Пневматический интегратор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<и. 1005004

Р а;. (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 04.01.82 (21) 3374381/18-24 ($g) + g 3 с присоединением заявки ¹(23) Приоритет—

G 06 G 5/00

Государственный. комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Р31УДК 621-525 (088.8) Опубликовано 150383. Бюллетень №.10

Дата опубликования описания 150333

Ф, Л

/.

В Н Прилепский, Ю.В. Самаркин, С.ф.цевчишизн:."- :.. ;"„:, и М.A.Ñîëîâüås j;:;;.", у /

/, "-, ъ;,т 1 ф

Киевский институт автоматики им. XXV съе - СС (72) Авторы изобретения (71) За явитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР

Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим интеграторам.

Известны пневматические интеграторы, содержащие сумматор, емкость и дроссель (1 .

Указанные интеграторы обладают сложной конструкцией, Наиболее близким к предложенному является пневматический интегратор, содержащий сумматор, выход которого связан со входом переменного дросселя, и емкость, соединенную с выходным повторителем 23.

Недостатком. данного уотройства является низкая точность, обусловленная нелинейным -.законом течения soapy xa через дроссель.

Цель изобретения — повышение точности работы пневматического.интегра- . тора, Пля достижения цели в пневматическом интеграторе, содержащем сумматор,. выход которого связан с входом переменного дросселя, емкость, соединенную с выходным повторителем, дополнительно установлен двухмембранный одноконтактный элемент со сдвигом, первая 30 глухая камера которого связана.с входом переменного дросселя, вторая глухая камера — с каналом входного сигнала, сопло - с емкостью, а проточная камера — с выходом переменного. дросселя и минусовой камерой сумматора, обе плюсовые камеры которого соединены с каналом опорного давления.

На чертеже приведена принципиальная схема предложенного интегратора.

Интегратор содержит сумматор 1, переменный дроссель 2, емкость 3, выходной повторитель 4 и двухмембранный одноконтактный элемент 5.

Обе плюсовые камеры сумматора соединены с каналом опорного давления Рп, а выход — непосредственно с первой глухой камерой двухмембранного элемента 5 и через переменный дроссель 2 — с минусовой камерой сумматора и проточной камерой элемента 5, вторая глухая камера сообщена со входным каналом Рак, а сопло— с емкостью 3 и выходным повторителем 4.

Интегратор работает следующим образомм.

1005004.

B сЬответствни со схемой включения имеют место следующие соотношения

Рп + Р 2

Pp. — AP/2

К(РВХ вЂ” Р P)

2 +ð С1

10 (условный нуль), О

1 РВЬНГ О ВЫХ+ 1

ВХ 0)

40 где Т - постоянная времени, определяемая проводимостью дросселя 2, коэффициентом К, вели гав Р.1,Р - давления до и за дросселем 2;

И - натяг пружин элемента 4;

F,f — соответственно эффективная площадь большой и малой мембран элемента 4.

Таким образом, на дросселе автоматически поддерживается пере- 20

- пад, пропорциональный величине разностью сигнала Рвх- PO . Выбором достаточно малого коэффициента К удается обеспечить режим течения.через дроссель 2, близкий к ламинар- 25 ному. При этом среднее давление на дросселе 2 сохраняет постоянное значение Рер = 0,5 (Р1 + Р2) =. РП.

Соответственно, в соответствии с законом Пуаэейля для ламимарного течения массовой расход воздуха через дроссель 2 и скорость изменения давления в емкости 3 линейно зависят от величины входного сигнала (РВ<0,2) ..

Иными словами, выходное Р „, изме-З5 няется .по закону идеального ййтегратора чйной опорного давления,Р> и объемом емкости 3.

По сравнению с прототипом удается уменьшить нелинейность, составляющую погрешность с 5-7% до 0,5-1,0%.

Дополнительным преимуществом предложенного интегратора является возможность работы в полном диапазоне изменения входного и выходного давления, так как при малых значениях параметра К сумматор 1 работает в области линейных режимов, не выходя на насыщение.

Интегратор подготовлен к промышленному использованию, так как выполняется на серийных элементах.

Формула изобретения

Пневматический интегратор, содержащий сумматор, выход которого связан с входом переменного дросселя, емкость, соединенную с выходным повторителем, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в нем установлен двухмембранный одноконтактный элемент со сдвигом, первая глухая камера которого связана с входом переменного дросселя, вторая глухая камера - с каналом входного сигнала, сойло — с емкостью, а проточная камера — с выходом пере-, менного дросселя и минусовой камерой сумматора, обе плюсовые камеры которого соединены с каналом опорного давления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Тру цИИИК . Вып, 13, M., "Энергия"., 1966, с. 107, рис. 1.

2. Дмитриев В.Н,, Градецкий В.Г.

Основы пневмоавтоматики ° М., "Машиностроение", 1973, с. 192, табл. 6-3 (прототип).

1005004

Составитель О.Гудкова

Редактор М.Келемеш . Техред М,Коштура Корректор В. Бутяга

Заказ 1898/62 Тираж 704 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ПЛП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4