Пневматическое устройство для извлечения квадратного корня
Союз Советски к
Социалистических
Республик
К АОТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) заявлено 24. 04. 81 (21) 3283185/18-24 (51)М. Кл. с присоединением заявки М
G 06 G 5/00
Вкуааретеанный квинтет
СССР до делам иаабретений к открытей (23) Приоритет (53) УДК621-625 (008.0) Опубликовано 15. 11 . 82. Ьктллетеиь М 42
Дата опубликования описания 15 ° 11 ° 82
А. И, Бирман, И.А. Пресс и А. В. Хо оден44е" ":l<Ã:.. ;
QAlà (72) Авторы изобретения
Научно-исследовательский и проектный инс автоматизации нефтяной и химической (71) Заявитель и Государственный всесоюзный централь исследовательский институт комплексной автоматизации (54) П РЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ
КВАДРАТНОГО КОРНЯ
Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим вычислительным устройствам непрерывного действия.
Известны пневматические устройства для извлечения квадратного корня s построенные на элементах УСЭППА Г1).
Недостатком существующих пневматических устройств для извлечения квадратного корня является узкий диапазон изменения входного и выходного сигна- 1о лоя.
Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности является пневматическое устройство для извлечения квадратного корня, содержащее элемент сравнения, первый, второй, третий и четвертый сумматоры, первый и второй узлы выбора максимального сигнала,, эадатчик, первый, второй и го третий повторители со сдвигом, причем плюсовая камера сравнения сообщена с входным каналом устройства, а выход подключен к выходному каналу устрой2 ства, ко входам первого и третьего повторителей со сдвигом, к одной иэ плюсовых камер второго сумматора и к двум плюсовым камерам первого сумматора, одна минусовая камера которого соединена с выходом задатчика, а выход подключен ко входу второго повторителя со сдвигом, выход которого подключен к другой минусовой камере первого сумматора, другой плюсовой камере второго сумматора, одной из плюсовых камер третьего суммаратора и к од ному иэ входов первого узла выбора максимального сигнала, другой вход которого соединен с выходом первого по" вторителя со сдвигом, а выход соединен с другой плюсовой камерой третьего сумматора, выход которого подключен к одному из входов второго узла выбора максимального сигнала, другой вход которого соединен с выходом третьего повторителя со сдвигом, а выход подключен к двум плюсовым камерам четвертого сумма-ора, третья плюсовая
974376
3 «(( камера которого соединена с выходом Устройство содержит элемент сраввторого сумматора, а выход четвертого нения 1, сумматоры 2-5, задатчик 6, сумматора связан с минусовой камерой повторители со сдвигом 7-9. элемента сравнения (2 3. Входной канал P подключ подключен к плюОднако известное устройство содер- > овой камере элемента сравнения 1, выжит избыточное количество элементов. ход которого соединен с выходным каЦелью изобретения является упроще- Hàào Р ь, с плюсовыми камерами первоние конструкции устройства. ro сумматора 2, .выход которого соедиПоставленная цель достигается тем, нен со входом второго 8 повторителя что в пневматическом устройстве для 1в со сдвигом, включенного в линию отри. извлечения квадратного корня, содер- цательной обратной связи первого сумжащем элемент сравнения, сумматоры, матора 2. Выход задатчика 6 связан с задатчик и повторители со сдвигом, при- минусовой камерой первого сумматора 2. чем плюсовая камера элемента сравне- Выходной канал устройства Р .связь(к ния сообщена с входным каналом устрой-1 зан со входами первого 7 и третьего ства, а выход подключен к выходному 9 повторителей со сдвигом. Сопло перканалу устройства, ко входам первого вого 7 повторителя со сдвигом связано и третьего повторителей со сдвигом, с выходом второго 8 повторителя cb к одной из плюсовых камер, втс" Эго сум- сдвигом, а выход подключен к одной из матора и к двум плюсовым камерам пер- ® плюсовых камер сумматора 4, к другой вого сумматора, одна минусовая камера камере сумматора 4 подключен выход котор« ого соединена с выходом задатчи- второго 8 повторителя со сдвигом, а ка, а выход подключен ко входу второ- выход соединен с соплом третьего 9
