Способ коррекции программы шлифования

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е (и)930259

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (51)M. Кд. (22) Заивлеио20.03.78 (2! ) 2592027/18-24 с присоединением заявки,% (23) П риоритетОпубликовано 23.05.82. 6|оллетеиь №19

G 05 В 19/02

В 24 В 51/OCJ

3Ъеударетаенаый комитет. СССР аа делам изобретений и атхрв|тий (53) УДК621 503..55(088.8) Дата опубликования описания 23.05,82 (72) Автор изобретения

В. Ю. Новиков (" э

« i 74

| «ф °

Куйбышевский институт инженеров железной ожнщ.-о: транспо«рта

«| (7l ) Заявитель (54) СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ПРОГРАММЫ

ШЛИФОВАНИЯ

Изобретение относится к управленим и регулированию, а более конкретно к способам программного управления подачей при шлифовании.

Известен способ управления подачей шлифовального суппорта, включающий формирование управляющего сигнапа, пропорционального текущему размеру изделия, формирование корректирующего сигнала, пропорционального величине припус|о ка и скорости его съема, суммирование последнего с опорным сигналом, сравнение управляющего сигнала с суммарным сигналом и формирование сигнала на изменение подачи при их равенстве (1). !

Однако этот способ не учитывает влияния других возмущающих воздействий на процесс обработки, таких, например, как режущая способность шлифовального круга, изменение его размеров, температурные деформации и т. и. Способ учитывает только величину припуска, поскольку скорость сьема припуска, в основном, определяется величиной прнпуска на обра2 ботку. Это приводит к низкой точности коррекции.

При реализации такого способа. необходимо применение запоминающего и других сложных устройств для хранения и выдачи информации о состоянии процесса шлифования в определенный момент технологического процесса с целью коррекции величины припуска на выхаживание..

Это приводит к усложнению системы управления шлифованием и снижает ее надежность.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ коррекции прнпуска на выхаживание при шлифовании, заключающийся в формировании в процессе обработки детали управляющего сигнала, пропорционального текущему размеру, формирование корректирующего сигнала, пропорционального постоянной времени системы СПИД, суммирование er о с опорным сигналом, сравнение управпяющего сигнала с сум5 о3025 марным и формирование сигнала на изменение подачи при их равенстве (2).

Однако этим способом нельзя рбеспе чить высокую точность коррекции, поскольку постоянная времени учитывает большинство факторов, влияющих на процесс выхаживания, но не учитывает скорость действительной (фактической) подачи перед выхаживанием.

Постоянная времени системы СПИД t0 измеряется в начале цикла шлифования, а коррекция команды на изменение подачи осуществляется в конце цикла, В силу того, что шлифовальный круг засаливается и в течение одного .цикла имеет суще 15 ственно различную режущую способность, постоянная времени также существенно изменяется, так как с.ежущая способность круга является одной из составляющих постоянной времени системы СПИД. Отсю- и да следует, что для формирования корректирующего сигнала необходимо постоянную времени измерять вблизи команды на изменение режима шлифования.

Сложность реализации, обусловленная 25 необходимостью применения запоминаюшего, врезного и других сложных уст ройств для запоминания, хранения и выдачи в определенный момент технологического процесса информации о про- 30 цессе шлифования приводит к существенному усложнению системы управления шлифованием и снижает ее надежность.

9 4

Для этого случая переключение с чернового шлифрвания на чистовое осуществляется, когда Лу равно опорному сигналу

Э . Переключение с чистовой подачи на выхаживание осуществляется, когда 1 равно опорному сигналу 3е . Окончание шлифования осу1цествляется в точке О, когда припуск равен нулю.

При шлифовании изделия с меньшими . значениями "Т и V величина управляющего сигнала Э = - Т-V больше предыдушей (3>, при которой осуществлялась настройка уровней о„и J

Таким образом, при изменении условий шлифования в управляющий сигнал вносится поправка (коррекция) и команды на изменение режимов шлифования выдаются с запаздыванием. Величина запаздывания, внесенная в управляющий сигнал в масштабе. припуска, пропорциональна величине постоянной времени системы

СПИД и скоростй съема припуска, На чертеже схематически изображено устройство для реализации способа.

Устройство содержит измеритель 1 размера обрабатываемой детали 2, через сумматор 3 подключенный к первым входам компараторов 4-6 команд, измерители постоянной времени 7 и скорости подачи 8, подключенные к сумматору 3.

Цель изобретения — повышение точ35 ности коррекции.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу коррекции программы шлифования производят формирование в процессе обработки сигналов, пропор-. циональных текущему припуску, постоянной времени системы СПИД, скорости съема припуска, причем сигналы, пропорциональные постоянной времени системы

СПИД и скорости съема припуска, алгебраически суммируют с сигналом, пропорциональным текущему припуску, а результат последовательности сравнивают с заданными опорными сигналами и при их равенстве формируют команды на пере50 ключение режимов обработки.

Настройка опорных уровней, соответ ствующих заданным величинам припуска, при которых необходимо уменьшить скорость подачи, осуществляется по суммарному управляющему сигналу 1.. При-55 чем 3> выбирают при максимальных зна» чениях постоянной времени Т системы

СПИД и скорости съема припуска V

Устройство работает следующим образом.

При подводе шлифовального суппор — та 9 к обрабатываемой детали 2 начинает ся съем металла. На сумматор 3 поступает информация о процессе шлифования в виде электрических сигналов: с измерителя l — - сигнал, пропорциональный величине оставшегося припуска с измерителя

7 - сигнал, пропорциональный величине постоянной времени системы СПИД,c измерителя 8 — сигнал, пропорциональный скорости съема припуска. Причем сигналы с измерителей 7 и 8 подаются на сумматор так, чтобы они вычитались из сигнала с измерителя 1.

Алгебраическая сумма сигналов с выхода сумматора 3 в виде управляющего сигнала ÝV подается на первые входы компараторов 4, 5 и 6. На вторые входы компараторов поданы постоянные сигналы, пропорциональные заданным величинам припусков на чистовое шлифование

3e„, выхаживание 3 и размер 3< соответственно.

5 930

В процессе шлифования величина оставшегося припуска уменьшается. Уменьшае1 ся и управляющий сигнал 3 с сумматора.

Когда сигнал 3> уменьшится до ЭО1, компаратор 4 выдаст команду на исполнительные органы 10 станка на включение чистовой подачи. При дальнейшем уменьшении 3g срабатывают компараторы

5 (при 3 =3 ) и 6 (при 1 =, ).

Реализация способа позволит значи- 10 тельно повысить качество обработки эа счет увеличения точности коррекции и надежности и получить экономический эффект более 500 рублей на один ста-. нок. 15

Формула изобретения

Способ коррекции программы шлифования, заключающийся в формировании в процессе обработки сигналов, пропорцио259 6 нальных текущему припуску, постоянной времени сиотемы СПИД и скорости сьема припуска, отличающийся тем, что, с целью повышения точности коррекции, сигналы, пропорциональные постоянной времени системы СПИД и скорости съема припуска, алгебраически суммируют с сигналом, пропорциональным текущему припуску, а результат после,довательно сравнивают с заданными опор-ными сигналами и при их равенстве формируют команды на переключение режимов обработки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 4796Х4, кл. В 24 В 49/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

N 601148, кл. G 05 В 19/00, 1977 (прототиц) .

Составитель H. Белинкова

Редактор Н. Лазаренко Техред Л. Пекарь Корректор Н, Швышсая

Закаэ 3469/62 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4