворотного приводного стержня предусмотрена по меньшей мере одна удерживающая конструкция, соответствующая каждому из отдельных осевых положений. По меньшей мере один элемент блокировки функционально поддерживается относительно узла поворотного приводного стержня для удерживающего зацепления по меньшей мере с одной из удерживающих конструкций, когда узел поворотного приводного стержня перемещается в соответствующие ей отдельные осевые положения. 13 з.п. ф-лы, 178 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент включает систему блокировки и хирургический концевой эффектор, активируемый узлом поворотного приводного стержня. Поворотный стержень выполнен с возможностью перемещения между множеством отдельных осевых положений. На узле поворотного приводного стержня предусмотрена по меньшей мере одна удерживающая конструкция, соответствующая каждому из отдельных осевых положений. По меньшей мере один элемент блокировки функционально поддерживается относительно узла поворотного приводного стержня для удерживающего зацепления по меньшей мере с одной из удерживающих конструкций, когда узел поворотного приводного стержня перемещается в соответствующие ей отдельные осевые положения. 13 з.п. ф-лы, 178 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент включает систему блокировки и хирургический концевой эффектор, активируемый узлом поворотного приводного стержня. Поворотный стержень выполнен с возможностью перемещения между множеством отдельных осевых положений. На узле поворотного приводного стержня предусмотрена по меньшей мере одна удерживающая конструкция, соответствующая каждому из отдельных осевых положений. По меньшей мере один элемент блокировки функционально поддерживается относительно узла поворотного приводного стержня для удерживающего зацепления по меньшей мере с одной из удерживающих конструкций, когда узел поворотного приводного стержня перемещается в соответствующие ей отдельные осевые положения. 13 з.п. ф-лы, 178 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к конфигурации блокировки пусковой системы для хирургических инструментов. Хирургическая кассета содержит корпус кассеты и выравнивающий элемент. Корпус кассеты образует траекторию для функционального приема пускового элемента хирургического инструмента. Выравнивающий элемент функционально поддерживается в корпусе кассеты и выполнен с возможностью перемещения пускового элемента из нефункциональной конфигурации, в которой пусковой элемент не выровнен с траекторией, в функциональную конфигурацию, в которой пусковой элемент выровнен с траекторией, при введении пускового элемента в контакт с ним. Выравнивающий элемент содержит узел клиновидных салазок, выполненный с возможностью перемещения и выталкивания хирургических крепежных элементов, удерживаемых в корпусе кассеты при перемещении салазок из исходного в конечное положение внутри корпуса кассеты. Узел клиновидных салазок выполнен с возможностью захвата приводного стержня инструмента и зацепления пускового элемента, причем узел клиновидных салазок содержит корпус салазок, фланец и клинья, причем корпус салазок содержит поверхность, которая изгибается над и/или вокруг приводного стержня инструмента, причем фланец проходит между корпусом салазок и каждым из клиньев. Концевой эффектор для хирургического инструмента содержит опорный элемент, включающий паз, блокирующую прорезь, смежную с пазом. Концевой эффектор дополнительно содержит пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения между нефункциональной конфигурацией и функциональной конфигурацией. Пусковой элемент выровнен с пазом и выполнен для поступательного перемещения в пазу в функциональной конфигурации, и причем пусковой элемент зацепляется с блокирующей прорезью и выводится из выравнивания с пазом в нефункциональной конфигурации. При этом опорный элемент содержит первую браншу и вторую браншу. Первая бранша содержит вышеуказанный паз и вышеуказанную блокирующую прорезь. Вторая бранша препятствует поступательному перемещению пускового элемента в вышеуказанном пазу, когда пусковой элемент находится в нефункциональной конфигурации. Хирургический инструмент содержит поворотный стержень и удлиненный канал, выполненный с возможностью съемно поддерживать в нем кассету, включающую корпус кассеты и выравнивающий элемент. Выравнивающий элемент поддерживается с возможностью перемещения внутри корпуса кассеты для перемещения из первого положения во второе положение. Хирургический инструмент дополнительно содержит пусковой элемент, функционально поддерживаемый относительно удлиненного канала для перемещения между исходным положением и конечным положением при сообщении ему пусковых движений от поворотного стрежня. Пусковой элемент не может перемещаться из исходного положения в конечное положение до тех пор, пока пусковой элемент не окажется в функциональном зацеплении с выравнивающим элементом в корпусе кассеты. Пусковой элемент выполнен с возможностью поворота в выровненную ориентацию, при функциональной зацеплении с выравнивающим элементом. Во втором варианте выполнения концевой эффектор для хирургического инструмента содержит удлиненный канал, пусковой элемент, поворотный приводной стержень и выравнивающий элемент. Удлиненный канал выполнен с возможностью съемного поддерживания в нем кассеты. Пусковой элемент функционально поддерживается относительно удлиненного канала для перемещения между исходным и конечным положениями. Поворотный приводной стержень инструмента выполнен в функциональном зацеплении с пусковым элементом для перемещения пускового элемента между исходным и конечным положениями при сообщении ему пусковых движений от приводной конфигурации. Поворотный приводной стержень инструмента выполнен с возможностью перемещения из нефункционального положения, в котором поворотный приводной стержень инструмента находится вне функционального зацепления с приводной конфигурацией, в функциональное положение, в котором поворотный приводной стержень инструмента находится в функциональном зацеплении с приводной конфигурацией. Выравнивающий элемент поддерживается с возможностью перемещения для контакта с поворотным приводным стержнем инструмента и перемещения приводного стержня инструмента из нефункционального положения в функциональное положение при установке кассеты в удлиненный канал. Во втором варианте выполнения хирургический инструмент содержит поворотный приводной стержень инструмента в функциональном зацеплении с вышеуказанным пусковым элементом для перемещения пускового элемента между исходным и конечным положениями при сообщении ему пусковых движений от приводной конфигурации. Использование группы изобретений позволит значительно улучшить возможности позиционирования концевого эффектора относительно целевой ткани. 5 н. и 12 з.п. ф-лы, 178 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к гибкому приводному элементу. Хирургический инструмент содержит стержень, концевой эффектор и пусковой привод. Пусковой привод содержит вращающийся первичный вал и гибкий вторичный вал. Вращающийся первичный вал содержит резьбовую передающую часть, причем первичный вал может вращаться в первом направлении и во втором направлении. Гибкий вторичный вал содержит резьбу, функционально зацепленную с резьбовой передающей частью. Гибкий вторичный вал содержит продольную ось, причем гибкий вторичный вал ограничен в повороте вокруг продольной оси. Вращающийся первичный вал выполнен с возможностью поступательного перемещения гибкого вторичного вала к концевому эффектору при повороте вращающегося первичного вала в первом направлении. Вращающийся первичный вал выполнен с возможностью поступательного перемещения гибкого вторичного вала от концевого эффектора при повороте вращающегося первичного вала в втором направлении. Гибкий вторичный вал содержит корпус, резьба содержит пружину, включающую множество витков, причем корпус проходит через множество витков. Во втором варианте выполнения вышеуказанный хирургический инструмент содержит стержень, концевой эффектор, шарнирное сочленение и пусковой привод. Концевой эффектор содержит выполненный с возможностью перемещения режущий элемент. Концевой эффектор выполнен с возможностью перемещения относительно стержня вокруг шарнирного сочленения. Гибкий вторичный вал функционально зацеплен с режущим элементом. Гибкий вторичный вал содержит гибкий корпус, включающий проксимальный