Устройство для отделения листов от стопы и подачи их к обрабатывающей машине

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ; ЛИСТОВ ОТстопы и ПОДАЧИ ИХ к ОВРАБАТЬШАЩЕЙ МАШИНЕ, содержащее смонтированные на станине подъемный стол, подвижную в направлении подачи листов и вертикальной плоскости траверсу с захватами, отличающеес я тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе , оно снабжено узлом контроля количества подаваемых листов, траверса установлена с возможностью возвратноlioc ту па тельного перемещения в горизонтальной плоскости в поперечнсм относительно подачи направлении и снабжена дополнительным приводом перемещения , .Устройство поп.1,о т л и чающееся тем, что, .узел контроля количества подаваемЁах листов выполнен ввиде корпуса с приводом возвратно-поступательного перемадения в горизонтальной плоскости в поперечном относительно подачи направлении , смонтированной в корпусе осиу на которой установлен с возможностью качательного движения ,в вертикашьной плоскости двуплечий рычаг i двухпредёльный злектроконтактный датчик i со стержнем, два расположенных один над другим ролика, один.из которых (Л закреплен подвижно в корпусе, а ДРУ гой - на одном из плеч двухпле1его рычага, другое плечо которого установлено с возможностью постоянного взаимодействия со стержнем Двухпредельного злектроконтакуного датчика.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН,.SU„„ l 007793 А )

3(5D В 21 0 43/24 В 30 В 15/30;

В 21 С 51/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 1! .С(; т;,)!,;>.":-;; "

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ( (21) 3361745/25-27 (22) 09.12.81 (46) 30.03.83. Бюл. В 12 (72) В.Г.Емельянов, В.М.Воропаев и A.Ã.Êàøèðñêèé . (53) 621.983.06(088 ° 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 579079, кл. В 21 D 43/24, 02.04.76.

2. Авторское свидетельство СССР

9 410603, кл. 8 21 D 43/22, 21 ° 12.70 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ

ЛИСТОВ OT CTOIIH И ПОДАЧИ ИХ К OSPABA» .ТЫВЖОЩЕЙ MAItlMHE, содержащее смонтированные на станине подъемный стол, подвижную в направлении подачи листов и вертикальной плоскости траверсу с захватами, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с- целью повышения производительности и надежности s работе, оно снабжено узлом контроля количества подаваемых листов, траверса установлена с воэможностью возвратнопоступательного перемещения в горизонтальной плоскости в поперечном ОТН0сительно подачи направлении и снабжена дополнительным приводом перемещения. %

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ -е е с я тем,-что,.узел контроля количества подаваемйх листов выполнен в виде корпуса с приводом возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости в поперечном относительно подачи направлении, смонтированной в корпусе оси на которой установлен с возможностью качательного движения .Q вертикаль" ной плоскости двуплечий рычаг .двух предельный электроконтактный датчик со стержнем, два расположеннык один g над другим ролика, один.из которых закреплен подвижно в корпусе, а другой - на одном из плеч двухплечего рычага, другое плечо которого уста- ф, новлено с возможностью постоянного взаимодействия со стержнем двухпредельного электрокойтакжного датчика.

1007793

Изобретение относится к средствам автоматизации листовой штамповки и может быть использовано для подачи листовых заготовок в рабочую зону процесса или другого технологического оборудования для обработки листовых заготовок.

Известно устройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине, содержащее смонтированные на станине неподвих<ный стол 10 для укладки кассет, подвижную в вер- . тикальном и поперечном относительно

4 сдачи горизонтальном направлении траверсу с захватами (1).!

Недостатком устройства является то, что в нем отсутствует .контроль количества подаваемых заготовок, что

l может привести к поломке оборудования при попадании в рабочую зону спаренных заготовок. Кроме того, поскольку стол для кассеты со стопой заготовок неподвижен, требуется увеличенный ход траверсй в вертикальном направлении, а это приводит к снижению производительности устройства.