ro повторителя со сдвигом, выход ко- повторителя со сдвигом, выход третьеторого подключен ко второй минусовой gg го 9 повторителя со сдвигом .связан с камере первого сумматора, одной из двумя плюсовыми камерами четвертого плюсовых камер третьего сумматора, сумматора 5. второй плюсовой камере второго сумма- Выходной канал устройства и выход тора, выход которого соединен с одной второго 8 повторителя со сдвигом свяиз плюсовых камер четвертого суммато- ® заны с плюсовыми камерами второго сумра, выход которого связан с минусовой матора 3. Выход второго сумматора 3 камерой элемента сравнения и с тремя соединен с третьей плюсовой камерой собственными минусовыми камерами, вы-, четвертого сумматора 5. Выход четверход второго повторителя со сдви oN того сумматора 5 соединен с минусовой соединен с соплом первого повторите- камерой элемента сравнения l. ля со сдвигом, выход которого.соеди3$
Устройство работает следующим обнен со второй плюсовой камерой треть- разом. его сумматора, выход которого соеди- Предварительно настраивают сдвиги нен с двумя собственными минусовыми повторителей 7, 8 и 9, равные сооТ камерами и соплом третьего повторите- ветственно -О, 133, +0,2 и -0,2 кгс/см, ля со сдвигом, выход которого соеди- и давление на выходе задатчика на нен с двумя плюсовыми камерами четвер- уровне 1,0 кгс/см . того сумматора. В соответСтвии с принципиальной схемой квадратор, выполненный на элеНа чертеже представлена принцийи- ментах 2-9, осуществляет следующее альная схема предложенного устройства. преобразование давления Рь„„
Р,„ 1((Т«,„-1)-0«) ЧО+О 21 юс 3 .«(«,„-oPlv (((« -4)-ОЛ МО+ОД)+(((2Р -1)-«Д ЧОа«ф)Ч (Р -0!Ъ«) где Р с - давление на выходе четвер- Так как элемент сравнения поддертого сумматора 5„ живает равенство между входным сигна-.
Ч - операция выбора максималь- лом Рь(и сигналом обратной связи Р ного сигнала. М(то автоматически обеспечивается услоЭта кусочно-линейная функция аппро- вие ксимирует квадратичную зависимость
Рос 1«25 (5pw" 0.2) + 0 2 ° Ф мГ;,: д ) Рвь
+0,2
5 9743
Таким образом, предложенное устройство реализует функцию извлечения квадратного корня.
За счет того, что операция выбора максимального сигнала осуществляется 5 на повторителях 7 и 9 со сдвигом, необходимость установки двух специальных узлов выбора максимального сигнала отпадает и устройство упрощается.
t0
Формула изобретения
Пневматическое устройство для извлечения квадратного корня, содержащее элемент сравнения, сумматоры, задатчик и повторители со сдвигом, при- . чем плюсовая камера элемента сравнения сообщена с входным каналом устройства, а выход элемента сравнения под- 26 ключен к выходному каналу устрой-, ства, ко входам первого и третьего повторителей со сдвигом, к одной из плюсовых камер второго сумматора и, к двум плюсовым камерам первого сум- И матора, одна минусовая камера кото-. рого соединена с выходом задатчика, а выход первого сумматора под.ключен ко входу второго повторителя со сдвигом, выход которого подклю- 30
76 d чен ко второй минусовой камере первоrî.сумматора, одной из плюсовых камер третьего сумматора, второй плюсовой камере второго сумматора, выход которого соединен с одной из плюсовых камер четвертого сумматора, выход которого связан с минусовой камерой элемента сравнения и с тремя собственными минусовыми камерами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, в нем выход второго повторителя со сдвигом соединен с соплом первого повторителя со- . сдвигом, выход которого соединен со второй плюсовой камерой третьего сумматора, выход которого соединен с двумя собственными минусовыми камерами и соплом третьего повторителя со сдвигом, выход которого соединен с двумя плюсовыми камерами четвертого сумматора.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Берендс Т. К. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики. И., нйашиностроение", 1976, с. 128, рис. 99.
2. Авторское свидетельство СССР и 710048, кл. G 06 G 5/00, 1976 (прототип).
974376
Составитель О. Гудкова
Техред С.Мигунова Корректор Н. Буряк
Редактор Н. Горват
Заказ 8705/67
Тираж 731 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
11. 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
