Группа изобретений относится к способу и устройству для концевого закругления щетинок секции зубной щетки, содержащей множество щетинок. Способ включает обеспечение сфокусированного лазерного луча, распространяющегося вдоль геометрического основного направления распространения и имеющего основную точку облучения, обеспечение относительного перемещения между концом каждой щетинки и основной точкой облучения сфокусированного лазерного луча таким образом, чтобы конец каждой щетинки перемещался через основную точку облучения на траектории, имеющей основной компонент, поперечный к продольной протяженности щетинки.