Сканирующее устройство для дефектоскопии круглого проката

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистичесиик

Республик (и)1004867 (63 ) Дополнительное к авт. свид-ву(5I)M. Кл. (22) Заявлено 03.09.81 (21) 3336944/2 5-2 8 с присоединением заявки М—

G01 Й 29/04(23) Приоритет

Гвеуддрстееквьй квиктет

СССР

Опубликовано 15.03.83. Бюллетень М 10 (53) УДК 620.179..16 (088.8) пе демам взееретекке и еткритий

Дата опубликования описания 15-03-83

Н аучно-исследовательский институт интроскопии (7! ) Заявитель (54) СКАНИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕФЕКТОСКОПИИ

КРЛ ЛОГО ПРОКАТА

1.

Изобретение относится к неразрушающему контролю материалов и изделий и может быть использовано для контроля круглого проката.

Известно сканирующее устройство, содержащее корпус, размещенные в нем планшайбу, механизм ее вращения, жестко связанный с планшайбой кронштейн, механически связанный с кронштейном рычаг, установленный в его рабочей части преобразователь и механизм управления (1) .

Недостатками этого устройства являются ненадежность контроля, и сложность конструкции, обусловленные шарнирно-рычажным узлом привода преобразователя.

Наиболее близким по технической.сущности к изобретению является сканирующее устройство для дефектоскопии круглого проката, содержащее корпус, размещенные на нем планшайбу и привод ее вращения, два жестко закрепленных на планшайбе основных кронштейна, уста.

2 новленные на каждом кронштейне ось и валик, размещенные на каждой оси рычаг с закрепленным .на нем преобразователем, жестко закрепленные на каждом валике кулачок, храцовик и две звездоч5 ки, и механизм управления (2) .

Однако данное устройство характеризуется недостаточной производительностью и надежностью контроля, обусловленными частыми поломками преобразо1О вателей при соударениях с острыми кромками торцов контролируемого круглого проката, что приводит к поломкам устройства.

Белью изобретения является повыше15 ние производительности и надежности контр оля.

Бель достигается тем, что сканирующее устройство для дефектоскопии крут лого проката, содержащее корпус, размещенные на нем планшайбу и привод ее вращения, два жестко закрепленных на планшайбе основных кронштейна, уста новленные на каждом кронштейне ось

1004867

l$

2$

35

4S

3 и валик, размещенные на каждой оси рычаг с закрепленным на нем преобразователем, жестко закрепленные на . каждом валике кулачок, храповик и две звездочки, и механизм управйеЫия, снабжено цепной передачей, двумя дополнигельными кронштейнами, установленными на планшайбе в плоскости, перепендикулярной к плоскости размещения основных кронштейнов, установленным на каждом дополнительном кронштейне дополнитель- ным валиком с жестко закрепленными . на нем двумя дополнительными звездочками и дополнительным xpBDOBHKOM, и четырьмя звездочками цепной передачи, жестко установленными На каждом из четырех валиков, а механизм управления выполнен из двух электромагнитов, кинемагически связанных с ними роликов, и двух датчиков положения контролируемого изделия, электрически соединенных с элекгромагнигами.

На фиг. 1 изображено сканирующее устройство для дефектоскопии круглого проката, общий вид; на фиг. 2 -вид А

: на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-5 на фиг. 2; на фиг. 4 †. разрез В-В на фиг. 2.

Сканирующее устройство для дефекгоскопии круглого проката содержит корпус 1, размещенные на нем планшайбу . 2 и привод 3 ее.вращения, два жестко закрепленных на планшайбе 2 основных кронштейна 4, установленные на каждом кронштейне 4 ось 5 и валик 6, размещенный на каждой оси 5 рычаг 7 с закрепленным на нем преобразователем 8, жестко закрепленные на каждом валике

6 кулачок 9, храповик 10 и две звездочки 11 и 12, механизм управления, состо. ящий из дВух электромагнитов 13 и 14, кинематически связанных с ними роликов 15 и 16 и двух датчиков 17 и 18 положения контролируемого изделия, элек.трически соединенных с электромагнита ми 13 и 14, цепную передачу 19, два дополнительных кронштейна 20, установ ленных на планшайбе 2 в плоскост,пер.пендикулярной плоскости размещения основных кронштейнов 4, установленные .Н8 каждом дополнительном кронштейне

20 дополнительный валик 21 с жестко закрепленными на нем двумя дополнительными звездочками 22 и 23 и дополнительным храповиком 24, и четыре звездочки 25 цепной цередачи 19, установлен ные по одной на каждом иэ двух валиков

6 и на каждом из двух дополнигельйых валиков 21.

Кроме того, сканирукшее устройство для дефекгоскопии. круглого проката содержит две пружины 26 поджима каждого из двух рычагов 7 к контролируемому изделию, сердечник 27 электромагнита 13 и сердечник 28 электромагнита 14, две призмы 29, в каждой из которых размещено по одному преобразователю 8 четыре собачкй 30, кинематически соединенных по одной с двумя храповиками 1 0 и двумя дополнительными храповиками 24, две подвижные планки 31 и 32, две дополнительные пружины 33, каждая из которых возвращает соответственно планку 31 с роликом 15 и планку 32 с роликом 16 в исходные положения после отключения соогветствутощих электромагнитов 13 и 14.

Позицией 34 обозначено контролируе+ мое изделие — круглый прокат, 20

Сканирующее устройство для дефекгоскопи круглого проката работает следующим образом.

Контролируемый;.круглый прокат 34 по рольгангу (не показан) подается внутрь корпуса 1 со стороны, противоположной размещению планшайбы 2, вращающейся or привода 3.

