Пневматическое множительное устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцналмстмческнк

Реслублнк

<и970388 (6!) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 2404.81 (2! > 3282206/18-24

51)М Кл з с присоединением заявки № (23) Приоритет

G 06 С 5/ОО

Государствеииый комитет

СССР ло делам изобретений и открытий

Опубликовано 30.1082. Бюллетень ¹ 40

Дата опубликования описания 30.10.82 (53) УДК 621-525 (088. 8) A.H. Бирман, И.A. Пресс и А.В. Холоденина

Научно-исследовательский и проектный "институд нр к автоматизации нефтяной и химической,промышлен и Государственный Всесоюз цй:- центральный цау исследовательский институт комплексной автомат

4 (72) Авторы изобретения плексной сти оации

t (7!) Заявители

""" (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ МНОЖИТЕЛЬНОЕ УСТРОИСТВО

Изобретение относится к приборостроению, а именно к аналоговым вычислительйым устройствам, предназначенным для перемножения двух пневматических сигналов. °

Известные пневматические рычажносильфонные множительные устройства обладают сложной конс=рукцией (1).

Наиболее близким к предлагаемому является пневматическое множитель.ное устройство, содержащее первый, второй, третий и четвертый элементы сравнения, включенные по схеме сумматора, пятый и шестой элементы сравнения, включенные по схеме выбора минимального сигнала, седьмой элемент сравнения, включенный по схеме выбора максимального сигнала, задатчик, первый и второй повторители со сдвином, причем входные каналы устройства соединены с входами пятого элемента сравнения, с двумя плюсовыми камерами второго элемента сравнения и с двумя плюсовыми камерами первого элемента сравнения, одна минусовая камера которого подключена к выходу задатчика, а выход соединен с входом второго повторителя со сдвиroM, выход которого подключен к другой минусовой камере первого элемента сравнения, к одному из входов седьмого элемента сравнения и к одной плюсовой камере третьего элемента сравнения, другая плюсовая камера которого соединена с выходом пятого элемента сравнения и с одним из входов шестого элемента сравнения, другой вход которого соединен с выходом второго элемента сравнения, минусовые камеры которого соединены с выходом первого повторителя со сдвигом, включенного в отрицательную обратную связь второго элемента сравнения, а выход шестого !

5 элемента сравнения соединен с другим входом седьмого элемента сравнения, выход которого подключен к одной плюсовой камере четвертого элемента сравнения, другая плюсовая камера которого соединена с выходом и с двумя минусовыми камерами третьего элемента сравнения, а выход четвертого элемента сравнения связан с двумя собственными минусовыми камерами и с выходным каналом устройствами. Известное устройство обладает невысокой точностью.

Цель изобретения — повышение точности пневматического множительного

30 устройства.

970388

30

40

Поставленная цель достигается тем, что в пневматическом множительном устройстве, содержащем первый, второй, третий, четвертый, шестой и седьмой элементы сравнения, включенные по схеме сумматора, пятый элемент 5 сравнения, включенный по схеме выбора минимального сигнала, задатчик, первый и второй повторители со сдвигом, причем входные каналы устройства соединены с входами пятого элемента сравнения, с двумя плюсовыми камерами второго элемента сравнения и двумя плюсовыми камерами первого элемента сравнения, первая синусовая камера которого подключена к выходу задатчика, а выход соединен с входом первого повторителя со сднигом, вы,ход которого подключен к второй ми,:нусовой камере первого элемента сравнения, выход второго элемента сравнения через второй повторитель со Сдвигом соединен с собственными минусовыми камерами, выход третьего элемента сравнения соединен с двумя собственными минусовыми камерами, выход четвертого элемента сравнения соединен с собствечными минусовыми камерами, а к одной,из плюсоных камер седьмого элемента сравнения подключен выход шестого элемента сравнения, установлен третий повторитель со сдвигом, выхсЩ которого соединен C первой плюсовой камерой третьего элемента сравнения, одно иэ сопел которого соединено с выходом пятого элемента сравнения и одним из сопел второго элемента сравнения, другое сопло которого соединено с выходом первого повторителя со сдвигом, второй плюсовой камерой шестого элемента сравнения и первой плюсовой камерой четвертого элемента сравнения, а выход второго элемента сравнения соединен с входом третьего повторителя со сдвигом, второй плюсовой камерой четвертого элемента сравнения и второй плюсовой камерой третьего элемента сравнения, выход которого соединен с одним из сопел четвертого элемента сравнения, выходом подключенного к Ьторой и третьей плюсоным камерам седьмого элемента сраннения, к первой плюсовой камере которого подключены минусовые камеры шестого элемента сравнения, а выход седьмого элемента сравнения связан с собственными минусовыми камерами и выходным каналом устройства.

На чертеже дана принципиальная схема предлагаемого устройства.

Пневматическое множительное устройство содержит элементы 1 — 7 сравнения, задатчик 8, повторители 9—

11 со сдвигом.

