Механизм регулирования устройства органичения хода

 

Союз Советсник

Социалистические

Республик (11)1001067

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свив-ву (22) Заявлено 01. 10. 81 (21) 3346757/18-24 с присоединением заявки М (23) ПриоритетОпубликовано 28.02 83 Бюллетень ph 8

Дата опубликования описания 28.02.83 (5! )М. Кл.

G 05 G 5/06

Гееударстееииые кемитет

СССР ве делам изебретеии» и етерытий (5И УДК621. 3.

О. 679 (088. 8) 1О.A.Áàðàíîâ, А.В.Яковлев, Н.И.Русак (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ РЕГУЛИРОВАНИЯ УСТРОЙСТВА

ОГРАНИЧЕНИЯ ХОДА

Изобретение относится к машино- . строению, в частности к кинематическим цепям манипуляторов.

Известен механизм регулирования ограничения. хода, содержащий жесткий упор на неподвижной части станка (1).

Недостатком этого устройства является низкая точность и большая трудоемкость регулирования упора.

Известен также механизм регулиро" вания устройства ограничения хода, содержащий конический упор, жестко закрепленный на винте, установленном в корпусе, и сопряженный с выключателем 2).

Недостатком этого устройства является износ резьбового соединения упора с винтом при регулировке, вызванной частой расфиксацией упора, что снижает надежность устройства.

Цель изобретения - повышение надежности устройства..

Поставленная цель достигается

1ем, что механизм регулирования устройства ограничения хода, содержащий конический упор, жестко закрепленный HB винте, установленном в корпусе, и сопряженный с выкл "чателем, содержит подпружиненную -. втулку, установленную в корпусе с возможностью продольного перемеще" ния, сопряженную с упором через зубья

1О на торцах втулки и упора.

На чертеже изображен предлагаемый механизм регулирования устройства ограничения хода.

Механизм регулирования устройства ограничения хода содержит конический упор 1, жестко закрепленный на винте

2, установленном в корпусе 3, и

- сопряженный с выключателем 4 под о пружиненную втулку 5, установленную в корпусе 3 с возможностью продольного перемещенил, сопряженную с упором 1 через зубья

6 и 7 на торцах 8 и 9 втулки 5 и упс

01067 аз 1394/54

Подписное

3 10 ра 1. Втулка 5 поджата пружиной 10 и сопряжена с корпусом шпанкой 11.

Маханизм регулирования устройства ограничения. хода работает следующим образом.

При движении корпуса 3 вместе с упором 1 вдоль продольной оси, по= следний воздействует на выключатель

4, ограничивающий ход корпуса. При необходимости изменения величины хода корпуса 3 выводят из зацепления зубья 6 на торцах 8 и 9 втулки

5 и упора 1 путем утапливания подпружиненной втулки 5 в корпус 3. 3атем отворачивают или заворачивают винт 2, при этом конический упор 1 перемещается вдоль своей продольной оси на необходимую величину регулирования. Втулку .5 освобождают, она под действием, пружины 10 выдвига ется из корпуса 3, и зубья 6 на торцах 8 и 9 втулки 5 и упора 1 входят в зацепление, Фиксируя винт 2 от поворота, а упор 1 - в заданном положении относительно выключателя 4.

Применение подпружиненной втулки и зубьев на торцах втулки и упора повышает надежность устройства.

Формула изобретения

Механизм регулирования устройства ограничения хода, содержащий конический упор, жестко закрепленный на винте, установленном в корпусе, и сопряженный с выключателем, о т л: и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности механизма, он содержит подпружиненную втулку, установленную в корпусе с возможностью продольного перемещения, сопряженную с упором через зубья на торцах втулки и упора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Ачеркан Н.С,. и др. Металлорежущие станки. М., "Машгиз", 1958, с.545, р.Ш.157.

2. Москаленко В.А. Механизмы, М., "Машгиз", 1963, с.36, рис.225 (прототип). филиал flflll "Патент", г. Ужгород.ул.Проектная,4