Способ поддержания мощности шлифования

 

ОП ИСАЙКЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сотоз Советских

Социалистических — Республик (»)1000251 (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 650794 (22) Заявлено 07.01.82 (21) 3376053/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 28.02.83.. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 05.03.83 (51) М. К .

В 24 В 51/00

Гесударстаеллмй кемлтет

СССР (53) УДК 621.9. .08 (088.8) лв делам лзееретеккй и еткрмтвй

Г, Б. Бейлина, Л. Б. Додин, В. И. Дризо, П. С.

М. П. Рашкович, И. H. Спектор, Я. 3. Стриже

Б. А. Тростановский, В. Т. Фидель и Б. И. Шкл (72) Авторы изобретения

Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (71) Заявитель (54) СПОСОБ ПОДДЕРЖАНИЯ МОЩНОСТИ ШЛИФОВАНИЯ

Изобретение относится к станкостроению, в частности к плоскошлифовальным станкам, снабженным системами управления режимами шлифования.

По основному авт. св. № 650794 известен способ поддержания мощноси шлифования, заключающийся в том, что подачу на врезание при каждом последующем цикле обработки задают путем вычисления отношения измеренных на предыдущем цикле подачи на врезание и среднего значения активной мощности и умножения его на заданное значение мощности, что позволяет обеспечить автоматический выбор и поддержание рациональных режимов шлифования при изменении режущих свойств круга, конфигурации и материала детали.

Недостатком известного способа являет- ся то, что при обработке периферией круга обработка происходит без самозатачивания, что вызывает увеличение мощности шлифования и приводит к снижению подачи на врезание. Снижение подачи на врезание будет тем значительнее, чем сильнее засален круг, что в свою очередь, приведет к ограничению роста производительности.

Цель изобретения — повышение эффективности управления шлифованием и производительности обработки в условиях засаливания круга.

Поставленная цель достигается тем, что фиксируют момент достижения заданного значения мощности, запоминают подачу на врезание, соответствующую этому значению мощности, вычисленное значение подачи сравнивают с запомненным и при отклонении вычисленного значения подачи на заранее заданную величину подают команду на правку шлифовального круга.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства, осуществляющего предлагаемый способ, применительно к плоскошлифовальному станку с круглым столом и вертикальным шпинделем в случае работы с правкой шлифовального круга; на фиг. 2 — блок-схема алгоритма для плоскошлифовального станка с прямоугольным столом и горизонтальным шпинделем.

Устройство содержит блок 1 поддержания мощности шлифования и сравнивающее устройство 2, на вход которого подаются заданное и измеряемое блоком 1 среднее

1000251 поддержания мощности шлифования, пропорциональный подаче на врезание. Выходные сигналы блока 1 поддержания мощности шлифования и запоминающего устройства 4 сравниваются в устройстве 5, выход которого подключен к входу второго порогового

10 устройства 6, настроенного на определенную допустимую величину К (например

К = 30%) снижения подачи на врезание.

Выходной сигнал порогового устройства

6 используется для подачи команды на правку шлифовального круга.

Устройство работает следующим образом.

После контакта шлифовального круга с изделием в процессе первого, контрольного, оборота стола в блоке 1 вычисляется среднее значение мощности Р„, Это значение сравнивается с заданным значением

Рз на входе сравнивающего устройства 2

Выходной сигнал блока 1, определяющий подачу на врезание на каждом последующем обороте стола, вычисляется из соотношения

51-1 р . Pç

ИЬМ.сР i-1 где Si- Р„,„,р. — соответственно подаиьм.ср; ча на врезание и мощность на предыдущем, (i-1) -ом обороте стола. На первом, контрольном обороте, в качестве Si используется заданное минимальное значение подачи Ьр.

Определение разности (P — P „.,р ) ЭО

35 в сравнивающем устройстве 2 производится после каждого очередного цикла обработки (в данном случае оборота стола). При достижении этой разностью определенной заданной величины, например (P3 — Р „,Р )

= 0,1 Р, свидетельствующем о достйжении с требуемой точностью заданного значения мощности шлифования, срабатывает пороговое устройство 3. При этом в запоминающем устройстве 4 фиксируется текущая величина подачи S соответствующая заданному значени1о мощности.

В дальнейшем вычисляемое на каждом цикле значение подачи Si сравнивается с запомненным S „в сравнивающем устройстве 5. При достижении этой разностью определенной заданной величины, например (S „— Ь;) = 0 3 S, срабатывает пороговое устройство 6, подавая команду на правку шлифовального круга.

После окончания правки шлифовального круга весь цикл работы устройства повторяется. значение мощности. К выходу сравнивающего устройства 2 подключено первое пороговое устройство 3, настроенное на определенную величину разности между заданным и измеряемым средними значениями мощности. Выход порогового устройства 3 подключен к управляющему входу запоминающего устройства 4, на информационные входы которого подается выходной сигнал блока 1

Алгоритм выполнения способа следующий.

После запуска цикла включается непрерывная подача на врезание, система поддержания мощности шлифования (Аl: =О, А2:

=0; С4:.=О), включается непрерывная поперечная подача и движение стола.

При наличии контакта круга с деталью (P )1,2 Рр, где Рр — мощность холостого хода) включается заданная первоначальная величина периодической вертикальной подачи S: Üo,разрешается поперечная периодическая подача, включается таймер и через заданные интервалы времени (Ò < 0,5 c) производится суммирование в А2 мгновенных значений мощности привода шлифовального круга; одновременно число замеров записывается в счетчик Сч.

После окончания обработки поперечной ступени вычисляется новое значение периодической вертикальной подачи по формуле Р .С4

- г

А2

Величина — — = - — — „в этом выражес. = c нии является средним зйачением MoIIIHocTH за время обработки ступени и является достаточно точным приближением Р> т РЮ. тст

При достижении средней мощностью установившегося значения с точностью +-10% значение соответствующей периодической подачи запоминается в АЗ. После этого каждое новое вычисленное значение подачи сравнивается с записанным в АЗ и при невыполнении условия, где К 1 — заданное число (например, К = 0,7), формируется вызов подпрограммы правки. По окончании правки цикл работы системы повторяется.

Описанный алгоритм применен при разработке матобеспечения системы ЧПУ для гаммы плоскошлифовальных станков с прямоугольным столом (УЧПУ 2 Р22 — 31, ПО «Контур», г. Томск).

Таким образом, предлагаемый способ отличается универсальностью и применим в различных группах плоскошлифовальных станков.

Формула изобретения

Способ поддержания мощности шлифования по авт. св. № 650794, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности обработки, фиксируют момент достижения заданного значения мощности, запоминают подачу на врезание, соответствующую этому значению мощности, вычисленное значение подачи сравнивают с запомненным и при отклонении вычисленного значения подачи на заранее заданную величину подают команду на правку шлифовального круга.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР № 650794, кл. В 24 В 51/00, 1976.

1О00251 Риг.

Редактор Н. безродная

Заказ 1237/13

Составитель В. Жиганов

Техред И. Верес Корректор А. Ференц

Тираж 793 Подписное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4