Механизм перемещения рабочих органов к устройству для переноса заготовок

 

МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ К УСТРОЙСТВУ ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК, содержащий основание, смонтированную на нем гильзу со сквозным продольным пазом, установленные по торцам гильзУ крышки с П 73 77 каналами для присоединения к трубопроводам подвода сжатого воздуха, поршень, установленный в гильзе и снабженный пальцем , расположенным в сквозном продольном пазу гильзы, а также гофрированные эластичные трубы, каждая из которых герметично соединена одним концом с поршнем, а другим - с одной из крышек, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, гильза выполнена из отдельных секций, установленных с возможностью взаимного осевого перемещения и имеющих на стыковочных участках вырезы и соответствующие им выступы, а также дополнительные продольные пазы, а поршень снабжен дополнительным направляющим пальцем, установленным с возможФ ностью перемещения по дополнительным пазам секций гильзы. (Л 05 Р |ю 00 4 9

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

@so В 21 D 43 18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ув г лип

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMPITET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3481250/25-27 (22) 13.08.82 (46) 15.12.83. Бюл. № 46 (72) В. К. Смирнов, В. Б. Орлов, А. К. Ваганов и С. В. Булавин (53) 621.983.06-229.61 (088.8) (56) 1. Власов С. Н., Черпаков Б. И. Справочник молодого наладчика автоматических линий и специальных станков. М., «Высшая школа», 1977.

2. Авторское свидетельство СССР № 855256, кл. F 15 В 15/02, 1981 (прототип) . (54) (57) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ К УСТРОЙСТВУ

ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК, содержащий основание, смонтированную на нем гильзу со сквозным продольным пазом, установленные по торцам гильзы крышки с,.SU„„1060284 A каналами для присоединения к трубопроводам подвода сжатого воздуха, поршень, установленный в гильзе и снабженный пальцем, расположенным в сквозном продольном пазу гильзы, а также гофрированные эластичные трубы, каждая из которых герметично соединена одним концом с поршнем, а другим — с одной из крышек, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, гильза выполнена из отдельных секций, установленных с возможностью взаимного осевого перемещения и имеющих на стыковочных участках вырезы и соответствующие им выступы, а также дополнительные продольные пазы, а поршень снабжен дополнительным направляющим пальцем, установленным с возможностью перемещения по дополнительным Pg пазам секций гильзы.

1060284

Изобретение относится к механизации и автоматизации транспортирования заготовок с одной технологической позиции на другую и может быть использовано для передачи деталей между прессами в автоматических линиях на базе промышленных роботов, выполняющих подачу деталей в штамп и выдачу их из штампа.

Известен механизм перемещения рабочих органов к устройству переноса заготовок, содержащий основание, гильзу, торцо1 вые крышки с каналами для подсоединения к трубопроводам подвода сжатого воздуха, размещенный внутри гильзы поршень со штоком, винты упора для регулирования хода каретки и точного останова в исходном положении (1) .

Недостатком известного устройства является наличие в устройстве штока, который жестко соединен с поршнем цилиндра и кареткой, что приводит к увеличению габаритов устройства по длине, так как при выдвижении штока из цилиндра для него требуется место, примерно равное или большее хода поршня.

Известен механизм перемещения рабочих органов к устройству для переноса заготовок, содержащий основание, смонтированную на нем гильзу со сквозным продольным пазом, установленные по торцам гильзы крышки с каналами для присоединения к трубопроводам подвода сжатого воздуха, поршень, установленный в гильзе и снабженный пальцем, расположенным в сквозном продольном пазу гильзы, а также гофрированные эластичные трубы, каждая из которых герметично соединена одним концом с поршнем, другим — с одной из торцовых крышек (2).

Неизменяемая длина известного устройст ва при изменении хода поршня приводит к ограничению технологических возможностей устройства.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения регулировочного перемещения гильзы относительно позиций обработки заготовок.

