Транспортирующее устройство

 

1. ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО , включающее два бесконечно замкнутых контура, каждый из которых имеет ведущее и ведомое колеса, охватываемые тяговым органом с грузоведущими элементами , и перегородку, в которой установлены подпружиненные штоки с направляющими роликами, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый грузоведущий элемент выполнен в виде катка и опирающегося на него U-образного захвата. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ведущие и ведомые колеса выполнены в виде звездочек, а тяговые органы - в виде цепей.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК а(ц В 65 Ci 47/90

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТБУ

Фиг.!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3305004/27-03 (22) 24.06.81 (46) 23.03.83. Бюл. № 11 (72) Н. Н. Тимин (53) 621.86.07 (088.8) (56) 1. Заявка Великобритании № 1370117, кл. В 65 G 47/90, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР № 580156, кл. В 65 G 23/!2, 1975 (прототип) . (54) (57) 1. ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЯСТВО, включающее два бесконечно замкнутых контура, каждый из которых име„„SU„„1006346 А ет ведущее и ведомое колеса, охватываемые тяговым органом с грузоведущими элементами, и перегородку, в которой установлены подпружиненные штоки с направляющими роликами, отличающееся тем; что, с целью расШирения технологических возможностей, каждый грузоведущий элемент выполнен в виде катка и опирающегося на него U-образного захвата.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ведущие и ведомые колеса выполнены в виде звездочек, а тяговые органы — в виде цепей.

1006346

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к конвейерному устройству для транспортировки листового материала, например листового органического стекла, полученного блочным методом.

Известно устройство для транспортирования пластмассовых листов в автоматической формовочной машине. Устройство содержит замкнутые приводные цепи с захватами, установленные на раме, расположенные с обеих сторон листа.

Цепи расположены в плоскости, перпендикулярной плоскости транспортируемого листа. Каждый захват содержит подвижный и неподвижный элемент.

Транспортирование листа осуществляется следующим образом.

Неподвижный элемент захвата набегает на профильный кулачок и происходит разжим захвата. После прохождения кулачка захват закрывается и зажимает поданный в устройство лист (1).

Недостатком является то, что данное устройство предназначено для транспортирования листового материала определенного размера по ширине, имеющего равные боковые кромки, Кроме того, известное устройство производит захват листа по его поверхности, что приводит к увеличению отхода материалов в брак из-за повреждения поверхности в зоне захвата.

Наиболее близким техническим решением является транспортирующее устройство, включающее два бесконечно замкнутых контура, каждый из которых имеет ведущее и ведомое колеса, охватываемые тяговым органом с грузоведущими элементами, и перегородку, в которой установлены подпружиненные штоки с направляющими роликами (2).

Недостаток известного устройства заключается в невозможности обеспечить сохранность поверхности листов при транспортировании и невозможности транспортирования листов с криволинейной боковой поверхностью.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Указанная цель достигается тем, что в транспортирующем устройстве, включающем два бесконечно замкнутых контура, каждый из которых имеет ведущее и ведомое колеса, охватываемые тяговым органом с грузоведущими элементами, и перегородку, в которой установлены подпружиненные штоки с направляющими роликами, каждый грузоведущий элемент выполнен в виде катка и опирающегося на него U-образного захвата.

При этом ведущее и ведомые колеса выполнены в виде звездочек, а тяговые органы выполнены в виде цепей.

На фиг. 1 изображено транспортирующее устройство, вид спереди; на фиг. 2 — то

1 же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — схема синхронизации вращения звездочек.

Транспортирующее устройство для перемещения листового материала состоит из несущей рамы 1, на которой смонтирована синхронизирующая система 2 (фиг. 1), приводящая при помощи двух ведущих колес в виде ведущих звездочек 3 в поступательное движение расположенные в одной плоскости и в плоскости транспортируемого листа два бесконечно замкнутых контура с тяговыми органами в виде цепей 4. На цепях установлены грузоведущие элементы в виде U-образных захватов 5, имеющих снизу катки 6 (фиг. 3). Захваты имеют -образный профиль. На несущей раме 1 между ведушей 3 и ведомым колесом в виде ведомой звездочки 7 каждого контура установления перегородка 8 с отверстиями 9, в которых одним концом установлены подпружиненные штоки 10, а на другом конце штока

10 имеется направляющие ролики в виде звездочки 11. Поджим U -образных захватов 5 к боковой поверхности листа осуществляют подпружиненными штоками 10 посредством пружин 12.

Перестройка устройства для транспортирования листов различной ширины осуществляется механизмом, перемещающим одну из ветвей цепи относительно другой (не показано).