В начальный момент, пока передний торец контролируемого круглого проката 34 не вошел s зону действия датчиков 17 и 18, установленные на осях

5 каждого из двух основных кроншгейнов 4 рычаги 7 с размещенными на них призмами 29 и преобразователями 8 остаются в отведенном от центра план.шайбы 2 положении, при этом усилие пружины 26 преодолевается за счет того, что установленный жестко на вадике 6 кулачок 9 повернут и одним иэ четырех своих выступов нажимает на короткое плечо рычага 7, а четыре собачки 30 удерживают от одновременного проворачивания каждый из двух храповиков 10 и двух дополнительных храповиков 24, жестко сидящих, соответственно, на двух валиках 6 и двух дополнительных валиках 21, связанных цепной передачей 19 через четыре звездочки 25, жестко закрепленных по одной на двух валиках

6 и двух дополнительных валиках 21,, каждый из которых установлен на дополнительных кронштейнах 20.

После того, как передний торец контролируемого круглого проката 34, выходя иэ корпуса 1, последовательно пройдет через плоскости действия датчиков 17 и

1 8, срабатывает сигнал на включение электромагнита 14 на время, в течение

5 10048 которого .планшайба 2 повернется не более чем на четверть оборота.

При включении электромагнита 1 4 его сердечник 28 воздействует на подвижную планку 32 с роликом 16 на ее конце, планка 32, преодолевая усилие своей. пружины 33, вйдвигает ролик

16 HB траекторию движения звездочек

1l и 22, при встрече с одной из них ролик 16 входит с ней в зацепление, 1а проворачивает ее на 1/4 оборота и через цепную передачу 19 проворачивает оба валика 6 с сидяшимижесгконаних: .г храповиками 10 и оба дополнительных валика 21 с сидящими жестко на них дополнительными храповиками 24, два кулачка 9 таике проворачиваются на четверть оборота и освобождают оба рычага 7, которые под действием пружин 26 проворачиваются на осях 5 и 2О вводят обе призмы 29 и оба преобразователя 8 в соприкосновение с поверхностью контролируемого круглого прока . та 34. При линейном движении контро-лируемого круглого проката 34 и круговом движении планшайбы 2 с преобразователями 8 обеспечивается сканирова ние контролируемого круглого, проката

34 по винтовой линии по его поверхно.сти.

67 6

При этом цепная передача 19 через звездочки 25 поворачивает на четверть оборота два кулачка 9, которые своими

A выступами нажимают на короткие плечи рычагов 7 и выводят их, прижимы 29 и преобразователи 8 из конгакта с контролируемым круглым прокатом 34. После этого цикл операций повторяется.

Таким образом, за счет передачи, двух дополнительных кронштейнов с установленными на них дополнительными валиками, храповиками и звездочками, выполнения механизма управления из двух электромагнитов, кинематически связанных с роликами, и двух датчиков положения контролируемого изделия, электрически соединенных с электромагнитами, достигается включение устрой=гва в работу по сканированию после прохождения острых кромок.торца проката s плоскости расположения преобразователей и отвод преобразователей ог контролируемого изделия до подхода острых кромок конца проката, чем исключается возможность повреждения преобразователей и призм устройства, достигается повыше+ ние производительности и надежности контроля. ф ормула изобретения

После одновременного на четверть оборота проворачивания цепной передачи 19, двух валиков 6 и двух дополнительных валиков 21 все четыре валика (два валика 6 и два дополнительных валика 21) фиксируются собачками 30 в неподвижном положении на вращающейся планшайбе 2. В этот момент электро магнит 14 отключается и планка 32 под действием своей дополнительной пружины 33 возвращается в исходное поло- жение.

По завершении своего выхода из корпуса 1 задний торец контролируемого круглого проката 34 проходит плоскость действия датчика 17 положения контро-лируемого круглого проката 34. В этот момент поступает команда на включение электромагнита 13 на время поворота планшайбы 2 не более чем на четверть оборота, сердечник 27 электромагнита

13 воэдейсгвуег на подвижную планку

31 с роликом 15 на конце, ролик 15 выдвигается на траекторию движения звездочек 12 и 23, входит в зацепление с той из них, которая первой подойдет к нему, и проворачивает ее на четверть оборота.

Сканирующее усгройство для дефектоскопии круглого проката, содержащее корпус, размещенные на нем планшайбу и привод ее вращения, два жестко закрепленных на планшайбе основных кронштейна, установленные на каждом кронштейне ось и валик, размещенные на каждой оси рычаг с закрепленным на нем преобразователем, жестко закрепленные на каждом валике кулачок, храповик.и две звездочки, и механизм управления, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения производительности и

4$ надежности контроля, оно снабжено цепной передачей, двумя дополнительными кронштейнами, установленными на планшайбе в плоскости, перпендикулярной к плоскости размещения основных кронцьтейнов, установленным на каждом дополнительном кронштейне дополнительным великом с жестко закрепленными на нем двумя дополнительными ,звездочками и дополнительным храповиком, и четырьмя звездочками цепной передачи, жестко установленными на каждом. из четырех валиков, а механизм управления выполнен из двух электромагнитов, кинематически связанных с

7 100486k .8 ними роликов, и двух датчиков положе- ° 1. Авторское свидетельство СССР ния контролируемого изделия, электри- % 564584, кл. GOl N 27/86, 197Э. чески соединенных с электромагнитами. 2. Авторское свидетельство СССР

Источники информации, по заявке М 2947777/28), принятые во внимание прн экспертизе g кл. 901 8 29/04, 1980 (прототип).

1004867

1004867

21

Составитель Л. Блохин

Редактор.М. Бандура Техред Т.Фанта Корректор О. Билак

Заказ 1 873/55 .Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4