конец, дистальный конец, совокупность соединяемых друг с другом частей решетки и резьбу. Совокупность соединяемых друг с другом частей решетки проходят между проксимальным концом и дистальным концом. Резьба выполнена с возможностью ограничения внешнего перемещения совокупности соединяемых друг с другом частей решетки. Вращающийся первичный вал выполнен с возможностью поступательного перемещения гибкого вторичного вала к концевому эффектору при повороте вращающегося первичного вала в первом направлении. Гибкий корпус содержит проходящее сквозь него продольное отверстие. Гибкий вторичный вал содержит гибкий сердечник, проходящий через продольное отверстие, и причем гибкий сердечник выполнен с возможностью ограничения внутреннего перемещения указанной совокупности соединяемых друг с другом частей решетки. В третьем варианте выполнения вышеуказанный хирургический инструмент содержит стержень, концевой эффектор, шарнирное сочленение и пусковой привод. Концевой эффектор выполнен с возможностью перемещения относительно стержня вокруг шарнирного сочленения. Пусковой привод содержит систему вращающегося первичного вала и гибкий вторичный вал. Система вращающегося первичного вала содержит резьбовую передающую часть, причем система первичного вала вращается в первом направлении и во втором направлении. Гибкий вторичный вал содержит корпус и резьбу. Корпус содержит множество характерных шарнирных сочленений. Гибкий вторичный вал ограничен во вращении вокруг продольной оси. Система вращающегося первичного вала выполнена с возможностью поступательного перемещения гибкого вторичного вала к концевому эффектору при повороте системы вращающегося первичного вала в первом направлении, и причем система вращающего первичного вала выполнена с возможностью поступательного перемещения гибкого вторичного вала от указанного концевого эффектора при повороте системы вращающегося первичного вала во втором направлении. Характерные шарнирные сочленения представляют собой микрокольцевые соединительные сегменты, содержащие в себе множество вырезанных лазером фигур. Использование группы изобретений позволит развить диапазон усилий, необходимых для эффективного разрезания и сшивания ткани. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 168 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Система узла кассеты для хирургического сшивающего инструмента включает кассету со скобами, ограничитель и расширитель. Ограничитель содержит первую пластину и вторую пластину, которые связаны соединителем. Первая пластина ограничителя выполнена с возможностью поворота относительно второй пластины вокруг соединителя. Первый биосовместимый съемный слой прикреплен к корпусу кассеты и к первой пластине ограничителя. Второй биосовместимый съемный слой прикреплен ко второй пластине ограничителя. Первый биосовместимый слой и второй биосовместимый слой выполнены с возможностью захвата внутри скоб и принятия разных высот внутри разных скоб в сжатом состоянии. Расширитель размещен между первой пластиной ограничителя и второй пластиной ограничителя и выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением. Перемещение расширителя из первого положения во второе положение заставляет первую пластину ограничителя и вторую пластину ограничителя отворачиваться друг от друга. 587 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический концевой эффектор содержит первый элемент бранши и второй элемент бранши. Первый элемент бранши выполнен с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши между первым положением и вторым положением. По меньшей мере одна из дистальных внешних поверхностей первого и второго элементов бранши включает захватывающую ткань часть. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 168 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к системе хирургического инструмента, включающей сменные концевые эффекторы. Система хирургического инструмента содержит корпус, первый концевой эффектор и второй концевой эффектор. Корпус включает в себя приводной стержень с приводом от двигателя, причем приводной стержень с приводом от двигателя выполнен с возможностью совершения заданного числа оборотов в течение пусковой активации. Первый концевой эффектор и второй концевой эффектор выполнены с возможностью соединения с корпусом и отсоединения от него. Первый концевой эффектор образует первую пусковую траекторию, имеющую первую пусковую длину. Второй концевой эффектор образует вторую пусковую траекторию, имеющую вторую пусковую длину, причем вторая пусковая длина отличается от первой пусковой длины. Первый концевой эффектор содержит первый пусковой элемент и первый приводной винт. Второй концевой эффектор содержит второй пусковой элемент и второй приводной винт. Первый пусковой элемент выполнен с возможностью перемещения по первой пусковой траектории. Первый приводной винт выполнен с возможностью функционального соединения с приводным стержнем с приводом от двигателя и функционального отсоединения от него. Первый приводной винт выполнен с возможностью зацепления первого пускового элемента таким образом, что поворот первого приводного винта вызывает перемещение первого пускового элемента по первой пусковой траектории. Первый приводной винт выполнен с возможностью вызывать перемещение первого пускового элемента на первую пусковую длину, когда приводной стержень с приводом от двигателя совершает заданное число оборотов. Второй пусковой элемент выполнен с возможностью перемещения по второй пусковой траектории. Второй приводной винт выполнен с возможностью функционального соединения с приводным стержнем с приводом от двигателя и функционального отсоединения от него. Второй приводной винт выполнен с возможностью зацепления второго пускового элемента таким образом, что поворот второго приводного винта вызывает перемещение второго пускового элемента по второй пусковой траектории. Второй приводной винт выполнен с возможностью вызывать перемещение второго пускового элемента на вторую пусковую длину, когда приводной стержень с приводом от двигателя совершает заданное число оборотов. Хирургический набор для применения с вышеуказанной системой хирургического инструмента включает в себя двигатель, выполненный с возможностью совершения приводным стержнем заданного числа оборотов при пусковой активации, причем хирургический набор инструмента содержит вышеупомянутый первый концевой эффектор и вышеупомянутый второй концевой эффектор. Первый концевой эффектор и второй концевой эффектор выполнены с возможностью соединения с системой хирургического инструмента и отсоединения от нее. Способ функционирования вышеуказанной системы хирургического инструмента, содержащей стержень и двигатель, включает стадии: выбора первого концевого эффектора, содержащего первый пусковой элемент и первый пусковой привод, причем первый пусковой элемент функционально соединен с первым пусковым приводом; соединения первого концевого эффектора со стержнем системы хирургического инструмента; функционального соединения первого пускового привода с двигателем системы хирургического инструмента; совершения двигателем предварительно заданного числа оборотов для продвижения первого пускового элемента на первое расстояние в течение первого пускового такта; функционального отсоединения первого пускового привода от двигателя; отсоединения первого концевого эффектора от стержня; выбора второго концевого эффектора, содержащего второй пусковой элемент и второй пусковой привод, причем второй пусковой элемент функционально соединен со вторым пусковым приводом; соединения второго концевого эффектора со стержнем системы хирургического инструмента; функционального соединения второго пускового привода с двигателем системы хирургического инструмента и совершения двигателем числа оборотов, равного предварительно заданному числу оборотов для продвижения второго пускового элемента на второе расстояние в течение второго пускового такта, причем второе расстояние второго пускового такта больше первого расстояния первого пускового такта. Использование изобретений с возможностью быстрой разборки способствует быстрому прикреплению и отсоединению множества передаточных компонентов, обеспечивающих передачу управляющих движений от источника приводных движений к функционально соединенному с ним концевому эффектору. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 178 ил.