Отсутствие продольного перемещения относительно направления подачи требует установки дополнительного рольганга для перемещения листа к прессу, 30

Наиболее близким к предлагаемому решением по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабаты- 35 вающей машине, содержащее смонтированные на станине подъемный стол, подвижную в направлении подачи листов и вертикальной плоскости траверсу с захватами (2) . 40 . Недостатком известного устройства является то, что в нем отсутствует контроль количества подаваемых листов и нет поперечного перемещения траверсы, что сних<ает производительность и надежность в работе, Цель изобретения — повышение.производительности и надежности в работе.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для отделения листов от стопы и подачи их к обрабатывающей машине, содержащее смонтированные на станине подъемный стол, подвижную в направлении подачи листов и вертикальной плоскости траверсу с захватами, снабжено узлом контроля:количества подаваемых листов, траверса установлена с возможностью возвратно-поступательного в поперечном относительно подачи направлении в гори 60 зонтальной плоскости и снабжена дополнительным приводом перемещения, Узел контроля количества подаваемых листов выполнен в виде корпуса с приводом возвратно-поступательного 65 перемещения в горизонтальной плоскости в поперечном относительно подачи направлении, смонтированной в корпусе оси, на которой установлен с возможностью качательного движения в вертикальной плоскости двуплечий рычаг, двухпредельный электроконтактный датчик со стержнем, два расположенных один над.:другим ролика, один из которых закреплен подвижно в корпусе, а другой — на одном из плеч двуплечего рычага, другое плечо которого установлено с возможностью постоянного взаимодействия со стержнем двухпредельного электроконтактного датчика.

На фиг" 1 изображено предлагаемое устройство, главный вид; на фиг. 2 то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг, 3 — узел контроля количества подаваемых листов, кинематическая схема.

Устройство для отделения листов от стопы и подачи к .обрабатывающей машине содержит станину 1, смонтированный на станине 1 стол 2, на ко. тором размещена стопа листов. Стол

2 жестко соединен с кронштейнами 3, установленными с возможностью перемещения по направляющим. 4, закрепленным в корпусах 5 и 6, связанными со станиной 1. На станине 1 установ. лен механизм 7 перемещения листов, корпус 8 узла контроля подаваемых листов и параллельно стопе листов подставка 9, В состав механизма 7, снабженного конечным выключателем

10, входит траверса 11, Установленная с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим 12, закрепленным в каретке 13, от пневмопривода 14.

Каретка 13 установлена с возможностью вертикального перемещения по направляющим 15, закрепленным в корпусе 16, на котором установлен пневмопривод 17 вертикального перемещения каретки 13. Корпус 16 посредством направляющих 18 установлен с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно стопе листов в кронштейне 19 от пневмопривода 20.

Траверса 11 снабжена захватами (вакуумными присосками) 21. . В корпусе 8 узла контроля количества подаваемых листов размещены ролики 22 и 23. Ролик 23 подвижно установлен на оси 24 кронштейна 25, связанного с пневмоприводом 26 перемещения корпуса 8 узла контроля, Ролик 22 подвижно установлен на оси 27 качающегося вокруг оси 28 двуплечего рычага 29, одно из плеч которого контактирует со стержнем 30 двухпредельного электроконтактного датчика, который содержит пружину 31, 1007793

После этого настраивают узел контроля на подачу сигнала Дна листа, Для этого между роликами 22 и 23 вставляют дна листа 41. Рычаг 29 с роликом 22 повернется вокруг оси 28, а его плечо поднимает стержень 30 и шип 37 еще выше, освобождая пяту 38. Пружина 39 повернет вокруг оси 40 рычаг 34, который займет новое положение, при котором контакт винта 32 и контакт 35 будут разомкнуты. Если контакт 36 не замкнется с контактом на винте 33, то необходимо завернуть винт 33 .до замыкания контактов. При таком положении узел контроля количества подаваемых листов выдает сигнал Два листа . бО

После настройки узла контроля стопа листов 41 укладывается на стол 2 °

Под действием штока пневмопривода 17 65 поджимающую стержень 30 к рычагу 29, два микрометрических винта 32 и 33, на концах которых установлены контакты, рычаг 34 с контактами 35 и 36, взаимодействующими с контактами мик-. рометрических винтов 32 и 33, шип 37, закрепленный на стержне.30, шаровая пята 38, установленная на рычаге 34, пружина 39, закрепленная на корпусе

8 и поворачивающая рычаг 34 вокруг оси 40. 10

Для подачи листов 41 служит валковый механизм 42, установленный в одной плоскости с подставкой 9 и снабженный конечным выключателем 43.

