Устройство для автоматического регулирования толщины ленты при прокатке на прокатных станах
2!с, б2;()
Класс Уа, 23
424, 12(>) Л 1 100622>
СССР
ОПИСАНИE ИЗОЬРЕТЕНйЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
В. И. Фейгин
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
ТОЛЩИНЫ ЛЕНТЫ ПРИ ПРОКАТКЕ НА ПРОКАТНЫХ СТАНАХ
Л(>явлен» 10 март,> 1953 г. зв . Чв 9483 -14986б в Министерство нветной гиетиллургии
ИзвеcTHh(c. . >>Ст1)оиства для а втомс(тического регулирования толщины ленты при прокатке. состоящие из электрического измерителя толщины, задатчика толщины ленты, схемы сравнения напряжений измерителя и задатчика, уси,. и(те 7я, управляемого выходным напряжением схемы сравнения, исполнительного механизма, управляющего перемещением валков стана и п((тае:>(ого или управляемого от указанного усилителя и элемента с(1 Оростной оор((тной (383((, Ооладают рядом недостатков. В пих измереН Не ТОЛ П(ИН 61 ЛЕНТЫ ОО ЫЧ НО ОС>>IIICствляется после выхода ее из валков и поэтому регулирующее воздейств((е исполнительного механизма неизоежно запаздывает и влияет лишь на последующие участки ленты. Не учитываются периодические знакоперемепные (>тк7онения в толщине ленты из-за эксцентричности ьалков и барабана моталки, нарастающие постепенно вследствие таких факторов, как нагрев валков, изменение натяжения ленты и т. п.
В предлагаемом устройстве указанные недостатки устранены тем, что между схемой сравнения и усилением вкл(очен интегрирующий элемент, например, дв(пачель постоянi((>Ã(> тока, II(. 1)ем си(<>lощий пОдвижной контакт потенциометра, включенного и цепь управления усилителем.
Этим устраня(отся погрешности регул((рОван(lя, В613ывclемые зг(акопере—
МЕННЫМИ ИЗ)(ЕНЕЧП(ЯМИ ТОЛ(ЦИНЫ I(O((троли1)ъ t..>(01(лен7 ь(по ее д,7инс.
В предлат аемом устройстве, схематически показанном н<1 че1)те же, рс".— гулированис осуществляется не по геличпне (а отклонения от заданной толщины ив ленты, и по величине
) ЛаЛ илп с(аЖ., где t время, а 1. — длина ленты.
Величина J Лаяй представляет собо(о сумму отклонений толщины ленты (>T заданной, накапливаюп(уюся нс только в процессе регулирования, но и в зонс нечувствительности системы.
Очевидно, что при периодических знакопеременных ll симметричных относительно заданной толщины отклонениях (J аЖ = О) система будет находиться в равновесии, сслп эти отклонения нс велики. В то же время система будет реагировать HB постепенно возраста(ощие или постоянные, да)ке весьма незначительные в пределах зоны нечувствительности, отклонения одного знака, TAI< KBK npn № 100622 — 2 этом величина J 1(1(1(будет нс((рсрывно увели шваться.
Г)я выходе элемента 1 cpHI;iiciiHH и усиления создается напряжение Ui постоянного тока, пропорциональное величине .Ла отклонения толщины ленты, измеренной измерителем 2 от заданной задатчиком 8. 3TQ напряжение поступает на вход интегрирующего элемента 4, представляющ(>ГО сооо!О, напримеp,;(IIHÃ<)Tñëü НОстоян нОГО тОка, псрсмещяlоlции ПО, 1зун потенциометря вправо или влево от средней точки, в зависимости от знака отк.н)пения. со скоростью -", пропорционяльиой вел(киппс отклопсiHH.
ТсlКИМ ООР<1ЗОМ, )fHIIP51?I 5. ()pOIIOpIIHOHc!, Il>HO п; TH 1, п)101(денному ползуном от средней "î÷êè потенциометра, я следовательно: U== l,у(Ги = (1(1t г у((ы — t., Когда напряжение U> стянет достаточно больпшм для того, !тобы ня 13ыходе усилителя 5 появилось напряжение боль(!(се, чем няпряжс)!ис трогяния двигателя б испол!ште,(ы(оI О с)ЕХ<(Н!I >(Iсl (С > ЧСTOМ:(IОХ(PI(ТЯ Сопротивления нажимного устройства) двигатель б начнет перемещать Балок в нужном направлении. Ня ООН(е.. (! Бя;!у с.,д виГятслсм б няжимного устройства стана (находится тахогенсрятор 7, осуществляющий гибку(о обратную связь, обеспечивающую возвращение ползуня потенциометра l3 среднее положен!!с после некоторого переме!цен!!я валков няжимным устройством. Таким образом, обратная связь ВСТУНЯ Ус! ро1(с)во может быть построено 1i ii0 другой схеме, обсспс: (вяющсй ин Гсl Ðèðîâÿíèñ вели Illllhl откг!01!с))ИЯ толщины f10 време)(п ).,ти по длине ленты. Тси<> н<шримср, при электро)!!юй схеме управления в качестве интегрирующего элемента мо.кст быть использован емкостный контур, напряжение которого должно быть пропорциона I)-1(o ((а. (илп .! Ьаг11.. 11редмст изобретения Ус.! ройст!30 для автоматического регулирования толщины ленты при I iP01 ПЗ .>)СРПТСЛЯ ii ЗсlдсlТЧИКЯ, CH;IHTL.(Я, > пря!> Чя(>»,ОГО вь(ходнl>r>r паli ряжсписм схемы сравнения, исполнитель)!0(о мсхяш(зма, управляющего перемещсш!ем валков стана и питаемого или управляемого от указа)шого усилителя, lf элсмсптя скоростной обратной связи, о т л и и я юH! (. С С Я Тс .<(, ITO, С ПС,!ЫО (СТР 1Н(>НИЯ ) югрешностей регулир(и)я ния, БызыН;! C II ЗНЯКОПСРСМЕ!ШЫЧИ ИЗМЕНЕпнями толщины контролируемой ленты по сс длине, ме>кд>у схемой сравнения и усилением включен интегрирующий элемент, например,,1вигатель постоянного тока, перемещающий подвижной контакт потенциоМЕтРа, ВК.110(СИЛ ИТЕЛЕ. 5!. — Ф | (! k-= Д,J i, 1 ! 1 Г (! t---. о J (!() :") 