Группа изобретений относится к медицине. Концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши. Первый элемент бранши содержит корпус первой бранши, первый захватывающий ткань элемент, первую зажимную плоскость, первую наклоненную под положительным углом контактирующую с тканью поверхность и первую наклоненную под отрицательным углом контактирующую с тканью поверхность. Первый захватывающий ткань элемент имеет плоскую контактирующую с тканью поверхность. Первая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность наклонена на заданный угол в направлении от первой зажимной плоскости и в направлении от корпуса первой бранши на периферии первого захватывающего ткань элемента. Первая наклоненная под отрицательным углом контактирующая с тканью поверхность наклонена на заданный угол в направлении от первой зажимной плоскости и в направлении к корпусу первой бранши у периферии первого захватывающего ткань элемента. Второй элемент бранши содержит корпус второй бранши, второй захватывающий ткань элемент, вторую зажимную плоскость, вторую наклоненную под положительным углом контактирующую с тканью поверхность и вторую наклоненную под отрицательным углом контактирующую с тканью поверхность. Второй захватывающий ткань элемент имеет плоскую контактирующую с тканью поверхность. Вторая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность наклонена на заданный угол в направлении от второй зажимной плоскости и в направлении от корпуса второй бранши на периферии второго захватывающего ткань элемента. Вторая наклоненная под отрицательным углом контактирующая с тканью поверхность наклонена на заданный угол в направлении от второй зажимной плоскости и в направлении к корпусу второй бранши у периферии второго захватывающего ткань элемента. Первый элемент бранши выполнен с возможностью перемещения относительно второго элемента бранши между открытым положением и закрытым положением. Причем первая наклоненная под положительным углом контактирующая с тканью поверхность расположена напротив второй наклоненной под отрицательным углом контактирующей с тканью поверхности, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Первая наклоненная под отрицательным углом контактирующая с тканью поверхность расположена напротив второй наклоненной под положительным углом контактирующей с тканью поверхности, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Две противоположные наклоненные контактирующие с тканью поверхности образуют общий угол относительно их соответствующих зажимных плоскостей. Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности развивать диапазон усилий, необходимых для эффективного разрезания и сшивания ткани. 8 з.п. ф-лы, 168 ил.

Группа изобретений включает кассету со скобками и концевой рабочий орган хирургического сшивающего инструмента, относится к области медицинской техники и предназначена для использования в области хирургии. Кассета со скобками включает корпус, содержащий пластину, множество первых и вторых полостей для скобок, множество приводных устройств, искривленный продольный проход и сжимаемый компенсатор толщины тканей. Множество первых полостей для скобок расположены вдоль первой кривой, причем указанная первая кривая определяется первым радиусом кривизны, и при этом каждая указанная первая полость для скобок содержит отверстие в указанной пластине. Множество вторых полостей для скобок расположены вдоль второй кривой, причем указанная вторая кривая определяется вторым радиусом кривизны, при этом указанный первый радиус кривизны отличается от второго радиуса кривизны, при этом каждая указанная вторая полость для скобок включает отверстие в указанной пластине. Множество приводных устройств для скобок расположены в пределах указанных первых полостей для скобок и указанных вторых полостей для скобок, причем каждое указанное приводное устройство для скобок выполнено с возможностью перемещения между нерабочим положением и положением срабатывания. Искривленный продольный проход предназначен для размещения в нем приводного устройства, для подъема указанных приводных устройств для скобок между указанными нерабочим положением и положением срабатывания. Множество скобок расположены в множестве первых полостей для скобок и в множестве вторых полостей для скобок, в котором скобки поддерживаются приводными устройствами для скобок. Каждая скобка содержит основание и по меньшей мере одну ножку, выступающую из основания, при этом ножки скобок имеют такую конфигурацию, при которой они выступают за пределы пластины, когда приводные устройства для скобок находятся в нерабочем положении. Сжимаемый компенсатор толщины тканей расположен над указанной пластиной, причем ножки скобок проходят в компенсатор толщины тканей. Изобретения позволяют расширить арсенал технических средств указанного назначения. 2 н. 12 з.п. ф-лы, 408 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к минимально инвазивным роботизированным системам для повышения манипуляционных возможностей при хирургии, а также для того чтобы хирург мог работать с пациентом интуитивно понятным способом. Хирургический инструмент содержит концевой эффектор, узел стержня, присоединенный проксимально к концевому эффектору и по меньшей мере один активный электрод. Концевой эффектор содержит первый элемент бранши; второй элемент бранши; и закрывающий механизм, выполненный с возможностью перемещения первого элемента бранши относительно второго элемента бранши между открытым положением и закрытым положением. Узел стержня содержит шарнирное сочленение, выполненное с возможностью независимого шарнирного поворота концевого эффектора в вертикальном направлении и в горизонтальном направлении, и поворотное соединение головки, дистальное к шарнирному сочленению. Поворотное соединение головки выполнено с возможностью независимого поворота концевого эффектора. По меньшей мере один активный электрод расположен на по меньшей мере одном из первого элемента бранши и второго элемента бранши. По меньшей мере один активный электрод выполнен с возможностью подачи РЧ-энергии к ткани, размещенной между первым элементом бранши и вторым элементом бранши в закрытом положении. Изобретение позволяет хирургу поворачивать концевой эффектор без поворота узла стержня. 8 з.п. ф-лы, 168 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Хирургический концевой эффектор содержит первый и второй элементы бранши. Второй элемент бранши содержит смещенный проксимальный подающий электрод, расположенный так, чтобы контактировать с противоположным элементом первого элемента бранши, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Второй элемент бранши содержит дистальный подающий электрод, расположенный дистально относительно смещенного проксимального электрода и выровненный с проводящей поверхностью первого элемента бранши, когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении. Когда первый и второй элементы бранши находятся в закрытом положении, проксимальный подающий электрод может контактировать с противоположным элементом. В закрытом положении первого и второго элементов дистальный подающий электрод не контактирует с проводящей поверхностью первого элемента бранши. