Устройство активного контроля

 

Сею в Сееетсннк

Сфцнапнстичеснна

Рвспублни

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт.санд-ву (22) Заявлено 11.03.81 (2! ) 3259375/25-08 («>963839

{5l)h%; Кд.

В 24 В Sl/00 с присоединением заявки М

4Ьсударстакамй канктат

СССР аа аман азааретаака к атарыткй (23) Приоритет (53) УДК621. .924. 1 (088.8) Опубликовано 07.10.82. Бюллетень М 37

Дата опубликования описания -20.12.82

f (72) А вторы изобретения

Л. И. Брятова н В. Ю. Новиков

Куйбьппевский ижтитут инженеров железнодо транспорта (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ

Изобретение, относится к области станкостроения и может быть использовано для управления подачей при врезном шлифовании.

Известно устройство активного контроля, содержащее датчик припуска, задат чик опорного уровня, блок коррекции программы (в функции постоянной времени системы СПИД) с дифференциальной цепочкой, нуль-органом, переключателем. и запоминающим устройством, выход ко-. торого подключен к нуль-органу, вЫцакьщему команду на выхаживание, а вход через переключатель - к датчику припусти ка (13 .

Недостаток устройства заключается в том, что оно не обеспечивает высокой точности шлифовальной поверхности по геометрии ее поперечного сечения, поскольку при формировании корректирующе го и управляющего сигналов не учитывается форма поперечного сечения nuar фуемой поверхности заготовки.

Целью изобретения является повыше ние точности геометрической формы обрабатываемых деталей и повышение проиэюднтельности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство активного контроля снабжено системой измерения величины некрут лости детали, задатчиком опорного уровня и нуль-<органом момента измерения величины некруглости, задатчиком опорного уровня и нуль-органом, выдающим команду на выхаживание с учетом коррекции припуска на выхаживание по измеренной величине некруглости детали, и ключом, выход которого подключен кисполнительным органам станка через нуль-орган команды на выхаживание с учетом коррекции по некруглости, вход которого через задатчик опорного уровня подключен K задатчику момента измерения некруглости и к выходу запоминающего устройства, причем первый вход ключа через нуль-орган момента измерения некруглостн подключен к задатчику

3 963839 ф опорного уровня и датчику припуска, а диаметр детали) и малом припуске на второй вход ключа через систему изме- обработкуЯ„„„;д . В этом случае для рения величины некруглости детали - к обеспечения заданной точности формы датчику припус ка. шлифованной детали величины припусков

На фиг. 1 приведена схема устройсч - 5 на выхаживание нужно дополнительно ва активного контроля с адаптацией; на увеличить на a Sq то при Т= T фиге 2 - диаграмма сошлифования lIpH H на Ь 9 z IIPH Т= 1 nein ° Величины пуска Ь э1 еее Ь ЬЯ предварительно рассчиты»

Устройство активного контроля содер- ваются по соответствующим формулам жит датчик припуска 1, соединенный пер-10 с учетом конкретных условий шлифования вым выходом через нуль-органы 2 и 3 и заданной точности формы поперечного сисполнительными органами станка 4,,а сечения детали при b д „и 5, вторым выходом через переключатель 5 5,п,.„. Это значит, что оставшаяся и запоминающее устройство 6 с нуль- величина некруглости (например, Ь1 при органом 3, дифференцирующее звено 7, 35 T.H; „HrlH dg при Tlni„) Ри наиболее. соединенное входом с датчиком припуска тяжелых возможных условиях шлифования

1, а одним выходом с переключателем 5 дли исл эавлении некруглости (Ьо Ьо тщ непосредственно, другим выходом через:, и н пнг уменьшится до заданной нуль-орган 8, который вторым входом величины, если на выхаживани будет подключен к датчику 9 Уровня, соеди- 2й оставлена величина припуска (Ь S + Ь1) пенн д с нущ « .оpzaH 2i дифферен Hpè л1а или (Ь Ь Q Б Ь Z ) при 7 1 ф ц 7 п, g, — При пРомежУточных значениЯх Т величиорган 8 и запоминающее устройство 6 ны припусков иа вьжаживание устанаип составляют блок 10 коррекции программы ва отся от ° Ь + Ь ) до (Ь д 6- ) в функции постоянной времени системы 25 Дополнительная коРРекция по некруглости

СПИД. Си ема 11, „вводитсЯ только в том слУчае, когда вепрямителя 13 14), вход zo- напРимеР, Ь „+ 5Ь1 ) Равна заданной торой соединен с датчиком припуска 1 5п величине, напРимеР Ь1 при Т,рак ° ели на выход через ключ 15, нуль-орган 16 ны 1 2 включения выхаживания (с учетом коррек- тяжелым условиям для исправления неции припуска на выхаживание по величине круглости (Ьо Ьоiпа Р н Srtrnin) составляющей некруглости детали) сое- при оставшемся припуске на выхаживадинен с исполнительными органами СТаН ние Равном, например, (В у Ь )

ВS + SÜ ка 4, с помощью которых осуществляеч меньше д q IlpH min из-за меньш ся подвод шлифовальной бабки 17 к шли- величины "5о либо из за большей величи лости не вводится (нуль-орган 16 вкцюнены с выходом запоминакяцего устрой- 6 лости не вводитсЯ (ИУль-ор чения выхаживания с учетом коррекции ства 6, а выходы - с входами нуль-оргапо некруглости не срабатывает и не вынов 21 и 16 соответственно; нуль-орган дает команду исполнительным органам