Устройство работает следующим об- 15 разом.

Сначала настраивают узел контроля подаваемых листов. В исходном положении стержень 30 под действием пру.жины 31 упирается в рычаг 29, а. ро- 20 лики 22 и 23 контактируют друг с друroM. Винты 32 и 33 вывернуты до отка. за. Рычаг 34 находится в определен-„ ном положении °

Затем винт 32 заворачивают до за-. мыкания его контакта с контактом 35,. а контакт на винте 33 и контакт 36 разомкнут. При таком положении контактов узел контроля количества полос выдает сигнал Нет листа ..

Далее настраивают узел контроля на подачу сигнала Один лист .Для этого между роликами 22 и 23 помещают один лист 41 Рычаг 29 с роликом 22 повернется вокруг оси 29,а его второе плечо подйимет стержень 30 и шип 37 вверх, освобождая при этом шаровую пяту 38. Пружина 39 повернет вокруг оси 40 рычаг 34, который займет новое определенное положение, при котором контакт 35 разомкнется с ко та том винта 32. Контакт 36 и контакт на винте 33 разомкнуты, При таком положении узел контроля количества пОдаваемых листов выдает сигнал Один лист, 45 траверса 11 вместе с захватами 21 опускается вниз до соприкосновения со стопой, захватывает лист 41 из стопы и поднимается вверх в исходное положение, взаимодействуя при этом с конечным выключателем 10, от которого поступает сигнал на перемещение узла контроля количества подаваемых листов на позицию контроля.

Ролики 22 и 23 надвигаются на лист 41, и результате чего рычаг 29 поворачивается вокруг оси 28 и перемещает стержень 30 вместе с шипом 37 вверх. Пружина 39 поворачивает ры-. чаг 34 вокруг оси 40 до упора шаровой пяты 38 в шип 37. В результате этого контакт 35 разомкнется с контактом винта 32, а контакт 36 и контакт винта .33 заранее разомкнуты.

При таком положении контактов выдается сигнал Один лист, узел контроля возвращается в исходное положение, а корпус 16 под действием пневмопривода 20 перемещается по направляющим, 18 н крайнее конечное положение в горизонтальной плоскости поперек направлению подачи. Вместе с корпусои 16 перемещаются каретка 13, траверса 11 с захватами 21 с листом 41 ., Далее траверса 11 вместе с захватами 21 и листом 41 под действием пненмопривода 14 перемещается по направляющим 12 н продольном направле нии к налконому механизму 42, кото" рый захватывает лист 41., После захвата валковым механизмом

42 листа 41 вакуум отключается, а траверса 11- с захватами 21, каретка

13, корпус 16 перемещаются в исходное положение за следующим листом. Вал- коный механизм 42 тянет лист 41 по подставке 9 и подает его н рабочую зону штампа, а рабочий цикл отделения листа 7 от стопы, контроля и перемещения автоматически продолжается.

Когда конец листа 41 пройдет конечный выключатель 43, подается сигнал на подачу следующего листа.

Регулируя дросселями (не показаны) расположенными н корпусе пненмопрчвоца 14, скорость траверсы 11, можно добиться того, что н задний торец листа, перемещаемого валковым механиз" мом 42, будет упираться передний торец очередного листа. Таким образом осущестнляется непрерывная подача листа.

Если захваты 21 захватили два слипшихся листа или лист большей толщины, то узел контроля количества подаваемых листов выдаст сигнал Дна листа, В этом случае осущестнляется вертикальный подъем траверсы 11 и поперечное перемещение н горизонтальной плоскости. Над подставкой 9 вакуум отключается, и листы подаются на подставку 9.и скатываются вниз.

1007793

Траверса 11 с захватами 21 перемецается в исходное положение за сцедуюцим листом.

В предлагаемом устройстве повышается производительность и надежность в работе.

1007793

1007793

Составитель Г.Смирнов

Редактор А.Фролова Техред М.Тепер Корректор A,Äýÿòêo

Заказ 2195/12 Тираж 814 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4