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 168 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическому устройству с роботизированным приводом и активируемой вручную реверсирующей системой. Хирургический инструмент для применения с роботизированной системой, включающей в себя узел привода инструмента, функционально соединенный с блоком управления роботизированной системы, управление которым осуществляется по входным командам оператора, и который выполнен с возможностью роботизированно генерировать выходные движения, причем хирургический инструмент содержит приводную систему, узел приводного стержня и активируемую вручную систему управления. Приводная система выполнена с возможностью взаимодействия с соответствующей частью узла привода инструмента роботизированной системы для приема от нее роботизированно сгенерированных выходных движений. Узел приводного стержня функционально взаимодействует с приводной системой и выполнен с возможностью приема роботизированно сгенерированных выходных движений от приводной системы и сообщения управляющих движений хирургическому концевому эффектору, функционально взаимодействующему с узлом приводного стержня. Активируемая вручную система управления функционально взаимодействует с узлом приводного стержня для избирательного расцепления приводной системы от узла приводного стержня и для сообщения поворотных генерируемых вручную управляющих движений узлу приводного стержня. Во втором варианте выполнения вышеуказанный хирургический инструмент содержит хирургический концевой эффектор, узел удлиненного стержня, монтажную часть для инструмента и активируемую вручную реверсирующую систему. Хирургический концевой эффектор содержит по меньшей мере одну компонентную часть, выполненную с возможностью избирательного перемещения между первым и вторым положениями относительно по меньшей мере одной другой его компонентной части в ответ на сообщение управляющих движений составной части, выполненной с возможностью избирательного перемещения. Узел удлиненного стержня функционально соединен с хирургическим концевым эффектором. Узел удлиненного стержня содержит по меньшей мере одну часть, приводимую в движение шестернями, которая находится в функциональной связи по меньшей мере с одной компонентной частью хирургического концевого эффектора, выполненной с возможностью избирательного перемещения. Монтажная часть для инструмента функционально соединена с узлом удлиненного стержня. Монтажная часть для инструмента выполнена с возможностью функционального взаимодействия с узлом привода инструмента при соединении с ним. Монтажная часть для инструмента содержит ведомый элемент и приводную систему. Ведомый элемент поддерживается с возможностью поворота на монтажной части для инструмента и выполнен с возможностью приводного зацепления с соответствующей одной из по меньшей мере одной поворачиваемой корпусной части узла привода инструмента для приема от нее соответствующих поворотных выходных движений. Приводная система в функциональном зацеплении с по меньшей мере одной частью, приводимой в движение шестернями, для сообщения ему роботизированно сгенерированных пусковых движений, в результате чего соответствующая одна из по меньшей мере одной части, приводимой в движение шестернями, сообщает по меньшей мере одно управляющее движение компоненту, выполненному с возможностью избирательного перемещения. Активируемая вручную реверсирующая система функционально взаимодействует с узлом удлиненного стержня для избирательного расцепления приводной системы от по меньшей мере одной части, приводимой в движение шестернями, и для сообщения генерируемых вручную поворотных управляющих движений этой по меньшей мере одной части, приводимой в движение шестернями. В третьем варианте выполнения вышеуказанный хирургический инструмент содержит поворотную приводную систему, узел поворотного приводного стержня и активируемую вручную реверсирующую систему. Поворотная приводная система выполнена с возможностью взаимодействия с соответствующей частью узла привода инструмента роботизированной системы для приема от нее роботизированно сгенерированных поворотных выходных движений. Узел поворотного приводного стержня функционально взаимодействует с поворотной приводной системой и выполнен с возможностью приема роботизированно сгенерированных поворотных выходных движений от поворотной приводной системы и сообщения поворотных приводных движений хирургическому концевому эффектору, функционально взаимодействующему с узлом поворотного приводного стержня. Активируемая вручную реверсирующая система функционально взаимодействует с узлом поворотного приводного стержня для избирательного расцепления приводной системы от узла поворотного приводного стержня и для сообщения генерируемых вручную поворотных приводных движений узлу поворотного приводного стержня. Использование группы изобретений позволит развить диапазон усилий, необходимых для эффективного разрезания и сшивания ткани. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 178 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике. Компенсатор толщины ткани выполнен с возможностью прикрепления к упорному элементу сшивающего аппарата с формирующей поверхностью. Компенсатор содержит трубку, первый конец и второй конец которой герметично закрыты, пряденую нить, размещенную внутри отверстия трубки и крепежную часть, выполненную с возможностью крепления к упорному элементу. Способ изготовления компенсатора толщины ткани содержит: экструзию трубки с открытыми концами; получение нити волокнистого материала, содержащего свойства лекарственного средства; размещение нити относительно первого открытого конца отверстия; введение захватывающего зажима в отверстие через второй открытый конец; захватывание нити захватывающим зажимом; протягивание нити через отверстие; высвобождение нити и выведение захватывающего зажима из отверстия через второй открытый конец. 6 н. и 14 з.п. ф-лы, 258 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент включает концевой эффектор и входной приводной стержень, который закрывает привод и/или пусковой привод. Концевой эффектор содержит узел браншей. Узел включает первый элемент бранши и второй элемент бранши. Концевой эффектор содержит двутавровый элемент, поступательно перемещаемый по оси между проксимальным положением и дистальным положением внутри концевого эффектора. Входной приводной стержень выполнен с возможностью избирательно зацепляться с пусковым приводом и/или закрывающим приводом. Закрывающий привод находится в резьбовом зацеплении с пусковым приводом, что позволяет входному приводному стержню в течение пускового такта одновременно перемещать закрывающий привод и пусковой привод до тех пор, пока закрывающий привод не расцепится с пусковым приводом. При обратном такте закрывающий привод может снова быть зацеплен с пусковым приводом. 14 з.п. ф-лы, 168 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим аппаратам и используемым в них компенсатором толщины ткани, содержащим множество лекарственных препаратов. Компенсатор, прикрепляемый к упорному элементу сшивающего аппарата, причем упорный элемент имеет формирующую поверхность, при этом компенсатор содержит сжимаемый корпус компенсатора и прикрепляющую часть, выполненную с возможностью прикрепления к упорному элементу. Сжимаемый корпус компенсатора содержит множество первых контейнеров и множество вторых контейнеров, первое лекарственное средство и второе лекарственное средство. При этом каждый второй контейнер расположен между двумя или более первыми контейнерами. Первое лекарственное средство заключено внутри каждого первого контейнера, пока первый контейнер не рассечен режущим элементом. Второе лекарственное средство заключено внутри каждого второго контейнера, пока второй контейнер не рассечен режущим элементом. При этом первое лекарственное средство отличается от второго лекарственного средства. Сшивающий узел для использования со сшивающим аппаратом, при этом сшивающий узел содержит упорный элемент, включающий множество формирующих поверхностей, паз, вышеуказанный компенсатор, вышеуказанное первое лекарственное средство и вышеуказанное второе лекарственное средство. Паз выполнен с возможностью размещения в нем режущего элемента. Компенсатор содержит множество первых контейнеров, выровненных с пазом и множество вторых контейнеров, выровненных с пазом. При этом первые и вторые контейнеры выполнены с возможностью рассечения режущим элементом. Сшивающий узел для использования со сшивающим аппаратом во втором варианте выполнения содержит вышеуказанный упорный элемент, включающий продольный паз, вышеуказанный режущий элемент, вышеуказанный компенсатор, вышеуказанное первое лекарственное средство и вышеуказанное второе лекарственное средство. Режущий элемент выполнен с возможностью его перемещения в пазе. Компенсатор содержит множество первых поперечных полостей, проходящих в поперечном направлении относительно паза, и множество вторых поперечных полостей, проходящих в поперечном направлении относительно паза. При этом режущий элемент выполнен с возможностью рассечения первых и вторых поперечных полостей. Первое лекарственное средство заключено внутри каждой первой поперечной полости и высвобождается из первой поперечной полости, когда первая поперечная полость рассечена режущим элементом. Второе лекарственное средство заключено внутри каждой второй поперечной полости и высвобождается из второй поперечной полости, когда вторая поперечная полость рассечена режущим элементом. Использование изобретений позволяет обеспечить высвобождение лекарственного средства. