Устройство для управления многофазным шаговым двигателем

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик 1)1001422

-Фе (6f) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 180381 (21) 3261845/24-07 с присоединением заявки ¹вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 2ф0283, бюллетень ¹ 8

t5g)М Кп 3

Н 02 P 8/00

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (53) УДК 621 ° 313. . 13-525 (088. 8 ) Дата опубликования описания 280283 е н

A.A. ЛОСКУТОВ, Г.Е. КРИВОШЕИН И й.у1,ОЙЩбки@ б б,еР,,;„

- ".габт с ,у тр„ . k шо цв-, (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗН61М

1. БЛАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления шаговыми двигателями.

Известно устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее .распределитель импульсов, усилитель мощности, элемент И-НЕ, входной -и промежуточный пороговые элементы 1 ).

Недостатками этого устройства являются ограниченные функциональные воэможности и малоэффективная система контроля, реагирующая только на сбой, при котором все обмотки двигателя. обесточены.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления многофазным шаговым двигателем, содержащее регистр и преобразователь кода, подключенный входами к шинам управляющих сигналов и к выходам регистра, входы которого связаны с выходами преобразователя кода и шиной тактовых импульсов (2 j.

Недостатком известного устройств является отсутствие контроля, что снижает его надежность.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства .

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее регистр и преобразователь кода, введены триггер, первый элемент. И, .второй элемент И; элемент HJIH, схема сравнения, первые входы которой соединены с выходами преобразователя кода, вторые входы — с выходами ре1О. гистра, а выход подключен к первому входу первого элемента И, соединенного выходом с счетным входом триггера, нулевой выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, соединенного выходом с первым входом второго элемента И, второй вход которого подключен к шине тактовых импульсов, а выход соединен с тактовым входом регистра, с вторым входом первого элемента И и с вторым входом элемента ИЛИ.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит регистр 1, 25 соединенный выходами с первыми входами преобразователя кода 2, вторые входы которого подключены к шине

УПР управляющих сигналов, н с первыми входами схемы 3 сравнения, подЗО ключенной вторыми входами к выхо1001422 дам преобразователя кода 2 и входам .регистра 1. Выход схемы 3 сравнения соединен с первым входом первого элемента И 4, подключенного вторым входом к выходу второго элемента

И 5, к тактовому входу регистра 1 и к первому входу элемента ИЛИ б, второй вход которого соединен с нулевым выходом триггера 7, а выход подключен к первому входу второго элемента И 5, соединенного вторым входом с шиной тактовых импульсов Т.

Выход первого элемента И 4 подключен к счетному входу триггера 7.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы регистр 1 устанавливается в исходное состояние, соответствующее одному из текущих кодов коммутации фаз двигателя. Триггер 7 обнулен, и высокий потенциал с его нулевого выхоДа через элемент ИЛИ б подается на вход элемента И 5, разрешая прохождение так-. товых импульсов на тактовый вход регистра 1. На выходах преобразователя кода 2 присутствует информация, соответствующая .одному шагу в прямом или обратном направлении, в зависимости от комбинации управляющих сигналов на шине УПР. Так как коды на первых и вторых входах схемы 3 сравнения не совпадают, то на выходе ее вырабатывается сигнал высокого уровня, который по входу элемента И 4 разрешает прохождение тактовых импульсов через элементы И 5 и И 4 на счетный вход триггера 7.

С нриходом тактового импульса по его положительному перепаду триггер

7 переходит в единичное состояние, а в регистр 1 записывается информация с выходов преобразователя. кода 2.

При этом на время, равное задержке преобразователя кода 2, на первых и вторых .входах схемы 3 сравнения оказывается одинаковая информация.

В результате этого на выходе схемы

3 сравнения вырабатывается короткий импульс низкого уровня, который через элемент И 4 поступает на счетный вход триггера 7, и по..положительному перепаду этого импульса триггер 7 возвратится в нулевое состояние. Сигнал высокого уровня с нулевого выхода триггера 7, поступающий через элемент ИЛИ 6 на вход эле мента И 5, разрешит прохождение

:следующего тактового импульса..

Если регистр 1 и триггер 7 изменяет свое состояние под воздействием помехи, наведенной по шине тактовых импульсов.Т, то триггер 7 не будет возвращен в нулевое состояние, так

Формула и з о бре те ния

3S ния надежности, введены триггер, первый элемент И, второй элемент И, элемент ИЛИ и схема сравнения, первые входы которой соединены с выходами преобразователя кода, вторые входы— с выходами регистра, а выход подключен к первому входу первого элемен та И, соединенного выходом с счетным

45 входом триггера, нулевой выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, соединенного выходом с первым входом второго элемента И, второй вход которого подключен к ши50 не тактовых импульсов, а выход соединен с тактовым входом регистра, с вторым входом первого элемента И и с вторым входом элемента ИЛИ.

5

25 как длительность импульса помехи не превысит время от момента его появления до момента окончания импульса на выходе схемы 3 сравнения.

В этом Случае на обоих входах эле-. мента ИЛИ б будут присутствовать сигналы нулевого уровня и низкий потенциал на выходе элемента ИЛИ 6 запретит по входу элемента И 5 про-= хождение тактовых импульсов. Таким образом, произойдет остановка работы устройства.

Остановка произойдет также при выходе из строя хотя бы одного разряда регистра 1, так как в этом случае при поступлении очередного тактового импульса на выходе схемы 3 сравнения не будет сформирован импульс низкого уровня и триггер 7, установленный положительным перепадом так° тового импульса в единичное состояние, не будет возвращен в нулевое состояние.

Сигнал с единичного выхода триггера 7 может быть выведен на индикацию в качестве сигнала сбоя.

Устройство для управления многофазным шаговым двигателем, содержащее регистр и преобразователь кода, подключенный входами к шинам yri равляющих сигналов и к выходам регистра, входы которого связаны с выходами преобразователя кода и шиной тактовых импульсов, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышеИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 593295, кл. Н 02 Р 8/00, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 637938, кл. Н 02 P 8/00, 1976.

1001422

Составитель З.,Горних

Редактор Н. Ковалева Техред М.Гергель Корректор И. Ватрушкина

Заказ 1441/72 Тираж 685 .. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4