Синхронизация вращения звездочек 3, а следовательно, и поступательное движение двух ветвей конвейера достигается с помощью синхронизирующей системы 2 путем приведения в движение от электродвигателя 13 через муфту 14 и редуктор 15 цепей

4 обоих контуров. На валах 16 и 17 установлены шестерни 18 и 19 соответственно, имеющие одинаковые параметры. На валах

20 ведущих звездочек 3 установлены шестерни 21, также с одинаковыми параметрами.

Телескопическое соединение валов 16 и

17 обеспечивает поп речное перемещение бесконечно замкнутых контура друт относительно друга.

Компенсация провиса цепей 4 при их вытяжке будет осуществляться за счет растяжения пружин 12 (фиг. 3), которые при сборке устанавливаются с предварительным сжатием.

Грубая регулировка длины ветвей конвейера производится посредством винтового натяжного устройства 22 (фиг. 2) перемещением осей ведомой звездочки 7.

Транспортирующее устройство работает следующим образом..

Включают электродвигатель 13 и лист подают параллельно цепям 4 в движущиеся на них U-образные захваты 5. Последние захватывают лист за торцовую поверхность и при этом самоустанавливаются по ши1 006346 рине листа. Усилия пружин 12 выбираются в зависимости от жесткости на изгиб транспортируемого листа.

Лист между U — образными захватами 5 совершает поступательное движение. нии. Для достижения последнего необходимо развернуть бесконечно-замкнутые контуры на 90 С, установить плоскость перемещения цепей 4 вертикально.

При таком расположении устройство будет занимать значительно меньшие про5 изводственные площади.

Положительный эффект заключается в том, что предлагаемое устройство исключает повреждение поверхности листа рабочими органами механизма перемещения.

/1

Az. y

Составитель Т. Щеглакова

Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Тираж 947 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор В. Иванова

Заказ 2030/34

Транспортирующее устройство Транспортирующее устройство Транспортирующее устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способу переноса пленочных пакетов и устройству для его осуществления

Изобретение относится к устройствам захвата и перемещения объектов при их обработке

Изобретение относится к устройствам транспортирования панелей

Изобретение относится к захватывающему устройству, применяемому, например, в транспортировочном и обрабатывающем оборудовании для захвата и перемещения продуктов

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к устройствам для замены инструмента на кисти промьшшенного робота

Многозахватная головка (1) содержит опорный элемент (11), адаптированный для вращения вокруг первой оси с которой связаны с возможностью поворачивания два захвата (12). Вращательное движение каждого захвата не зависит от других захватов. Каждый захват адаптирован для вращения вокруг его оси (β) симметрии и вращения вокруг оси (α) вращения опорного элемента, с которым они связаны с возможностью поворачивания. Установка, содержащая захватную головку, содержит ленточный транспортер (3) и механическую руку (2), с которой захватная головка связана с возможностью поворачивания. Повышается производительность установки, улучшается ее адаптация для работы с упаковками различных размеров. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 7 ил.

Система для загрузки и выгрузки пищевых продуктов содержит средство переноса (1), имеющее несколько параллельных лент (10), по которым движутся подлежащие загрузке изделия (2), и инструмент (3), приспособленный загружать изделия. Инструмент содержит опорные средства, приспособленные проходить сквозь зазоры между лентами для загрузки изделия и поддержки изделия при его выгрузке и осуществлять загрузку изделия, передвигая его в вертикально восходящем направлении, причем опорные средства поднимают изделие со средства переноса. Опорные средства приспособлены поворачиваться относительно опорной структуры для выгрузки изделия, причем опорные средства имеют, когда поворачиваются, окружную скорость, равную скорости, с которой изделие движется при выгрузке. Обеспечиваются простая и эффективная загрузка и выгрузка изделия, предотвращаются сгибание изделия, его скольжение и/или неточное расположение на опорных средствах. 15 з.п. ф-лы, 7 ил.

Устройство (4) для захвата емкости предназначено для удерживания емкостей в подвешенном положении за участок (2.1) емкости ниже отверстия (2.2) емкости, в частности бутылок за горловину бутылки, содержит два кронштейнами или сегмента (6, 7), образующие между собой на фронтальной стороне (4, 1) устройства (4) зажимное устройство (11) емкости и имеющие возможность их перемещения друг от друга для открывания зажимного устройства (11) емкости против действия замыкающего усилия из замкнутого положения. Устройство (4) также содержит пружинящий участок (8), действующий между сегментами (6, 7) и предварительно поджимающий их в замкнутое положение. Устройство (4) выполнено в виде единого целого с запирающим участком, с возможностью его пружинящего перемещения между запирающим устройство (4) положением и открывающим устройство (4) положением. Обеспечивается упрощение конструкции устройства для захвата емкости. 2 н. и 40 з.п. ф-лы, 7 ил.
Наверх