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 258 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, включающим компенсатор толщины ткани, содержащий по меньшей мере одно лекарственное средство. Сшивающий узел для применения со сшивающим инструментом содержит упор, компенсатор толщины ткани и по меньшей мере одно лекарственное средство. Упор содержит множество формирующих углублений, причем каждое формирующее углубление выполнено с возможностью деформации крепежного элемента. Компенсатор толщины ткани прикреплен к упору, при этом компенсатор толщины ткани содержит множество пузырей, выровненных с формирующими углублениями, при этом внутри каждого пузыря содержится лекарственное средство, причем пузыри проходят в формирующие углубления. Изобретение позволяет обеспечить компенсацию различной толщины ткани, зажатой в различных скобах. 4 з.п. ф-лы, 258 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Нетканый компенсатор для концевого эффектора хирургического инструмента содержит множество пружинных волокон, диспергированных в нетканом компенсаторе. Нетканый компенсатор расположен в концевом эффекторе смежно с поверхностью платформы кассеты с крепежными элементами. При перемещении крепежного элемента в кассете с крепежными элементами из исходного положения в активированное положение крепежный элемент сжимает часть нетканого компенсатора внутри области захвата, образованной активированной скобой. Пружинные волокна в нетканом компенсаторе содержат упругий материал и деформируются при сжатии крепежным элементом части нетканого компенсатора. 4 н. и 20 з.п. ф-лы, 211 ил.

Изобретения относятся к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, в том числе применяемым с роботизированной системой, и, в частности, к поворотной приводной конструкции для хирургического инструмента. Хирургический инструмент для применения с роботизированной системой, которая включает в себя узел привода инструмента, функционально соединенный с блоком управления роботизированной системы, управление которым осуществляется по входным командам оператора и который выполнен с возможностью генерировать выходные движения, содержит монтажную часть для инструмента, поворотную приводную систему, узел удлиненного стержня, хирургический концевой эффектор и поворотную трансмиссию. Монтажная часть для инструмента выполнена с возможностью функционального взаимодействия с частью роботизированной системы. Поворотная приводная система функционально поддерживается монтажной частью для инструмента и взаимодействует с узлом привода инструмента роботизированной системы, принимая от него выходные движения. Узел удлиненного стержня функционально проходит от монтажной части для инструмента и включает в себя узел приводного стержня, который функционально взаимодействует с поворотной приводной системой. Узел приводного стержня выполнен с возможностью избирательного перемещения по оси между первым положением и вторым положением. Хирургический концевой эффектор соединен с возможностью поворота с узлом удлиненного стержня для избирательного поворота относительно него. Поворотная трансмиссия функционально взаимодействует с узлом приводного стержня и хирургическим концевым эффектором таким образом, что, когда узел приводного стержня находится в первом осевом положении, сообщение одного из поворотных приводных движений узлу приводного стержня поворотной приводной системой в ответ на одно из выходных движений, сообщенных узлом привода инструмента, воздействует на поворотную трансмиссию таким образом, что она сообщает первое поворотное управляющее движение хирургическому концевому эффектору, а когда узел приводного стержня находится во втором осевом положении, сообщение поворотного приводного движения узлу приводного стержня поворотной приводной системой воздействует на поворотную трансмиссию таким образом, что она сообщает второе поворотное управляющее движение хирургическому концевому эффектору. Хирургический инструмент содержит: узел рукоятки; приводной двигатель, функционально поддерживаемый узлом рукоятки; узел удлиненного стержня, функционально проходящий от узла рукоятки и включающий в себя узел приводного стержня, функционально взаимодействующий с приводным двигателем и выполненный с возможностью избирательного перемещения по оси между первым положением и вторым положением; хирургический концевой эффектор, соединенный с возможностью поворота с узлом удлиненного стержня для избирательного поворота относительно него; и аналогичную ранее упомянутой поворотную трансмиссию. Поворотная приводная конструкция для хирургического инструмента, включающего в себя хирургический концевой эффектор, содержит поворотную приводную систему, выполненную с возможностью генерирования поворотных приводных движений; узел приводного стержня, функционально взаимодействующий с поворотной приводной системой и выполненный с возможностью избирательного перемещения по оси между первым положением и вторым положением; и аналогичную ранее упомянутой поворотную трансмиссию. Изобретения обеспечивают получение хирургического устройства, способного развивать диапазон усилий, необходимых для эффективного разрезания и сшивания ткани, и имеющего возможность использования с различными роботизированными хирургическими системами. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 178 ил.

Изобретения относятся к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, и в частности к узлу приводного стержня для хирургического инструмента и способу формирования гибкого узла приводного стержня для хирургического инструмента. Узел приводного стержня для хирургического инструмента содержит множество сцепленных с возможностью перемещения соединительных сегментов, соединенных друг с другом с образованием гибкой полой трубки, включающей проксимальный конец и дистальный конец; и гибкий вторичный ограничительный элемент, находящийся в гибком ограничительном зацеплении с множеством сцепленных с возможностью перемещения соединительных сегментов, для удержания сцепленных соединительных сегментов в сцепленном зацеплении с возможностью перемещения и с одновременным обеспечением изгибания узла приводного стержня. Вторичный ограничительный элемент представляет собой спирально извитый элемент, проходящий вокруг периметра полой трубки. Спирально извитый элемент включает центральную часть, проксимальную торцевую часть и дистальную торцевую часть. Проксимальная и дистальная торцевые части имеют более плотную намотку, чем центральная часть. Способ формирования гибкого узла приводного стержня для хирургического инструмента включает в себя: обеспечение полого стержня; вырезание множества соединенных друг с другом с возможностью перемещения соединительных сегментов в полом стержне при помощи лазера и установку на полый стержень вторичного ограничительного элемента для удержания соединенных друг с другом с возможностью перемещения соединительных сегментов в соединенном зацеплении с возможностью перемещения и с одновременным обеспечением изгибания узла приводного стержня. Установка представляет собой установку спирально извитого элемента вокруг периметра полого стержня. Спирально извитый элемент включает центральную часть, проксимальную торцевую часть и дистальную торцевую часть, и причем проксимальная и дистальная торцевые части имеют более плотную намотку, чем центральная часть. Изобретения обеспечивают получение хирургического устройства, способного развивать диапазон усилий, необходимых для эффективного разрезания и сшивания ткани, и имеющего возможность использования с различными роботизированными хирургическими системами. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 178 ил.

