Ограничитель вращения б.т.печенкина

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсннк

Соцнаинстнческни

Респубинк

«i>997020 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 050181 (21) 3228818/18-24 с присоединением заявки ¹â€” (5)) М К 1 3

G 05 G 5/06

Государстаеииый комнтет

СССР по делам изобретен««

« открытнй (23) Приоритет—

Опубликовано 15.0283. Бюллетень № б

f 53) УДК 821-525 (088.8) Дата опубликования описания 150283 (72) Автор изобретения

В.Т. Печенкин (71) Заявитель (54 ) ОГРАНИЧИТЕЛБ ВРИЯЕНИЯ Б.Т. Печенкина

Изобретение относится к приборо-. строению и предназначено, в"частности, для использования в механизмах вычислительных, автоматических и счетно-решающих устройств.

Известен ограничитель вращения, содержащий винтовую пару, гайка которой установлена в направляющей корпуса и взаимодействует с упорами, а винт установлен в корпусе с возможностью вращения (1j.

Недостатками этого устройства являются большие габариты и потери на трение, что снижает КПД ограничителя.

Известен также ограничитель вращения, содержащий корпус и выходной вал, связанный с входной кинематической-передачей с вращающимися звенья-ми в виде зубчатых колес, с установленными на них упорами. g2). . Недостатками данного ограничителя вращения являются малый диапазон ограничения вращения;(до 200 оборотов ) .и невозможность использования при работе от 2-х и более электродвигателей.

Цель изобретения — расширение диапазона ограничения вращения.

Эта цель достигается тем, что ограничитель вращения, содержащий корпус и выходной вал, связанный с входной кинематической передачей с вращающимися звеньями, например эуб" чатыми колесами и самотормозящей парой, содержи также подвижный фиксатор для взаимодействия с одним иэ

10 вращиющихся звеньев передачи, расположенным до самотормозящей пары, кинематически связанный с выходным валом;

Причем кинематическая связь фик- сатора с выходным валом выполнена в виде двуплечего рычага, ось которого установлена в корпусе.прещиущественно параллельно выходному валу, и сопряженного с ним кулачка, связанного с выходным валом.

На чертеже изображен предлагаемый ограничитель °

Ограничитель вращения содержит корпус 1 и выходной вал 2, связанный с входной кинематической передачей с вращающимися звеньями, например зубчатыми колесами 3-8 и самотормозящей парой 9, подвижный фиксатор 10 для взаимодействия с одним иэ вращающихся звеньев (зубчатым колесом 4 ), расположенным до самотормозящей па997020

Формула изобретения

3 ры 9, кинематически связанной с выходным валом 2. Кинематическая связь фиксатора 10 с выходным валом 2 выполнена в виде двуплечего рычага 11, ось 12 которого установлена в корпусе 1 параллельно выходному валу 2, и сопряженного с ним кулачка 13, связанного с выходным валом 2. Кинематическая передача идет от электродвигателя 14. Самотормозящая пара 4 состоит из червяка 15 и червячного коле- g са 16. Рычаг 11 содержит ролик.17, а кулачок 13 — впадины 18. Пружина 19 поджимает рычаг 11 к кулачку, Между фиксатором 10 и рычагом .11 расположена пружина 20 Зубчатое колесо 4 содержит упоры 21. С выходным валом 2 связан датчик 22 угла поворота.

Ограничитель вращения работает следуюцим образом.

При работе электродвигателя 14 врацение передается по кинематической передаче, т.е. через зубчатые колеса 3 и 4, на червяк 15, червячное колесо 16, зубчатые колеса 5-8. выходному,валу 2. Выходной вал 2 поворачивается на определенный угол 25 до тех пор, пока ролик 17, обкатываясь по поверхности вращающегося кулачка 13, не попадет во впадину 18.

Под действием пружины 19 рычаг 11 через пружину 20 перемеШает фиксатор gg

10 в сторону упора 21. Фиксатор 10 через упор 21 останавливает зубчатое колесо 4, а через кинематнческую передачу - и выходной вал 2.

Электродвигатели 14 могут работать Я по любой программе по отдельности или вместе, так как движение от них передается через дифференциал 22 (с входящими в него зубчатыми колесами

5-8) .

4О

Для многооборотного ограничителя врацения (вариант) кулачок 13 должен быть конструктивно расположен на отдельном валу, связанным с выходным валом 2 понижающей зубчатой передачей с передаточным числом, соответствующим необходимому числу оборотов выходного вала 2 (чертеж не приводится ).

Вал 2 может быть связан с несколькими кинематическими передачами цепями, имеющими одинаковые или разные звенья. При этом все фиксаторы могут взаИмодействовать с одним кулачком с йомощью одного рычага.

Применение в ограничителе врацения подвижного фиксатора, кинематически связанного с выходным валом, расширяет диапазон ограничения вращения и повышает надежность работы механизма за счет резервирования (работа от 2-х электродвигателей ) °

1. Ограничитель врацения, содержаций корпус и выходной вал, связанный с входной кинематической передачей с вращающимися звеньями, например зубчатыми колесами и самотормозящей парой, отличающийся тем,.что, с целью расширения рабочего диапазона ограничителя, он содержит подвижный фиксатор для взаимодействия с одним из врацаюцихся звеньев передачи, расположенным до самотормозяцей Пары, кинематически связанный с выходным валом.

2. Ограничитель по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что кинематическая связь фиксатора с выходным валом выполнена в виде двуплечего рычага, ось которого установлена в корпусе преимущественно параллельно выходному валу, и сопряженного с ним кулачка, связанного с выходным валом.

Источники информации, приняйЪ е во внимание при экспертизе

1. Левин И.Я. Справочник конструктора точных прчборов. М., "Машиностроение", 1967, с ° 539, рис. 491.

2. Там же, с. 542, рис. 493 (прототип ).

=--= 997020

Составитель В. Махунов

Редактор М. Бандура Техред A.Áàáèíåö

Корректор В. Бутяга

Закаэ 933/66 .Тираж 872

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4