Входные каналы Р„ и Р соединены с входами элемента 5 сравнения, включенного по схеме выбора минимального сигнала, и с плюсовьичи камерами первого 1 и второго 2 элементов сравнения, включенных по схеме сумматора. Минусовая камера первого

1 элемента сравнеиия соединена с выходом задатчика 8, а выход первого

1 элемента сравнения подключен к входу первого 9 повторителя со сдвигом, выход которого соединен с дру гой минусовой камерой первого 1 элемента сравнения, с одними плюсовыми камерами элементов 4 и б сраннения, включенных по схеме сумматора,,и с нижним соплом второго 2 элемента сравнения. Верхнее сопло второго 2 элемента сравнения соединено с выходом пятого 5 элемента сравнения, а выход через второй 10 повторитель со сдвигом соединен с двумя собственными минусовыми камерами, с одной плюсовой камерой третьего 3 элемента сравнения, другой плюсовой камерой четвертого 4 элемента сравнения

H входом третьего 11 повторителя со сдвигом. Выход третьего повторителя 11 со сдвигом подключен к другой плюсовой камере третьего 3 элемента сравнения, включенного по схеме сумматора, верхнее сопло которого соединено с выходом пятого

5 элемента сравнения. Выход третьего 3 элемента сравнения соединен с двумя собственными минусовыми камерами и нижним соплом четвертого 4 элемента сраннения, выход которого соединен с двумя собственными минусовыми камерами и двумя плюсовыми камерами седьмого 7 элемента срав- . нения, включенного по схеме сумматора, Выход пятого 5 элемента сравнения соединен, кроме того, с другой плюсовой камерой шестого 6 элемента сравнения, выход которого соединен с двумя собственными минусовыми камерами и с третьей плюсовой камерой седьмого 7 элемента сравнения.

Выход седьмого 7 элемента сравнения связан с собственными минусовыми камерами и с выходньм каналом устройства Рных

Устройство работает следующим образом, Предварительно с помощью задатчика 8 настраивается опорное давление, равное 1,0 кгс/см, а сдвиги повторителей со сдвигом 9, 10 и ll устанавливаются равными соответственно +0,2, +0,133 и -0,133 кгс/см

В соответствии с принципиальной схемой статика устройства описывается уравнением

97азвВ (хлУ)л р.. о ь)+()1 -с ь))ч

Ч

ОД.((Х М-ОР)ЧОЯО 2.((Х -М) Р)У0) р М *

„.(км1л(Мд" — о,ю)))j

Эта зависимость с погрешностью примерно +0,7% аппрокснмирует. функцию произведения двух пневматических сигналов, изменяющихся в стандартном диапазоне.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет уменьшить методическую погрешность вычислений более, чем вдвое по сравнению с прототипом (1,53).

Общая погрешность предлагаембго устройства также уменьшается, так как добавление одного повторителя со сдвигом сказывается на ее величине незначительно. Устройство подготовлено к промышленному использованию, так как в нем применены серийные элементы.

Формула изобретения

Пневматическое множительное устройство, содержащее первый, второй, третий, четвертый, шестой и седьмой . элементы сравнения, включенные по схеме сумматора, пятый элемент сравнения, включенный по схеме выбора минимального сигнала, задатчик, первый и второй повторители со сдвигом, причем входные каналы устройства соединены с входами пятого элемента сравнения, с двумя плюсовыми камерами второго элемента сравнения и двумя плюсовыми камерами первого элемента сравнения, первая минусовая камера которого подключена к выходу задатчика, а выход соединен с входом первого повторителя со сдвигом, выход которого подключен к второй минусовой камере первого элемента сравнения, выход второго элемента сравнения через второй повторитель со сдвигом соединен с собственными минусовыми камерами, выход третьего элемента сравнения соединен с двумя собственныки минусовыми камерами, выход четвертого элемента сравнения соединен с собственными минусовыми камерами, а к одной из плюсовых камер седьмого элемента сравнения подключен выход шестого элемента сравнения, о т л и ч а ю щ е10 е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем установлен третий повторитель со сдвигом, выход которого соединен с первой плюсовой камерой третьего элемента сравнения, одно из сопел которого соединено с выходом пятого элемента сравнения и одним из сопел второго элемента сравнения, другое сопло которого соединено с выходом первого повторителя со сдвигом, второй плюсовой камерой шестого элемента сравнения и первой плюсовой. камерой четвертого элемента сравнения, а выход второго элемента сравнения соединен с входом третьего повторителя со сдвигом, второй плюсовой камерой четвертого элемента сравнения и второй плюсовой камерой третьего элемента сравнения, выход

ЗО которого соединен с одним из сопел четвертого элемента сравнения, выходом подключенного к второй и третьей плюсовым камерам седьмого элемента сравнения, к первой плюсо- . вой камере которого подключены минусовые камеры шестого элемента сравнения, а выход седьмого элемента сравнения связан с,собственньмн минусовыми камерами и выходньи кана-, .лом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Березовец Г.Т. и др. Приборы пневматической АУС. М, Гостоптехиздат, 19б2, с. 92, рис. 55.

2. Авторское свидетельство СССР.

Р 577536, кл. G 06 G 5/00, 1976 (прототип).

970388

Составитель Н. Ланки

Редактор Е. Папп Техред A.Áàáèíåö Корректор В. Бутяга

Заказ 8390/61 Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4