Изобретение относится к медицине. Компенсатор толщины ткани содержит корпус и по меньшей мере одну емкость в корпусе компенсатора. Емкость образует полость, содержащую внутреннюю атмосферу с давлением ниже атмосферного давления. Емкость и корпус компенсатора могут удерживаться в смятом состоянии до прохождения скобок через емкость. Затем емкость расширяется и прилагает усилие смещения к ткани, захваченной в скобки. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 540 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, и в частности, к поворотному опорно-соединительному узлу для соединения хирургического концевого эффектора с узлом удлиненного стержня хирургического инструмента и способу соединения первой части хирургического инструмента со второй. Хирургическое сшивающее устройство содержит узел удлиненного стержня и концевой эффектор. Узел удлиненного стержня имеет дистальный конец и образует продольную ось инструмента. Концевой эффектор содержит узел удлиненного канала и упор. Узел удлиненного канала включает часть, выполненную с возможностью функциональной поддержки в ней хирургической кассеты со скобами. Упор поддерживается с возможностью перемещения относительно узла удлиненного канала. Хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит поворотное соединение, соединяющее узел удлиненного канала с дистальным концом узла удлиненного стержня для обеспечения избирательного поворота узла удлиненного канала вокруг продольной оси инструмента относительно дистального конца узла удлиненного стержня. Поворотное соединение содержит первую кольцеобразную канавку в одном из узла удлиненного стержня или узла удлиненного канала; вторую кольцеобразную канавку в другом из узла удлиненного канала или узла удлиненного стержня, предназначенную для существенного совмещения с первой кольцеобразной канавкой; и кольцеобразный подшипник, поддерживаемый внутри совмещенных первой и второй кольцеобразных канавок. Узел удлиненного канала содержит цилиндрическую соединительную часть. Дистальный конец узла удлиненного стержня содержит гнездовую часть, размер которой позволяет ей принимать в себя цилиндрическую соединительную часть с возможностью поворота. Первая кольцеобразная канавка образована по периметру цилиндрической соединительной части, а вторая кольцеобразная канавка образована во внутренней стенке гнездовой части. Гнездовая часть включает окошко, сообщающееся со второй кольцеобразной канавкой. Кольцеобразный подшипник включает свободный конец, выполненный с возможностью вставки через окошко в совмещенные первую и вторую кольцеобразные канавки. Поворотный опорно-соединительный узел для соединения хирургического концевого эффектора с узлом удлиненного стержня хирургического инструмента, где поворотный опорно-соединительный узел содержит цилиндрическую соединительную часть на хирургическом концевом эффекторе, первую кольцеобразную канавку по периметру соединительной части, гнездо на удлиненном стержне, вторую кольцеобразную канавку во внутренней стенке гнезда, окошко в гнезде в связи со второй кольцеобразной канавкой и кольцеобразный элемент подшипника. Размер гнезда на удлиненном стержне позволяет ему принимать в себя цилиндрическую соединительную часть таким образом, что цилиндрическая соединительная часть может свободно поворачиваться относительно гнезда. Вторая кольцеобразная канавка во внутренней стенке гнезда предназначена для существенного совмещения с первой кольцеобразной канавкой, когда цилиндрическая соединительная часть помещена внутрь гнезда. Кольцеобразный элемент подшипника включает свободный конец, который выполнен с возможностью вставки через окошко в совмещенные первую и вторую кольцеобразные канавки. Способ поворотного соединения первой части хирургического инструмента со второй частью хирургического инструмента, где способ включает формирование первой кольцевой канавки в первой части, формирование второй кольцевой канавки во второй части, вставку первой части во вторую часть таким образом, что первая и вторая кольцевые канавки по существу совмещаются, вставку кольцеобразного подшипника внутрь совмещенных первой и второй кольцеобразных канавок. Кольцеобразный подшипник включает свободный конец, и причем вставка содержит вставку свободного конца через окошко во второй части. Изобретения обеспечивают легкую сборку, а также хорошую поддержку концевому эффектору, что позволяет поворотно манипулировать им. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 178 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к компенсаторам толщины ткани для круговых хирургических сшивающих аппаратов. Предложен компенсатор толщины ткани для использования с круговым хирургическим сшивающим аппаратом, содержащим картридж со скобками с панелью картриджа и упорный элемент, удерживаемый с возможностью движения относительно картриджа со скобками таким образом, чтобы поверхность для формирования скобок упорного элемента находилась напротив панели картриджа, а элемент для рассечения ткани выдвигался аксиально из картриджа со скобками к упорному элементу. При этом компенсатор толщины ткани содержит сжимаемый биоабсорбируемый кольцевой основной элемент и крепежный элемент. Сжимаемый биоабсорбируемый кольцевой основной элемент выполнен с возможностью удержания между поверхностью для формирования скобок и панелью картриджа. Крепежный элемент выступает из сжимаемого основного элемента и выполнен с возможностью прикрепления к упорному элементу для удержания сжимаемого основного элемента между поверхностью для формирования скобок и панелью картриджа. Во втором варианте выполнения вышеуказанный компенсатор толщины ткани содержит крепежный элемент, выполненный с возможностью присоединения к сжимаемому основному элементу. Крепежный элемент содержит насадку, выступающую над дистальным концом упорного элемента и прикрепленную к сжимаемому основному элементу таким образом, чтобы сжимаемый основной элемент удерживался возле поверхности для формирования скобок. Насадка прикреплена с возможностью движения к упорному элементу. Сжимаемая основная часть содержит по меньшей мере одну боковую стенку, и насадка может перемещаться из нейтрального положения, в котором насадка покрывает указанную по меньшей мере одну боковую стенку, в развернутое положение, в котором указанная по меньшей мере одна боковая стенка остается непокрытой. В третьем варианте выполнения вышеуказанный компенсатор толщины ткани содержит крепежный элемент, выполненный с возможностью присоединения к сжимаемому основному элементу. Крепежный элемент содержит деформируемую кромку, прикрепленную к сжимаемому основному элементу. В четвертом варианте компенсатор толщины ткани выполнен для использования с круговым хирургическим сшивающим аппаратом, содержащим головку сшивающего аппарата, удерживающую хирургический картридж со скобками, который удерживает в себе по меньшей мере один круговой ряд скобок, и упорный элемент, содержащий корпус упорного элемента и стержень упорного элемента, который разъемно прикреплен к головке сшивающего аппарата, и содержит кольцевой сжимаемый биоабсорбируемый основной элемент, содержащий первый кольцевой диск, второй кольцевой диск и кольцевую совокупность сжимаемых ребер, находящихся между первым и вторым кольцевыми дисками и прикрепленных к ним. В пятом варианте компенсатор толщины ткани выполнен для использования с круговым хирургическим сшивающим аппаратом, содержащим головку сшивающего аппарата, удерживающую хирургический картридж со скобками, который удерживает в себе по меньшей мере один круговой ряд скобок, и упорный элемент, содержащий корпус упорного элемента и стержень упорного элемента, который разъемно прикреплен к головке сшивающего аппарата, причем компенсатор толщины ткани содержит кольцевой сжимаемый основной элемент, первое множество биоабсорбируемых спиц и второе множество биоабсорбируемых спиц. Кольцевой сжимаемый основной элемент образует первую кольцевую сторону и противоположную ей вторую кольцевую сторону. Первое множество биоабсорбируемых спиц выступает из первой кольцевой стороны. Второе множество биоабсорбируемых спиц выступает из