Самоустанавливающийся захват

 

СОЮЗ COBETCHHX

ОЦ %

РЕСПУБ ЛИК

3QiD B 21 0 43 18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДНЬН ИЭОИ КТКНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ м aBTOpCNDMV СВ ЩЕТЕЛЬСТВУ

-(21) 3349545/25-27 (22) 23.10.81 (46) 23.03.83е Бюл. 9 11 (72) E.И.Семенов, A.С.щербаков, В.И.Пахомов и E.Б.Батагова (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53) 62-229.612(088 ° 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 263554, кл. В 21 D 43/18, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

9 226545, кл. В 21 0 43/18, 1972 (прототип). (54)(57). сАмоустАИАвливАющийся злхВАт, содержащий корпус с осевым каналом для сети разреженного. воздуха, жестко закрепленный на полом штоке, подвижном в направляющей втулке с ограничителем, отличающийся июЯ0(в A тем, что, с целью повышения надежнос.ти работы, он снабжен установленными соосно и закрепленными на корпусе кольцевым прижимом и кольцом, а также размещенным между ними упругим кольцевым элементом, причем в кольце, со стороны нижнего торца, выполнены отверстия, центры которых. расположены на окружности и на расстоянии один от другого, равном диаметру отверстий, соосно которым в кольце со стороны верхнего торца и в кольцевом прижиме выполнены сквозные отверстия меньшего диаметра, при этом в отверстиях установлены подвижно ступенчатые стержни, кольцевые элементы которых выступают с одной стороны за тор- Е

O цовую поверхность кольцевого прижима,. а с другой стороны — за торцовую поповерхность кольца.

С.

1005997

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи плоских заготовок в штамп.

Известен вакуумный захват для подачи плоских заготовок из навала, представляющий собой пуансон с осеНа наружном диаметре корпуса соосно с ним закреплены кольцевой прижим 7, упругий элемент (резиновое кольцо) 8 и кольцо 9, снабженное в нижней части взаимно контактными от- верстиями 10, длина которых равна а. Соосно им в верхней части кольца выполнены направляющие отверстия 11 меньшего диаметра. B этих отверстиях установлены ступенчатые стержни 12 с нижними частями 13, выступающими за торец 14 кольца и торец 15 корпуса. Длину а, отверстий в кольце следует задавать такой, чтобы при возможных наибольших взаим. ных смещениях стержней их нижние части заглублялись на величину Й, составляющую не менее 5-8 мм. Торцы 16 стержней контактируют с заго/ товками 17 и 18 верхнего слоя навала 19, а торцы 20 заглублены в отверстиях на величину8

Площадь внутренней полости 21 захвата в зоне контакта с навалом заготовок равна площади круга диаметром D. Верхние части 22 и 23 стержней меньшего диаметра поджаты к стенкам сквозных направляющих отверстий упругим элементом (резиновым кольцом) 8. Верхние торцы ?4 стержней после перемещения на отрезок ъ касаются поверхности 25 ограничителя.

Самоустанавливающийся захват работает .следующим образом.

На фиг. 1 изображен самоустанавливающийся захват в крайнем нижнем положении, когда стержни 12 своими торцами,16 устанавливаются по заго" товкам 17 и 18 верхнего слоя навала 19.Ввиду того, что верхний слой заготовок в навале не одинаков по высоте, стержни получают взаимное смещение Б, что позволяет в значительной степени уменьшить щели. вым каналом, сообщающимся с вакууЫнасосом (.1).

Наиболее близким техническим решением к изобретению является вакуум- ® ный захват, содержащий корпус с осевым каналом для сети разреженного воздуха. Вакуумный захват предназначен для извлечения и подачи деталей иэ навала (.21.

Недостаток известных захватов заключается в том, что они не обеспечивают перекрытия щелей между торцом корпуса к верхним слоем заготовок, 20 хаотично расположенных в емкости.

Это приводит: к подсосу воздуха и снижению силовых характеристик захвата.

Надежность работы захвата резко снижается при подаче относительно толстых (1-.2,5 мм) плоских заготовок.

Целью изобретения является повышение надежности работы при захвате иэ навала относительно толстых заготовок.

Поставленная цель обеспечивается

30 эа счет того, что самоустанавливающийся захват, содержащий корпус с осевым каналом для сети разреженного воздуха, жестко закрепленный на полом штоке, подвижном в направляющей втулке с ограничителем, снабжен установленными соосно и закрепленными на корпусе кольцевым прижимом и кольцом, а также размещенным между ними упругим кольцевым элементом, причем

40 в кольце, со стороны нижнего торца, выполнены отверстия, центры которых расположены на окружности и на расстоянии один от другого, равном диаметру отверстий, соосно которым в кольце со стороны верхнего торца и

В этом положении сеть разреженного воздуха сообщается с каналом 4 полого штока 3 и каналом 2 кор пуса 1, а заготовки 17 и 18 эа счет перепада давления прижимаются к торцам 16 стержней 12.

Из крайнего нижнего положения полый шток 3 и корпус 1 перемещаются вверх. Удерживаемые на торцах 16 заготовки 17 и 18 поднимаются вверх, сохраняя свои взаимные положения, что исключает значительный подсос воздуха из атмосферы в каналы 2.

При дальнейшем подъеме ликвидируется взаимное смещение стержней, а величины их заглубления6 в-отверстиях 10 уменьшаются до минимума (5 - 8 мм), после чего захват останавливается. Возникшие при этом щели между заготовками 17 и 18 от взаимного перемещения не вызывают падев кольцевом прижиме выполнены сквозные отверстия меньшего диаметра, при этом в отверстиях установлены подвижно ступенчатые стержни, концевые элементы которых выступают с одной

50 стороны эа торцовую поверхность кольцевого прижима, а с другой стороныза торцовую поверхность кольца.

На фиг. 1 изображен самоустанавли-. вающийся захват, на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1.

Самоустанавливающийся захват состоит иэ корпуса 1 с осевым каналом 2, закрепленного на полом штоке 3 с каналом 4, сорбщакицимся с сетью раз- бО реженного воздуха. Полый шток 3 совершает в направляющей втулке 5 возвратно-поступательное движение. На направляющей втулке жестко закреплен ограничитель 6.

1005997

ВНИИПИ Заказ 1993/17 Тираж В14 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород,ул.Проектная,4 ния заготовок с торцов 16, так как заготовки. не испытывают инерционных сил. Затем производится отделение одной заготовки и ее ориентация на торцах 16 стержней 12 ориентирующими планками (не показаны). После подачи заготовки на рабочую позицию производится отключение сети разреженного воздуха. Далее цикл работы захвата повторяется.

Самоустанавливающийся захват целесообразно использовать для извлечения из навала и транспортирОвки плоских заготовок прямоугольной Формы толщиной 1-2,5 мм, длиной 20—

60 мм и шириной 25 — 50 мм.