Устройство для подачи заготовок в рабочую зону штампа

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАШтовок а РАБОЧУЮ зет ШТ&ЯЛА, содержащее механическую руку с захватным органом, транспортирующий изогнутьй желоб с радиусом кривизны, равным радиусу поворота захватного органа, о тличающе е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения удаления в ориентированном положении отштампованных деталей типа.стакай, транспортирующий желоб закреплен на механической руке параллельно траектории перемещения захватного органа. 2. Устройство по п. 1 отличающееся тем. что захватный оргак выполнен в виде эжекционной присг ски (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ГОСУДАРСТВЕННЦЗЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТЖ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СОИДЕТЕЙЬСТБУ (21) 3568111/25-27 (22) 29.03.83 (46) 15.06.84. Бюл. )1 22 (72) E.Н. Гинзбург, A.Á. Литван и В.В. Маклянский (53) .62 1.583.06(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 721324, кл. В 25 J 15/00, В 21 D 43/00, В 21 D 45/00, 02.02.77.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 557929, кл. В 30 В 15/30, В 2 1 D 43/10, 30.05.75 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДПЯ ОДАЧЧ

ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ШТВ. ."Y!AД содержащее механическую руку " "захз(д) В 21 D 43/18 В 21 D 45/00 ватным органом, транспортирующий изогнутый желоб с радиусом кривизны, равным радиусу поворота захватного органа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем обеспечения удаления в ориентированном положении отштампованных деталей типа. стакан, транспортирующий желоб закреплен на механической руке параллельно траектории перемещения захватного органа.

2. У1 трсйство по и. i о т л ич а ю щ е е с я тем. что захватный орган выполнен в виде эжекционной прис :ски.

1097417

Изобретение относится к обработ ке металлов давлением, в частности к механизирующим устройствам, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для подачи 5 заготовок в рабочую зону штампа и удаления отштампованных деталей типа стакан в ориентированном положении.

Известен захватный орган манипулятора, установленный íà механической руке и включающий электромагнитные губки Я .

Недостатком известного захватного органа является невозможность l5 подачи в штамп и удаления иэ штампа заготовок из немагнитных материалов.

Наиболее близким к предлагаемому по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является 20 устройство для подачи заготовок в рабочую зону штампа, содержащее механическую руку с захватным органом, транспортирующий изогнутый желоб с радиусом кривизны, равным радиусу поворота захватного органа j2) .

Недостатком этого устройства является невозможность удаления из штампа отштампованных деталей типа стакан. 30

Цель изобретения — расширение тех— нологических возможностЕй путем обеспечения удаления отштампованных деталей типа стакан в ориентированном положении.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для подачи заготовок в рабочую зону штампа, содержащем механическую руку с захватньм органом„4п транспортирующий изогнутый желоб с радиусом кривизны, равным радиусу поворота захватното органа, транспортирующий желоб закреплен на механической руке параллельно траекто" л рии перемещения захватного органа.

Йри этом захватный орган выполнен в виде эжекционной присоски.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-A на фпг. 1, на фиг. 3 — положение устройства в момент взятия плоской заготовки из магазина поштучной выдачи, на фиг. 4 — то же, при удалении отштампованной детали иэ штампа и укладке заготовки в штамп; на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг. 4..

Устройство для подачи заготовок в рабочую зону штампа содержит установленную на основании 1 механическую ручку 2 с кистью 3, на которой закреплен эжектор 4 с выходным соплом 5, присоска 6, транспортирующий изогнутый желоб 7, радиус кривизны изогнутого желоба 7 равен радиусу перемещения присоски б.

Устройство установлено около магазина 8 поштучной выдачи заготовок

9 для их передачи в штамп 10, на котором смонтирован приемный лоток

11. В системе управления установлен датчик 12 положения механической руки 2. Позицией 13 обозначена отштампованная деталь типа стакан.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии плоская заготовка 9 из магазина 8 захватывается присоской 6, после чего механическая рука 2 совершает поворот в сторону. штампа 10. При прохождении механической руки 2 над датчиком 12 положения подается команда на срабатывание выталкивателя пресса (не показан) и отштампованная деталь 13 (стакан) приподнимается над ручьем штампа 10. При дальнейшем движении механической руки 2 деталь 13 попадает в транспортирующий изогнутый желоб 7. Затем при дальнейшем повороте механической руки деталь 13 выдувается из транспортирующего изогнутого желоба 7 воздухом, выходящим из сопла 5 эжектора 4, и попадает в приемный лоток 11 в ориентированном положении. При приходе механической, руки 2 в крайнее правое положение эжектор 4 выключается и заготовка 9 с присоски 6 падает в ложемент штампа 10, после чего механическая рука

2 возвращается в исходное положение, а отштампованные детали 13 остаются в приемном лотке 11. Далее цикл работы повторяется.

Предлагаемое устройство позволяет не только подавать заготовки в рабочую зону штампа, но и удаляют отштампованные детали типа стакан из рабочей зоны в ориентированном состоянии.

1097417

А-А щп

10974!7

Филиаа ППП "Патент", г Ужгород уд Проектиаа 4

ВНИИПИ

Тираж 796

Заказ 4 .06/11

Подписное