второй кольцевой стороны. В шестом варианте компенсатор толщины ткани выполнен для использования с круговым хирургическим сшивающим аппаратом, содержащим удлиненный стержень, включающий головку сшивающего аппарата, удерживающую хирургический картридж со скобками, и упорный элемент, содержащий корпус упорного элемента и стержень упорного элемента, который разъемно прикреплен к головке сшивающего аппарата. Компенсатор толщины ткани содержит кольцевой сжимаемый биоабсорбируемый основной элемент, крепежный элемент и устройство ввода. Крепежный элемент соединен со сжимаемым основным элементом и выполнен с возможностью поддержания зацепления с головкой сшивающего аппарата для удержания сжимаемого основного элемента между картриджем со скобками и корпусом упорного элемента. Устройство ввода содержит удлиненный проводник и отсоединяемый колпачок на дистальной концевой части удлиненного проводника. Удлиненный проводник выполнен с возможностью удержания удлиненного стержня и находящейся в нем головки сшивающего аппарата. Удлиненный проводник содержит дистальный конец, выполненный с возможностью удержания компенсатора толщины ткани, для опорного зацепления с головкой сшивающего аппарата. Отсоединяемый колпачок может перемещаться из закрытого положения в открытое положение. Головка сшивающего аппарата и компенсатор толщины ткани могут выдвигаться из дистального конца проводника. Изобретения обеспечивают компенсацию различной толщины ткани, зажатой в различных скобках. 6 н. и 6 з.п. ф-лы, 478 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобками, которые разработаны для рассечения и сшивания скобами ткани. Кассета со скобками для использования с хирургическим степлером, оснащенным упором, включает в себя множество скобок, пластину и дополнительно содержит сжимаемый компенсатор толщины тканей. Каждая скобка включает в себя основание и по меньшей мере две ножки, выступающие из указанного основания. Пластина содержит поверхность пластины, множество отверстий и множество направляющих. Множество отверстий проходят через пластину, при этом ножки скобок по меньшей мере частично проходят в отверстия. Пластина может сминаться в направлении оснований скобок между исходным нерабочим положением и положением полного срабатывания, в котором ножки скобок деформируются упором хирургического степлера. Множество направляющих выступают из поверхности пластины кассеты, причем каждая направляющая сконфигурирована так, чтобы ножка скобки могла заскальзывать в нее. Сжимаемый компенсатор толщины тканей расположен над поверхностью пластины. Направляющие проходят в компенсаторе толщины тканей, когда пластина находится в исходном нерабочем положении. Во втором варианте выполнения кассета со скобками для использования с хирургическим степлером, оснащенным упором, включает ножки скобок, предназначенные для скольжения в отверстиях. Пластина может опускаться в направлении оснований скобок между исходным нерабочим положением и положением полного срабатывания, в котором ножки скобок деформируются упором хирургического степлера. Множество опор выступают из поверхности пластины, причем каждая опора сконфигурирована так, чтобы ножка скобки могла заскальзывать в нее. Концевой рабочий орган для использования с хирургическим степлером включает в себя упор, опору для кассеты со скобками и кассету со скобками. Упор перемещается из исходного нерабочего положения в положение срабатывания. Опора для кассеты со скобками состоит из множества неподвижных опор для скобок, выступающих из нее. Вышеуказанная кассета со скобами содержит множество скобок, где каждая скобка имеет основание и по меньшей мере одну ножку, выступающую из основания, а также основания скобок, выполненные с возможностью установки на неподвижных опорах скобок. Неподвижные опоры скобок рассчитаны на то, чтобы по меньшей мере частично входить в вышеупомянутые отверстия, когда вышеуказанная пластина занимает положение срабатывания. Множество направляющих выступают из вышеуказанной пластины, причем каждая направляющая сконфигурирована так, чтобы ножка скобки могла заскальзывать в нее. Изобретения обеспечивают компенсацию различной толщины ткани, зажатой в различных скобках. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 408 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам и используемым в них компенсаторам толщины ткани, содержащим элементы врастания в ткань. Компенсатор, прикрепляемый к упорному элементу сшивающего аппарата, причем упорный элемент содержит формирующую поверхность, и при этом компенсатор содержит крепежный слой, выполненный с возможностью крепления к упорному элементу, и каркас, прикрепленный к крепежному слою. При этом каркас содержит множество каркасных слоев из биосовместимого материала и множество полостей, причем слои и полости образуют матрицу, способствующую врастанию тканей и клеток. Множество каркасных слоев содержит первый слой и второй слой, причем первый лекарственный препарат поглощается в первом слое, а второй лекарственный препарат поглощается во втором слое, при этом первый лекарственный препарат отличается от второго лекарственного препарата. Сшивающий узел для использования с крепежным инструментом содержит упорный элемент, содержащий формирующую поверхность и вышеуказанный компенсатор, в котором крепежный слой прикреплен к упорному элементу. Изобретения позволяют обеспечить местную обработку ткани. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 589 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим аппаратам и используемым в них компенсаторам толщины ткани, состоящим из множества материалов. Предложен компенсатор, прикрепляемый к упорному элементу сшивающего аппарата, в котором упорный элемент содержит формирующую поверхность, при этом компенсатор содержит первый слой, второй слой и соединительную часть. Первый слой содержит первые волокна и вторые волокна, причем первые волокна состоят из первого материала, а вторые волокна состоят из второго материала. Первый материал отличается от второго материала, и при этом первые волокна и вторые волокна находятся в первом слое в первом соотношении. Второй слой содержит первые волокна и вторые волокна, причем первые волокна и вторые волокна находятся во втором слое во втором соотношении, и при этом первое соотношение отличается от второго соотношения. Вторые волокна вплетены в первые волокна в первом слое, и первые волокна вплетены во вторые волокна во втором слое. Соединительная часть выполнена с возможностью прикрепления к упорному элементу. Использование изобретения позволяет обеспечить дополнительную гибкость, жесткость и/или прочность. 4 з.п. ф-лы, 197 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано с хирургическим сшивающим инструментом. Узел кассеты со скобами содержит сжимаемый компенсатор толщины ткани и корпус кассеты, имеющий опорную часть с множеством гнезд для скоб с отверстиями. По меньшей мере, часть каждой скобы хранится внутри гнезда для скобы. Каждая скоба выполнена с возможностью перемещения между неактивированным положением и активированным положением и с возможностью деформации между неактивированной конфигурацией и активированной конфигурацией. Сжимаемый компенсатор толщины ткани выполнен с возможностью захвата внутри скоб и, по меньшей мере, частично покрывает отверстия гнезд для скоб. Сжимаемый компенсатор имеет возможность принимать разные значения высоты в сжатом состоянии внутри разных скоб и содержит лиофилизированный пеноматериал с гидрофобным агентом. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 540 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для клипирования ткани. Хирургическое устройство включает сменную кассету, которая содержит пакет клипс, пусковой привод и пусковую камеру. Пусковой привод выполнен с возможностью возвратно-поступательного движения для выталкивания клипсы из кассеты или размещения клипсы в кассете. Клипсы последовательно подают в пусковую камеру кассеты вдоль оси подачи. Пусковой элемент перемещается вдоль пусковой оси для размещения клипсы, расположенной в пусковой камере. Ось подачи клипсы поперечна пусковой оси. 12 з.п. ф-лы, 34 ил.