Поставленная цель достигается тем, что в механизме перемещения рабочих органов к устройству для переноса заготовок, содержащем основание, смонтированную на ней гильзу со сквозным продольным пазом, установленные по торцам гильзы крышки с каналами для присоединения к трубопроводам подвода сжатого воздуха, поршень, установленный в гильзе и снабженный пальцем, расположенным в сквозном продольном пазу гильзы, а также гофрированные эластичные трубы, каждая из которых герметично соединена одним концом с поршнем, а другим — с одной из крышек, гильза выполнена из отдельных секций; установленных с возможностью взаимного осевого пе5

1О !

40 рем6щения и имеющих на стыковочных участках Вырезы и соответствующие им выступы, а также дополнительные продольные пазы, а поршень снабжен дополнительным направляющим пальцем, установленным с возможностью перемещения по дополнительным пазам секций гильзы.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2— то же, вид в плане при определенном ходе поршня; на фиг. 3 — то же, при уменьшенном ходе поршня; на фиг. 4 — сечение А — А на фиг. 1.

Механизм перемещения содержит основание !, на котором расположены ползушки 2 и 3, выполненные за одно целое с отдельными гильзовыми секциями 4 и 5, образующими вместе цилиндрическую гильзу, которых может быть, как минимум, две штуки. Стыковочные участки секций 4 и 5 имеют вырезы 6 и соответствующие выступы 7, которые входят друг в друга.

Внутри цилиндрических секций 4 и 5 установлен поршень 8, герметично соединенный с рабочими полостями; выполненными в виде гофрированных труб 9 и 10, которые также герметично прикреплены к торцовым крышкам 11 и 12 цилиндрических секций 4 и 5 с каналами 13 и 14 для присоединения к гибким трубопроводам подвода и отвода сжатого воздуха 15 и 16. Торцовые крышки 11 и 12 имеют выступы 17 и 18 для упирания поршня 8 в крайних положениях.

На поршне 8 закреплен ведущий палец 19, проходящий через сквозные продольные пазы 20 и 21, выполненные в гильзовых секциях 4 и 5 для перемещения каретки переноса заготовок (не показана).

Гильзовые секции 4 и 5 имеют дополнительные продольные пазы 22 и 23, расположенные соосно друг другу, как продолжение один другого, причем паз 23 проходит по выступу 7 цилиндрической секции 5, В эти пазы входит с возможностью перемещения в них направляющий палец 24, закрепленный на поршне 8.

При подаче сжатого воздуха в одну из рабочих полостей, например в правую, через трубопровод 16, канал 14 торцовой крышки 12, поршень 8 начинает перемещаться влево, растягивая гофрированную трубу 10.

Гофрированная труба 9 сжимается. При этом из нее воздух вытесняется через канал 13 и трубопровод 15. Ведущий палец 19, двигаясь в сквозном продольном пазу 20, выполненном в гильзовых секциях 4 и 5, перемещает каретку с заготовкой (не показана) .

Когда ведущий палец 19 выходит из зацепления с пазом 21, направляющий палец

24 продолжает двигаться в дополнительном пазу 23, проходящем по выступу 7 цилиндрической секции 5,. за счет чего сохраняется

1060284 нужная ориентация поршня 8. Прежде чем направляющий палец 24 выйдет из зацепления с дополнительным пазом 23, ведущий палец 19 войдет в сквозной продольный паз 20 и тем самым ориентация поршня 8 сохранится. При дальнейшем движении поршня направляющий палец 24 проходит вырез 6 и входит в дополнительный продольный паз 22, а поршень 8 доходит до упора 17.

При подаче воздуха в противоположную сторону работа происходит в обратном порядке.

При уменьшении хода поршня (фиг. 3), например при меньшем расстоянии между прессами, сдвигают гильзовые секции 4 и 5 так, что выступы 7 перемещаются в соответствующих вырезах 6. Расстояние между выступами 17 и 18 торцовых крышек 11 и 12, которые служат ограничителями для поршня 8, уменьшается. На ту же величину уменьшается и длина гильзы.

Изобретение позволяет обслуживать оборудование, установленное на различных расстояниях, т.е. обладает расширенными технологическими возможностями.

1060284

А-А иг. 9

Составитель 13. Ерошкнн

Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 9915I8 Тираж 816 Подннсное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4