21 момента измерения некруглости детастанка 4- на включение выхаживания), ли, вход которого соединен с датчиком .припуска 1, а выход - с ключом 15 так как в этом случае без дополнительной коррекции по некруглости обеспечиЕсли бы деталь была абсолютно круг- вается заданная точность формы детали.

l лой, а измерялась бы только постоянная В этом случае работает только канал времени Т системы СПИД, то при наи- коррекции по Т и припуск на выхаживабольшей ее величине припуск на выхажи- ние устанавливается в зависимости от ванне был бы задан равным Sb1, а при $ величины Т (Sb„- БЬ,2), например, наименьшей — ьъ {фиг. 2). При шлифо- ЗЬ . Момент измерения некруглости ванин некруглой детали величины Нри- задается с помошью задатчика опорного пусков на выхаживание 55 и Sbg мо- уровня 19 и нуль-органа 21. Установка гут оказаться недостаточными для,обес- задатчика 19 корректируется в зависипечения заданной величины иекруглости $$ мосчи от величины постоянной времени в конце шпита шлифования, например, при системы СПИД (связь от запомииаюшего большой величине исходной некруглости . Устройства 6 к задатчику 19) пропордетали Ьо п ак т 1 (ционально величине припуска на выхаживаS 9638

Формула изобретения

Устройство активного контроля, содер» жащее датчик припуска, связанный через блок коррекции программы в функции ,постоянной времени системы СПИД с нуль-органом, выдающим команду иа вы хаживание и подключенным к исполнительным органам станка, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности формы детаж и производительности устройства, оно сна@кено системой измерения величины некруглости детали, эадатчиком и нуль-органом момента из-» мерения некруглости» эадатчиком и нуль органом, выдающими команду на выхаживание с учетом коррекции припуска на выхаживание по измеренная величине некруглости, и ключом, выход которого подключен к исполнительным органам станка через нуль-орган команды выхаживания с учетам коррекции по некруг» ласти, вход которого через задатчик опорного уровня подключен к задатчику момента измерения некруглости и к выходу блока коррекции, причем первый вход ключа через нуль-орган момента измерения некруглости подключен к эа датчику опорного уровня и датчику припуска а второй вход ключа через систе му измерения величины некруглости детали - к датчику припуска.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ж 643315 кл. В 24 В 51/00 1977. ние от (Ь 5.» + Sb) до (Ь 2 + SS2) с учетом дополнительной коррекции йрипуска на выхаживание от 8S до d5 по

Я величине некруглости детали. Установка задатчика 20 также изменяется в зависимости от постоянной времени системы

СПИД (связь от запоминающего устройства 6 к задатчику 20) пропорционально изменению оставшейся величины некрут.о™1 2 ° прочих равных условиях йнтенсивность исправления некруглости зависит от пс стоянной времени Т системы СПИД.

Устройство работает следуюцшм образоме !

При подводе шлифовальной бабки к шлифуемому изделию 18 начинается процесс шлифования и на выходе дифференцируюшей цели 7 появляется сигнал, пропорциональный скорости съема припуска. Сигнал поступает на один из входов переключателя 5 и подключает выход датчика припуска 1 к заломинакице.му устройству 6, фиксируя начало шлифования. При дальнейшем шлифовании скорость съема прилуска увеличивается и, когда сигнал с цепи, лролорлионалыый скорости съема припуска, достигает велипины, заданной задатчиком 9 опорного уровня, с помощью нуль-органа 8 вы» 34 дается команда в переключатель 5 об отключении сигнала с датчика припуска

1 на запоминающее устройство 6. Тем самым фиксируется величина постоянной времени системы СПИД и формируется корректирующий сигнал, с помощью которого изменяется опорный уровень нульоргана Э, вьщаюшего команду на вклк челне выхаживания в зависимости от величины Т системы СПИД. Одновремен»- 4а но корректируются уставки задатчиков

19 и 20 в функции Т системы СПИД.

При шлифовании детали величина прилус ка уменьшается, уменьшается и сигнал с датчика припуска 1. Когда величина . сигнала с датчика припуска 1 достигнет опорного сигнала в задатчике 19, например, соответствующего величине припуска на выхаживание, равной.Ь 52+ ВЬЮ, срабатывает нуль-орган 21 момента измерения оставшейся некруглости дета ли, включая ключ 15. Сигнал с измерителя некруглости детали, пропорциоеаль ный величине некруглости детали при.

Ь S Ь 52+ S Ъ2(точеа В) ° сравнивает ся с заданным в задатчике 2g (налрш ер»

39 4 пропорциональным Ь2) и лри равенстве этих сигналов срабатывает

16, вьщавая команду исполнительным органам станка 4 на включение выхаживания. Выхаиа вание в этом случае начинается в точке В. Если сигнал с изме рителя некруглости меньше сигнала с задатчика 20, пропорционального и то нуль-орган 16 не срабатывает и команда на выхаживание будет выдана при меньшей величине припуска, например, sb (точка С). Нуль-органом 2 выдается команда на окончание обрабоьки, когда девиль достигает величины» заданной зидатчиком 9.

Таким образом, при использовании предложенного устройства повышается точность обработки и производительность проц ессае

963839 ие.

Составитель В. Жиганов

Редактор H. Аристова Техред О. Hdae Корректор М. Демчик

Заказ 9431/1 Тираж 886 Подписное

ВНИИПИ Государственного коыитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4