Группа изобретений относится к области медицины, а именно - хирургии. Компенсатор толщины ткани содержит первый слой, включающий первый биосовместимый материал, герметично охваченный водонепроницаемым материалом, и второй слой, включающий второй биосовместимый материал, содержащий по меньшей мере одну капсулу. При этом первый биосовместимый материал контактирует с текучей средой при разрыве водонепроницаемого материала и расширяется при контакте с текучей средой. Группа изобретений относится также к упору сшивающего устройства и кассете со скобами для сшивающего устройства, содержащим указанный компенсатор толщины ткани. Группа изобретений обеспечивает возможность компенсировать более тонкую и/или более толстую ткань, а также позволяет применять сжимающее давление к ткани независимо от толщины ткани, захваченной хирургическим инструментом. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 211 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургическое устройство для клипирования ткани включает сменную кассету со стопкой клипс, пусковой привод и привод обжатия. Пусковой привод выполнен с возможностью выталкивать клипсы из кассеты, совершая возвратно-поступательные действия. После выталкивания клипс из кассеты блокирующий элемент располагается так, чтобы затруднить или блокировать работу пускового привода. Кассета включает смещающий элемент, выполненный с возможностью смещения блокирующего элемента в пусковую камеру, образованную в кассете и/или хирургическом устройстве. Привод обжатия выполнен с возможностью деформирования клипсы после ее выталкивания из кассеты. Блокирующий элемент выполнен с возможностью затруднения или блокирования работы привода обжатия после использования всех клипс. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 34 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано с хирургическим сшивающим инструментом. Узел кассеты со скобами содержит сжимаемый компенсатор толщины ткани и корпус кассеты, имеющий опорную часть с множеством гнезд для скоб с отверстиями. По меньшей мере, часть каждой скобы хранится внутри гнезда для скобы. Каждая скоба выполнена с возможностью перемещения между неактивированным положением и активированным положением и с возможностью деформации между неактивированной конфигурацией и активированной конфигурацией. Сжимаемый компенсатор толщины ткани выполнен с возможностью захвата внутри скоб и, по меньшей мере, частично покрывает отверстия гнезд для скоб. Сжимаемый компенсатор имеет возможность принимать разные значения высоты в сжатом состоянии внутри разных скоб и содержит лиофилизированный пеноматериал с гидрофобным агентом. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 540 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобками, которые разработаны для рассечения и сшивания скобами ткани. Кассета со скобками для использования с хирургическим степлером, оснащенным упором, включает в себя множество скобок, пластину и дополнительно содержит сжимаемый компенсатор толщины тканей. Каждая скобка включает в себя основание и по меньшей мере две ножки, выступающие из указанного основания. Пластина содержит поверхность пластины, множество отверстий и множество направляющих. Множество отверстий проходят через пластину, при этом ножки скобок по меньшей мере частично проходят в отверстия. Пластина может сминаться в направлении оснований скобок между исходным нерабочим положением и положением полного срабатывания, в котором ножки скобок деформируются упором хирургического степлера. Множество направляющих выступают из поверхности пластины кассеты, причем каждая направляющая сконфигурирована так, чтобы ножка скобки могла заскальзывать в нее. Сжимаемый компенсатор толщины тканей расположен над поверхностью пластины. Направляющие проходят в компенсаторе толщины тканей, когда пластина находится в исходном нерабочем положении. Во втором варианте выполнения кассета со скобками для использования с хирургическим степлером, оснащенным упором, включает ножки скобок, предназначенные для скольжения в отверстиях. Пластина может опускаться в направлении оснований скобок между исходным нерабочим положением и положением полного срабатывания, в котором ножки скобок деформируются упором хирургического степлера. Множество опор выступают из поверхности пластины, причем каждая опора сконфигурирована так, чтобы ножка скобки могла заскальзывать в нее. Концевой рабочий орган для использования с хирургическим степлером включает в себя упор, опору для кассеты со скобками и кассету со скобками. Упор перемещается из исходного нерабочего положения в положение срабатывания. Опора для кассеты со скобками состоит из множества неподвижных опор для скобок, выступающих из нее. Вышеуказанная кассета со скобами содержит множество скобок, где каждая скобка имеет основание и по меньшей мере одну ножку, выступающую из основания, а также основания скобок, выполненные с возможностью установки на неподвижных опорах скобок. Неподвижные опоры скобок рассчитаны на то, чтобы по меньшей мере частично входить в вышеупомянутые отверстия, когда вышеуказанная пластина занимает положение срабатывания. Множество направляющих выступают из вышеуказанной пластины, причем каждая направляющая сконфигурирована так, чтобы ножка скобки могла заскальзывать в нее. Изобретения обеспечивают компенсацию различной толщины ткани, зажатой в различных скобках. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 408 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам и используемым в них компенсаторам толщины ткани, содержащим элементы врастания в ткань. Компенсатор, прикрепляемый к упорному элементу сшивающего аппарата, причем упорный элемент содержит формирующую поверхность, и при этом компенсатор содержит крепежный слой, выполненный с возможностью крепления к упорному элементу, и каркас, прикрепленный к крепежному слою. При этом каркас содержит множество каркасных слоев из биосовместимого материала и множество полостей, причем слои и полости образуют матрицу, способствующую врастанию тканей и клеток. Множество каркасных слоев содержит первый слой и второй слой, причем первый лекарственный препарат поглощается в первом слое, а второй лекарственный препарат поглощается во втором слое, при этом первый лекарственный препарат отличается от второго лекарственного препарата. Сшивающий узел для использования с крепежным инструментом содержит упорный элемент, содержащий формирующую поверхность и вышеуказанный компенсатор, в котором крепежный слой прикреплен к упорному элементу. Изобретения позволяют обеспечить местную обработку ткани. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 589 ил.
Мы будем признательны, если вы окажете нашему проекту финансовую поддержку!

 


Наверх